申请/专利权人：吉林大学

申请日：2020-07-03

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111631847B

主分类号：A61F2/60

分类号：A61F2/60;A61F2/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.10.02#实质审查的生效;2020.09.08#公开

摘要：本发明公开了一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器，包括上盖，下盖，滚珠，两个气动人工肌肉，两个弹簧和两个导气管。气体经导气管分别通过第一固定梁和第二固定梁中的通孔进入气动人工肌肉，根据不同转弯角度，调节进气量的大小，可以改变气动人工肌肉的刚度，进而调节转弯器的刚度。本发明采用基于气动人工肌肉的柔性变刚度系统，可以改善假肢穿戴者在转弯时的刚性冲击，提高残疾人行走舒适性，减少残肢皮肤磨损，根据不同转弯角度，进行刚度的实时调节，使假肢更好地模拟了人的步态。

主权项：1.一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器，其特征在于：包括上盖（1）、下盖（2）、滚珠（3）、两个气动人工肌肉（4）包括第一气动人工肌肉（41）和第二气动人工肌肉（42）、两个弹簧（5）包括第一弹簧（51）和第二弹簧（52）、和两个导气管（6）；所述上盖（1）包括膝关节连接件（11）、第一固定梁（12）和第二固定梁（13），膝关节连接件（11）通过标准管连接膝关节，第一固定梁（12）的一侧固定连接气动人工肌肉（41），第一固定梁（12）的另一侧固定连接导气管（6）；第二固定梁（13）的一侧固定连接气动人工肌肉（42），第二固定梁（13）的另一侧固定连接导气管（6），气体经导气管（6）分别通过第一固定梁（12）和第二固定梁（13）中的通孔进入气动人工肌肉（4）；第一气动人工肌肉（41）被第一弹簧（51）包裹，第二气动人工肌肉（42）被第二弹簧（52）包裹，第一弹簧（51）的两端分别与第一固定梁（12）和下盖（2）内部凸台固定连接，第二弹簧（52）的两端分别与第二固定梁（13）和下盖（2）内部凸台固定连接，气动人工肌肉（4）的另一端固定连接在下盖（2）内部的凸台上；上盖（1）与下盖（2）之间嵌入滚珠（3）；所述下盖（2）上的踝关节连接件（21）为管型，用于连接假肢踝关节。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种基于气动人工肌肉的变刚度柔性下肢假肢转弯器

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