申请/专利权人：重庆两江生态渔业发展有限公司

申请日：2022-03-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114941310B

主分类号：B63B21/50

分类号：B63B21/50;E02B3/20;B08B1/00;B08B1/32;B08B3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.09.13#实质审查的生效;2022.08.26#公开

摘要：本发明涉及存放装置领域，公开了一种巡库机器人智能站台，包括一侧敞口的箱体，箱体的敞口端设有箱门，箱体内安装有第一驱动组件和两个固定组件；两个固定组件对称设置在箱体内的两侧，固定组件包括滑动部、夹持部、螺纹杆和从动锥齿轮，滑动部固定在箱体内的顶侧，滑动部的底侧开设有滑槽，夹持部的一端滑动安装于滑槽内，夹持部的另一端用于稳固巡库机器人，螺纹杆转动安装于滑槽内并与夹持部螺纹连接，螺纹杆的一端穿至滑动部外并与从动锥齿轮固定；第一驱动组件包括第一电机、转动杆和主动锥齿轮。本发明不仅能够在巡库机器人归航后，对巡库机器人起到较好的稳固效果，还能够实现自动启闭箱门，并且还能够对巡库机器人的摄像头进行清洁处理。

主权项：1.一种巡库机器人智能站台，包括一侧敞口的箱体，所述箱体的敞口端设有箱门，其特征在于，所述箱体内安装有第一驱动组件和两个固定组件；两个所述固定组件对称设置在箱体内的两侧，所述固定组件包括滑动部、夹持部、螺纹杆和从动锥齿轮，所述滑动部固定在箱体内的顶侧，所述滑动部的底侧开设有滑槽，所述夹持部的一端滑动安装于滑槽内，所述夹持部的另一端用于稳固巡库机器人，所述螺纹杆转动安装于滑槽内并与夹持部螺纹连接，所述螺纹杆的一端穿至滑动部外并与从动锥齿轮固定；所述第一驱动组件包括第一电机、转动杆和主动锥齿轮，所述第一电机固定在箱体内的顶侧，所述转动杆转动安装在箱体内的顶侧，且所述转动杆的一端与第一电机的输出轴固定，所述主动锥齿轮固定在转动杆上，所述主动锥齿轮与两个从动锥齿轮均相互啮合；所述箱体内安装有抵紧组件，所述抵紧组件用于抵紧巡库机器人的后端，所述抵紧组件包括固定杆、推板和压板，所述固定杆的两端分别固定在箱体内靠近顶端的两侧壁上，所述推板的一端转动安装在固定杆上，且所述推板与固定杆之间安装有扭簧，所述压板的一端固定在箱门靠近底端的侧壁上，所述压板远离箱门的一端延伸至箱体内，且所述推板始终位于压板的运动轨迹上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆两江生态渔业发展有限公司 一种巡库机器人智能站台

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD