申请/专利权人：航天科工深圳(集团)有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117922764A

主分类号：B63B23/00

分类号：B63B23/00;B63B23/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种用于无人艇的布放回收装置和回收方法，无人艇技术领域，包括抛绳器、牵引绳、转筒换向机构、第一转筒、第二转筒、第一夹紧机构、第二夹紧机构、吊艇对接装置、自动收绳装置和牵引重物；抛绳器斜架在无人艇上；转筒换向机构驱动第一转筒和第二转筒反向摆动；第一转筒和第二转筒同步旋转回收牵引绳；牵引绳一端与自动收绳装置固定连接，另一端先经过子对接装置，依次经过第一夹紧机构和第二夹紧机构与牵引重物相连；牵引重物在抛射装置的作用下向母船做抛绳动作。本发明不仅能够实现多次抛绳，降低了抛绳难度，克服了高海况下无人艇姿态不易控制，无法快速准确对接的难题，避免了工作人员亲自上艇对接，有效提升操作时的安全性。

主权项：1.一种用于无人艇的布放回收装置，其特征在于，所述布放回收装置包括抛绳器1、牵引绳2、转筒换向机构3、第一转筒4、第二转筒5、第一夹紧机构6、第二夹紧机构7、吊艇对接装置8、自动收绳装置10和牵引重物11；所述转筒换向机构3安装在所述抛绳器1内部；所述第一转筒4和所述第二转筒5的连接端分别与所述转筒换向机构3相连，且所述抛绳器1斜架在无人艇上，安装所述转筒换向机构3的一侧朝下；在所述转筒换向机构3驱动下，所述第一转筒4和所述第二转筒5分别以连接端为中心反向摆动；所述第一转筒4和所述第二转筒5夹紧所述牵引绳2时，通过向所述牵引绳2方向同步旋转能够回收所述牵引绳2；所述第一夹紧机构6安装在所述抛绳器1内上部，位于与所述转筒换向机构3相对的一侧；所述第二夹紧机构7安装在所述抛绳器1内底部；所述抛绳器1上方具有开口；所述吊艇对接装置8包括子对接装置801和母对接装置802；所述子对接装置801固定在所述无人艇平台上，且所述抛绳器1和所述自动收绳装置10分别位于所述子对接装置801附近；所述母对接装置802固定在母船上起吊装置的吊钩上；所述子对接装置801与所述母对接装置802连接后，所述无人艇通过所述起吊装置起吊来进行布放回收；所述自动收绳装置10安装在所述无人艇上；所述牵引绳2一端与所述自动收绳装置10固定连接，另一端先经过所述子对接装置801再由所述抛绳器1上方开口进入所述抛绳器1内，依次经过所述第一夹紧机构6和所述第二夹紧机构7与所述牵引重物11相连；所述无人艇布放时，所述牵引重物11置于所述开口处，回收所述无人艇时，所述牵引重物11在抛射装置的作用下向母船做抛绳动作。

全文数据：

权利要求：

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