申请/专利权人：中国矿业大学

申请日：2021-09-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113908970B

主分类号：B03B5/40

分类号：B03B5/40;B03B13/00;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.03.11#实质审查的生效;2022.01.11#公开

摘要：本发明提供一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，包含精煤灰分检测系统、矸石带煤率检测系统、合介桶液位调节系统、水平流压力调节系统、上升流压力调节系统、重介浅槽和控制器。所述精煤灰分检测系统包括灰分仪，所述矸石带煤率检测系统包括机器视觉系统，所述合介桶液位调节系统包括合介桶、给料装置、液位传感器、磁选机和合格介质泵，所述水平流压力调节系统包括水平流压力传感器、水平流调节阀，所述上升流压力调节系统包括上升流压力传感器、上升流调节阀；本发明利用机器视觉计算精煤灰分及矸石带煤率，调节悬浮液密度，采用简单控制系统调节水平与上升流压力并维持合介桶液位，减轻现场人员负担并保证分选效果与效率。

主权项：1.一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统，包括精煤灰分检测系统（1）、矸石带煤率检测系统（2）、合介桶液位调节系统（3）、水平流压力调节系统（4）、上升流压力调节系统（5）、重介浅槽（6）、控制器（7）、合介桶（12）、给料装置（13）、磁选机（15）；其中精煤灰分检测系统（1）、矸石带煤率检测系统（2）、合介桶液位调节系统（3）、水平流压力调节系统（4）、上升流压力调节系统（5）分别与控制器（7）相连接；精煤灰分检测系统（1）包括转送精煤皮带（22）和给水管（23），以及设置在转送精煤皮带（22）上方的灰分仪（8）和连接在给水管（23）上的给水阀（9），矸石带煤率检测系统（2）包括转送矸石皮带（24）、设置在转送矸石皮带（24）处的机器视觉系统（10）、回流管（25）、设置在回流管（25）上的分流阀（11）；合介桶液位调节系统（3）包括合介桶（12）、给料装置（13）、液位传感器（14）、磁选机（15）、合格介质泵（16）和排液阀（17）；水平流压力调节系统（4）包括水平流管道（26），与水平流管道（26）连接的水平流压力传感器（18）和水平流调节阀（19）；上升流压力调节系统（5）包括上升流管道（27），上升流管道（27）上设有上升流压力传感器（20）和上升流调节阀（21）；水平流管道（26）和上升流管道（27）分别与重介浅槽（6）相连，其中水平流管道（26）与重介浅槽（6）侧面水平相连，上升流管道（27）与重介浅槽（6）地面水质相连；磁选机（15）通过回流管（25）与合介桶（12）相连；合介桶（12）通过合格介质泵（16）分别与水平流管道（26）和上升流管道（27）相连；利用灰分仪（8）和机器视觉系统（10）分别对转送精煤皮带（22）中产品以及转送矸石皮带（24）中产品进行灰分检测和矸石带煤率检测，并将数据信息发送到控制器（7），控制器（7）计算得出精煤灰分以及矸石带煤率，同时水平流压力传感器（18）和上升流压力传感器（20）分别检测向重介浅槽（6）输出的水平流、上升流压力，液位传感器（14）检测合介桶（12）中液位，并将液位数据传送至控制器（7）；控制器（7）对接收的合介桶（12）液位数据进行分析判断，判断接收到的精煤灰分数据是否合格，如果灰分过大则控制器（7）依次判断接收自水平流压力传感器（18）和上升流压力传感器（20）的压力信号是否正常，如果正常，则判断悬浮液密度过大导致精煤灰分过大，控制器（7）控制给水阀（9）向合介桶（12）给水降低悬浮液密度直至合格，同时，控制器（7）判断矸石中的带煤率是否合格，如果不合格则控制器（7）判断接收自水平流压力传感器的压力信号是否合格，如果正常，控制器（7）控制分流阀（11）开度增大或控制给料装置向合介桶内加入磁铁矿粉，直至判定矸石带煤率和介质密度合格；同时控制器（7）判断接收自液位传感器（14）的信号是否过高或过低；如果过高，控制器（7）控制排液阀（17）打开排出部分悬浮液，液位恢复正常区间后，关闭排液阀（17）；如果过低，控制器（7）控制给水阀（9）与给料装置（13）按相应比例向合介桶（12）分别加水加介质，直至液位恢复正常区间；同时，控制器（7）判断水平流和上升流大小，当判断水平流过大，控制器（7）控制水平流调节阀（19）减小开度，当判断水平流过小，控制器（7）控制水平流调节阀（19）增大开度；当判断上升流过大，控制器（7）控制上升流调节阀（21）减小开度，当判断上升流过小，控制器（7）控制上升流调节阀（21）增大开度；调节过程中控制器（7）根据接收自机器视觉系统（10）、灰分仪（8）、水平流压力传感器（18）、上升流压力传感器（20）和液位传感器（14）的信号不断调整水平流调节阀（19）、上升流调节阀（21）、给水阀（9）、排液阀（17）及分流阀（11）的开度，同时控制给料装置（13）加入磁铁矿粉，确保参数准确，保证分选效果与效率。

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百度查询： 中国矿业大学 一种基于机器视觉的重介浅槽智能调节重介密度的系统

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