申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117784822B

主分类号：G05D1/495

分类号：G05D1/495;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及飞行器倾覆回正技术领域，提供一种飞行器水面倾覆回正方法及回正控制系统。飞行器水面倾覆回正方法包括：提供位于飞行器的回正翻转轴同侧的至少一对可倾转旋翼；第一次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方；驱动水面上方的可倾转旋翼朝相反的方向旋转；调控水面上方的可倾转旋翼旋转时对飞行器的机体产生的力矩，使机体绕回正翻转轴从倾覆状态翻转至回正状态；在机体从倾覆状态翻转至回正状态之后，第二次驱动可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方。本发明能够实现水面倾覆的回转控制，适用于旋翼跨介质飞行器和复合翼跨介质飞行器，也适用于水上旋翼无人机等飞行器。

主权项：1.一种飞行器水面倾覆回正方法，其特征在于，包括：提供位于所述飞行器的回正翻转轴同侧的至少一对可倾转旋翼；第一次驱动所述至少一对可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方；驱动水面上方的所述至少一对可倾转旋翼朝相反的方向旋转；调控水面上方的所述至少一对可倾转旋翼旋转时对所述飞行器的机体产生的力矩，使所述机体绕所述回正翻转轴从倾覆状态翻转至回正状态；以及在所述机体从倾覆状态翻转至回正状态之后，第二次驱动所述至少一对可倾转旋翼从水面下方倾转至水面上方；其中，所述飞行器为水上旋翼无人机、旋翼跨介质飞行器或复合翼跨介质飞行器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 飞行器水面倾覆回正方法及回正控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD