申请/专利权人：辽宁拓邦鸿基半导体材料股份有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117773777B

主分类号：B23Q3/08

分类号：B23Q3/08;B23Q3/06;B24B41/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及舟托加工技术领域，具体为一种加工舟托定位面的装置及其定位方法，包括基座，所述基座上端的两侧均开设有第一滑槽，所述基座的上端活动安装有多个移动卡盒，所述移动卡盒下端的两侧均设置有滑块，所述滑块与第一滑槽相适配，所述移动卡盒的上端开设有凹槽，通过多个移动卡盒的设置，方便不同类型的舟托进行夹持固定，舟托下端的凸块可以从插入到卡孔的内部，便于对舟托的初步固定，机器臂采用两个六轴机器人，在六轴上安装大功率马达，马达轴上安装打磨头，在加工时两个机器人同时协调加工平面，大大加快了加工舟托定位面的加工效率，冷却喷水结构的设置，用于加工舟托时磨头的冷却，也防止石英粉飘散。

主权项：1.一种加工舟托定位面的装置，包括基座（100），其特征在于：所述基座（100）上端的两侧均开设有第一滑槽（140），所述基座（100）的上端活动安装有多个移动卡盒（400），所述移动卡盒（400）下端的两侧均设置有滑块（460），所述滑块（460）与第一滑槽（140）相适配，所述移动卡盒（400）的上端开设有凹槽（410），所述凹槽（410）内部的两端均活动安装有卡块（422），所述卡块（422）的上端开设有卡孔，所述卡块（422）的下端设置有调节结构，所述移动卡盒（400）的一侧设置有卡固结构，所述移动卡盒（400）与基座（100）之间设置有限位结构，所述基座（100）的一侧设置有机械臂（500），所述机械臂（500）的一端设置有驱动座（510），所述驱动座（510）的下端设置有打磨头（511），所述驱动座（510）的两侧均设置有冷却喷水结构，所述基座（100）的一侧设置有控制箱（300），所述基座（100）的上端设置有围挡（200），所述围挡（200）的一侧设置有活动遮挡门（210）；所述调节结构包括调节槽（420），所述调节槽（420）开设在移动卡盒（400）的内部，所述调节槽（420）的内部转动安装有双纹螺杆（421），所述双纹螺杆（421）的两端均套设有移动螺套（423），所述移动螺套（423）的上端与卡块（422）固定连接，所述双纹螺杆（421）的一端活动穿插在移动卡盒（400）的外侧且安装有旋转把手；所述卡固结构包括移动架（450），所述移动架（450）活动安装在移动卡盒（400）的两侧，所述移动架（450）的内部转动安装有调节螺杆（451），所述移动架（450）内部的两侧均固定安装有滑杆（452），所述滑杆（452）与调节螺杆（451）之间活动安装有卡板（453），所述卡板（453）呈L形，所述卡板（453）与调节螺杆（451）螺纹连接；所述限位结构包括第二滑槽（150），所述第二滑槽（150）开设在基座（100）上端的中间，所述第二滑槽（150）内部两侧的下端均设置有卡固齿条（151），所述移动卡盒（400）的中间设置有安装座（430），所述安装座（430）位于第二滑槽（150）的上方；所述移动卡盒（400）的一侧开设有活动槽，所述移动卡盒（400）的一侧固定安装有两根滑轨（440），所述移动架（450）与滑轨（440）活动连接，所述移动架（450）的一侧固定安装有活动块，所述活动块的一端贯穿活动槽与移动螺套（423）相连接；所述安装座（430）内壁的两侧均开设有收缩槽（431），所述收缩槽（431）的内部贯穿有卡杆（433），所述卡杆（433）的下端活动穿插在第二滑槽（150）的内部，所述卡杆（433）的下端固定安装有卡固齿板（432），所述卡固齿板（432）与卡固齿条（151）相卡接，所述卡杆（433）的表面固定安装有移动块（434），所述卡杆（433）的表面套设有与移动块（434）相连接的卡固弹簧（435），所述卡杆（433）的上端固定安装有拉板（436）。

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