申请/专利权人：泉州市旺达五金制品有限公司

申请日：2022-04-18

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114906582B

主分类号：B65G47/22

分类号：B65G47/22;B65G47/28;B65G43/08;B65G47/74;B65G57/03;B65G37/00;B07C5/04;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要：圆机插片自动排列检测方法及其装置，第一过料输送架、第二过料输送架、第三过料输送架、第四过料输送架组合形成循环走料机构；第一过料输送架的进料端安装有刷料机构，第一过料输送架的进料端还安装有视觉检测装置，方体型立架的内部上端吊置有分拣机构，分拣机构悬置于第一过料输送架中部的正上方；方体型立架的前侧安装有三组递进式排列机构，每组递进式排列机构均配置有一套测厚机构，分拣机构能将待检插片输送给递进式排列机构；每组递进式排列机构的出料端均安装有一组叠料输送机构。本发明具有检测效率高、检测精准度高、实用性强的特点。

主权项：1.圆机插片自动排列检测方法，包括检测装置，该检测装置是由进料机构A、循环走料机构、刷料机构B11、方体型立架C、分拣机构D、递进式排列机构E、测厚机构F、叠料输送机构G、视觉检测装置B12组成，其特征在于，方体型立架C是由多根口字钢管通过焊接紧固而成的支撑架体，方体型立架C的中部穿插有一个第一过料输送架B1，第一过料输送架B1呈左右走向，第一过料输送架B1的右侧作为进料端，第一过料输送架B1的底部通过钢基架实现支撑，第一过料输送架B1的左侧作为出料端，方体型立架C的左侧部通过钢管架设有第二过料输送架B2，第二过料输送架B2呈前后走向，第二过料输送架B2的前侧作为进料端，第二过料输送架B2的进料端位于第一过料输送架B1出料端的正下方，第二过料输送架B2的后侧作为出料端；方体型立架C的后侧安装有斜支架，斜支架是由槽钢通过焊接紧固而成的Z字形架体，斜支架呈左右走向，第三过料输送架B3安装于斜支架的上方，第三过料输送架B3的左侧作为进料端，第三过料输送架B3的进料端位于第二过料输送架B2出料端的正下方，第三过料输送架B3的右侧作为出料端；第四过料输送架B4通过钢板架设于斜支架的右侧边，第四过料输送架B4呈前后走向，第四过料输送架B4的后侧作为进料端，第四过料输送架B4的进料端位于第三过料输送架B3出料端的正下方，第四过料输送架B4的前侧作为出料端，第四过料输送架B4的出料端位于第一过料输送架B1进料端的正上方；第一过料输送架B1、第二过料输送架B2、第三过料输送架B3、第四过料输送架B4组合形成循环走料机构；第一过料输送架B1的进料端安装有刷料机构B11，第一过料输送架B1的进料端还安装有视觉检测装置B12，视觉检测装置B12位于刷料机构B11的左侧；进料机构A安装于长方形钢架之上，进料机构A呈前后水科走向，进料机构A的前侧作为进料端，进料机构A的后侧作为出料端，进料机构A的出料端位于第一过料输送架B1进料端的正上方；方体型立架C的内部上端吊置有分拣机构D，分拣机构D悬置于第一过料输送架B1中部的正上方；方体型立架C的前侧安装有三组递进式排列机构E，三组递进式排列机构E呈左中右等距对称排列，每组递进式排列机构E均配置有一套测厚机构F，每组递进式排列机构E的后侧作为进料端，每组递进式排列机构E的前侧作为出料端；分拣机构D能将待检插片输送给递进式排列机构E；每组递进式排列机构E的出料端均安装有一组叠料输送机构G，每组叠料输送机构G均通过钢底架实现悬置，每组叠料输送机构G均呈前后走向，每组叠料输送机构G的前侧作为出料端，左中右三组叠料输送机构G等距对称排列，每组叠料输送机构G的后侧作为进料端，叠料输送机构G的进料端位于递进式排列机构E出料端的下方；其中，每组递进式排列机构E均包括定位导向杆套、竖向升降块E6、竖向导向杆E5、横向导轨E4、横移滑套E3、竖向牵连板E7、第一臂板E81、轴套、固定轴E83、第二臂板E82、碾轮、凸轮、横向转轴E93、垫块、横向载料杆E2、横向排料板E1，左右两块横向排料板E1的后板端与方体型立架C的前侧腰部的钢板通过焊接实现紧固连接，每块横向排料板E1均呈前后水平纵深走向，左右两块横向排料板E1平行拉开从而组合形成承料平台，分拣机构D能将待检插片依次放置于承料平台上，承料平台的后侧作为进料端，承料平台的前侧作为出料端；方体型立架C的前侧下端焊接有墙板，墙板通过焊接紧固有定位导向杆套，定位导向杆套钻有前后两个竖向杆孔，每个竖向杆孔均活动串接一根竖向导向杆E5，前后两根竖向导向杆E5的上杆端通过螺丝均紧固于横向导轨E4的底部，前后两根竖向导向杆E5的下杆端均与竖向升降块E6紧固套接，竖向升降块E6的中部钻有一个圆形轴孔，竖向升降块E6的底面中部通过销杆一串接有第一碾轮E911；横移滑套E3嵌合于横向导轨E4的上方，横移滑套E3能沿着横向导轨E4作水平移动，横移滑套E3的一侧边通过螺丝紧固安装有竖向牵连板E7，竖向牵连板E7的中部通过销轴与第一臂板E81的上板端实现连接，第一臂板E81的下板端以及第二臂板E82的上板端均与固定轴E83的中部套接，固定轴E83的一轴端与圆形轴孔无接触连接，固定轴E83的另一轴端紧固套接有轴套，第二臂板E82的下板端通过销杆二串接有第二碾轮E921；墙板的下端通过轴承串接有一根横向转轴E93，驱动电机的轴端通过联轴器与横向转轴E93的一轴端紧固连接，横向转轴E93紧固套接有第一凸轮E91和第二凸轮E92，第一凸轮E91与第二凸轮E92的错位角度为180°；第一凸轮E91位于第一碾轮E911的正下方，第二凸轮E92位于第二碾轮E921的正下方；横移滑套E3的顶面通过螺丝紧固有垫块，垫块的左右宽度小于左右两块横向排料板E1的间距，垫块顶部的左右两侧分别通过螺丝紧固有一根横向载料杆E2，每根横向载料杆E2均呈前后水平纵深走向，每根横向载料杆E2的顶面均一体成型有多个呈等距排列的嵌料下凹槽，左右两根横向载料杆E2平行拉开从而形成载料平台；第一凸轮E91、第一碾轮E911、竖向升降块E6、竖向导向杆E5、横向导轨E4组合形成升降走位系统；第二凸轮E92、第二碾轮E921、第二臂板E82、轴套、固定轴E83、第一臂板E81、竖向牵连板E7、横移滑套E3组合形成横移走位系统；垫块、横向载料杆E2组合形成连动系统；其中，每组叠料输送机构G均包括横向架板G1、链轮G3、链条G2、传送电机、U形叠料架G4、弹性缓冲垫，横向架板G1呈前后水平纵深走向，横向架板G1的侧壁通过焊接与钢底架的上端实现紧固连接，横向架板G1通过钢底架实现悬置，横向架板G1的两板端均安装有链轮G3，链条G2绕行于横向架板G1以及链轮G3的外围，其中一板端的链轮G3的轮轴通过联轴器与传送电机的轴端实现传动连接，链条G2的每个链节的左右两侧端均通过螺丝紧固有一个U形叠料架G4，每个链节上的左右两个U形叠料架G4为一对，每对U形叠料架G4均与链条G2保持垂直，每对U形叠料架G4的开口均朝外，每对U形叠料架G4的U形槽作为插片的堆叠空间，每对U形叠料架G4的U形槽底均嵌入一条弹性缓冲垫；圆机插片自动排列检测方法，该方法是以自动化流水线的方式进行的，具体包括以下步骤：①进料，将待检插片放置于进料机构A中，进料机构A再将待检的插片依次输送给循环走料机构中的第一过料输送架B1，待检插片在第一过料输送架B1中经过刷料机构B11刷平后能平铺于输送带上；②轮廓检测，视觉检测装置B12对平铺的待检插片进行图像获取从而将待检插片的正反面信息以及所处位置的信息发送给控制系统，控制系统再指令控制分拣机构D将目标位置的待检插片拾取并按顺序输送给递进式排列机构E中的承料平台；③循环走料，输送带上未被分拣机构D拾取的待检插片依次通过第二过料输送架B2、第三过料输送架B3、第四过料输送架B4再次输送到第一过料输送架B1上进行循环动作；④排料、测厚、汰料，承料平台上的待检插片以等距方式平行排列，递进式排列机构E中的驱动电机能驱动横向转轴E93旋转，横向转轴E93的旋转能带动第一凸轮E91、第二凸轮E92同时同向旋转；当第一凸轮E91处于旋转状态时，第一碾轮E911能沿着第一凸轮E91的外周沿行走从而形成第一行走曲线，第一行走曲线为双停留对称修正正弦曲线，第一行走曲线用于控制升降走位系统的动作；当第二凸轮E92处于旋转状态时，第二碾轮E921能沿着第二凸轮E92的外周沿行走从而形成第二行走曲线，第二行走曲线亦为双停留对称修正正弦曲线，第二行走曲线用于控制横移走位系统的动作；第一行走曲线的起点位置与第二行走曲线的起点位置错位90°，第一行走曲线与第二行走曲线在行走过程中的加速度均为柔性曲性，即惯性力为柔性，第一行走曲线与第二行走曲线的行走始末两端的加速度为零，即没有惯性力；递进式排列机构E中的连动系统跟随升降走位系统和或横移走位系统同时动作，在升降走位系统、横移走位系统的共同作用下，载料平台能在承料平台的内部进行步距式循环动作，载料平台能带动待检插片以口字型的轨迹往承料平台的出料端方向递进，与此同时，由于测厚机构F的检测平台高于承料平台，测厚机构F不仅对承料平台上的待检插片进行厚度检测，而且还对承料平台上已检出的厚度不合格的插片进行淘汰剔除；⑤码垛，厚度检测合格的插片最终依次向前落入U形叠料架G4的U形槽中；当U形叠料架G4的U形槽中的插片堆叠数量达到目标值后，传送电机通过驱动链轮G3旋转来带动链条G2的绕行，相邻的下一个链节上的U形叠料架G4的U形槽继续用于堆叠插片；以上各步骤同步进行，最终，堆叠好的插片从叠料输送机构G的出料端取出。

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