申请/专利权人：广州国曜科技有限公司

申请日：2019-01-25

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109778856B

主分类号：E02D7/06

分类号：E02D7/06;E02D7/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.06.14#实质审查的生效;2019.05.21#公开

摘要：本发明公开了一种电磁加速式打桩机，包括承载车、电磁打桩装置和水平调节装置，所述水平调节装置固定安装在承载车上，且水平调节装置一端与电磁打桩装置固定，所述电磁打桩装置由电磁线圈、保护套、L型板、打桩锤、移动块、驱动管、缓冲件和升降组件组成，所述升降组件一端与水平调节装置一端固定，且升降组件另一端与L型板固定，所述保护套一侧与L型板一侧固定，所述驱动管位于保护套内，本发明通过采用磁阻式电磁炮初级线圈拓扑来发射钢制打桩锤,可调节末端速度（即桩击力度），使用方便灵活，而且通过水平调节装置可以调节打桩锤的位置，使打桩的时候更加精准，避免打桩打歪，从而增加了打桩精准度和打桩效率。

主权项：1.一种电磁加速式打桩机，包括承载车1、电磁打桩装置2和水平调节装置3，其特征在于：所述水平调节装置3固定安装在承载车1上，且水平调节装置3一端与电磁打桩装置2固定，所述电磁打桩装置2由电磁线圈4、保护套5、L型板6、打桩锤7、移动块8、驱动管9、缓冲件10和升降组件11组成，所述升降组件11一端与水平调节装置3一端固定，且升降组件11另一端与L型板6固定，所述保护套5一侧与L型板6一侧固定，所述驱动管9位于保护套5内，且驱动管9顶部与L型板6顶部固定，电磁线圈4呈螺旋状绕在驱动管9外侧，所述驱动管9内对称开有滑动槽12，所述移动块8位于驱动管9内，且移动块8两端与滑动槽12内壁滑动连接，所述打桩锤7一端位于驱动管9内，且与移动块8固定，所述缓冲件10固定在驱动管9底部；所述升降组件11由轨道板15、连接块16、第一丝杆17、支撑板18、升降电机19和C型块20组成，所述轨道板15一侧与水平调节装置3固定，且轨道板15内开有移动口21，所述支撑板18设有两个，且分别固定在轨道板15一侧两端，所述第一丝杆17两端通过轴承与两个支撑板18转动连接，所述升降电机19安装在轨道板15一侧，且升降电机19输出端通过联轴器与第一丝杆17固定，所述连接块16一端开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第一丝杆17螺纹连接，所述连接块16远离第一丝杆17一端外侧与移动口21内壁滑动连接，且与C型块20固定，所述C型块20与L型板6一侧固定；所述轨道板15两端对称开有多个插口22，且轨道板15两侧均设有插板23，所述插板23一端位于插口22内，且插板23顶部与C型块20底部接触；所述水平调节装置3由底板24、驱动电机25、固定板26、第二丝杆27、调节板28、限位板29和滑动件30组成，所述底板24固定在承载车1上，所述固定板26设有两个，且分别固定在底板24表面两端，所述第一丝杆17两端通过轴承与两个固定板26转动连接，所述驱动电机25安装在底板24一端，且驱动电机25输出端通过联轴器与第二丝杆27螺纹连接，所述调节板28内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆27螺纹连接，所述调节板28一端与轨道板15一侧固定，所述限位板29两端分别与两个固定板26底部固定，且限位板29内开有助滑槽31，所述滑动件30设有多个，且等距均匀分布固定在助滑槽31内；所述滑动件30由固定轴32和滑动轮33组成，所述滑动轮33固定套在固定轴32外侧，且固定轴32两端均通过轴承与助滑槽31两侧内壁转动连接，所述滑动轮33外侧与调节板28外侧接触。

全文数据：一种电磁加速式打桩机技术领域本发明涉及信号枪技术领域，具体为一种电磁加速式打桩机。背景技术在工程机械、海洋工程装备、海上风电和跨海大桥等领域经常需要进行桩基施工，桩基的施工依赖于打桩机等设备目前打桩机分重力锤式和柴油锤式两种，前者落锤沉重，整机庞大，不便运输；后者以柴油爆燃为动力，噪声大、尾气排放严重，不符合未来施工“节能减排，绿色低碳”的趋势，为保证桩机行业的可持续发展，现市场上有设计一种电磁打桩机，但在使用时，打桩机每打一个桩都需要移动打桩车来对准桩柱，十分麻烦费力，导致打桩效率底，为此，我们提出一种电磁加速式打桩机。发明内容本发明的目的在于提供一种电磁加速式打桩机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁加速式打桩机，包括承载车、电磁打桩装置和水平调节装置，所述水平调节装置固定安装在承载车上，且水平调节装置一端与电磁打桩装置固定，所述电磁打桩装置由电磁线圈、保护套、L型板、打桩锤、移动块、驱动管、缓冲件和升降组件组成，所述升降组件一端与水平调节装置一端固定，且升降组件另一端与L型板固定，所述保护套一侧与L型板一侧固定，所述驱动管位于保护套内，且驱动管顶部与L型板顶部固定，电磁线圈呈螺旋状绕在驱动管外侧，所述驱动管内对称开有滑动槽，所述移动块位于驱动管内，且移动块两端与滑动槽内壁滑动连接，所述打桩锤一端位于驱动管内，且与移动块固定，所述缓冲件固定在驱动管底部。优选的，所述缓冲件由缓冲弹簧和缓冲环板组成，所述缓冲环板位于驱动管内，且与驱动管内壁滑动连接，所述缓冲弹簧设有两个，且两个缓冲弹簧对称分布在两个滑动槽内，所述缓冲弹簧两端分别与缓冲环板底部和滑动槽底部内壁固定。优选的，所述升降组件由轨道板、连接块、第一丝杆、支撑板、升降电机和C型块组成，所述轨道板一侧与水平调节装置固定，且轨道板内开有移动口，所述支撑板设有两个，且分别固定在轨道板一侧两端，所述第一丝杆两端通过轴承与两个支撑板转动连接，所述升降电机安装在轨道板一侧，且升降电机输出端通过联轴器与第一丝杆固定，所述连接块一端开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第一丝杆螺纹连接，所述连接块远离第一丝杆一端外侧与移动口内壁滑动连接，且与C型块固定，所述C型块与L型板一侧固定。优选的，所述轨道板两端对称开有多个插口，且轨道板两侧均设有插板，所述插板一端位于插口内，且插板顶部与C型块底部接触。优选的，所述水平调节装置由底板、驱动电机、固定板、第二丝杆、调节板、限位板和滑动件组成，所述底板固定在承载车上，所述固定板设有两个，且分别固定在底板表面两端，所述第一丝杆两端通过轴承与两个固定板转动连接，所述驱动电机安装在底板一端，且驱动电机输出端通过联轴器与第二丝杆螺纹连接，所述调节板内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆螺纹连接，所述调节板一端与轨道板一侧固定，所述限位板两端分别与两个固定板底部固定，且限位板内开有助滑槽，所述滑动件设有多个，且等距均匀分布固定在助滑槽内。优选的，所述滑动件由固定轴和滑动轮组成，所述滑动轮固定套在固定轴外侧，且固定轴两端均通过轴承与助滑槽两侧内壁转动连接，所述滑动轮外侧与调节板外侧接触。优选的，所述限位板与底板之间的距离与提调节板高度一致。优选的，所述插板外侧刻有防滑纹。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过采用磁阻式电磁炮初级线圈拓扑来发射钢制打桩锤,可调节末端速度（即桩击力度），使用方便灵活，而且通过水平调节装置可以调节打桩锤的位置，使打桩的时候更加精准，避免打桩打歪，从而增加了打桩精准度和打桩效率。2、本发明通过轨道板两侧设有的插板，能够对C型块起到有效的支撑作用，并且通过升降装置可以调节打桩锤的高度，从而满足不同桩柱的打桩。附图说明图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明局部剖视整体结构示意图；图3为本发明侧视局部剖视结构示意图；图4为图2中A区域放大图；图5为图3中B区域放大图；图6为本发明滑动件结构示意图。图中：1-承载车；2-电磁打桩装置；3-水平调节装置；4-电磁线圈；5-保护套；6-L型板；7-打桩锤；8-移动块；9-驱动管；10-缓冲件；11-升降组件；12-滑动槽；13-缓冲弹簧；14-缓冲环板；15-轨道板；16-连接块；17-第一丝杆；18-支撑板；19-升降电机；20-C型块；21-移动口；22-插口；23-插板；24-底板；25-驱动电机；26-固定板；27-第二丝杆；28-调节板；29-限位板；30-滑动件；31-助滑槽；32-固定轴；33-滑动轮。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电磁加速式打桩机，包括承载车1、电磁打桩装置2和水平调节装置3，所述水平调节装置3固定安装在承载车1上，且水平调节装置3一端与电磁打桩装置2固定，所述电磁打桩装置2由电磁线圈4、保护套5、L型板6、打桩锤7、移动块8、驱动管9、缓冲件10和升降组件11组成，所述升降组件11一端与水平调节装置3一端固定，且升降组件11另一端与L型板6固定，所述保护套5一侧与L型板6一侧固定，所述驱动管9位于保护套5内，且驱动管9顶部与L型板6顶部固定，电磁线圈4呈螺旋状绕在驱动管9外侧，所述驱动管9内对称开有滑动槽12，所述移动块8位于驱动管9内，且移动块8两端与滑动槽12内壁滑动连接，所述打桩锤7一端位于驱动管9内，且与移动块8固定，所述缓冲件10固定在驱动管9底部。所述缓冲件10由缓冲弹簧13和缓冲环板14组成，所述缓冲环板14位于驱动管9内，且与驱动管9内壁滑动连接，所述缓冲弹簧13设有两个，且两个缓冲弹簧13对称分布在两个滑动槽12内，所述缓冲弹簧13两端分别与缓冲环板14底部和滑动槽12底部内壁固定，起一个缓冲效果。所述升降组件11由轨道板15、连接块16、第一丝杆17、支撑板18、升降电机19和C型块20组成，所述轨道板15一侧与水平调节装置3固定，且轨道板15内开有移动口21，所述支撑板18设有两个，且分别固定在轨道板15一侧两端，所述第一丝杆17两端通过轴承与两个支撑板18转动连接，所述升降电机19安装在轨道板15一侧，且升降电机19输出端通过联轴器与第一丝杆17固定，所述连接块16一端开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第一丝杆17螺纹连接，所述连接块16远离第一丝杆17一端外侧与移动口21内壁滑动连接，且与C型块20固定，所述C型块20与L型板6一侧固定，通过升降组件11实现对打桩锤7高度的调节。所述轨道板15两端对称开有多个插口22，且轨道板15两侧均设有插板23，所述插板23一端位于插口22内，且插板23顶部与C型块20底部接触，通过插板23可以起到支撑C型块20的作用。所述水平调节装置3由底板24、驱动电机25、固定板26、第二丝杆27、调节板28、限位板29和滑动件30组成，所述底板24固定在承载车1上，所述固定板26设有两个，且分别固定在底板24表面两端，所述第一丝杆17两端通过轴承与两个固定板26转动连接，所述驱动电机25安装在底板24一端，且驱动电机25输出端通过联轴器与第二丝杆27螺纹连接，所述调节板28内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆27螺纹连接，所述调节板28一端与轨道板15一侧固定，所述限位板29两端分别与两个固定板26底部固定，且限位板29内开有助滑槽31，所述滑动件30设有多个，且等距均匀分布固定在助滑槽31内，通过水平调节装置3可以控制打桩锤7的位置，使打桩更加精准，也便于打下一个桩。所述滑动件30由固定轴32和滑动轮33组成，所述滑动轮33固定套在固定轴32外侧，且固定轴32两端均通过轴承与助滑槽31两侧内壁转动连接，所述滑动轮33外侧与调节板28外侧接触，减少摩擦力，便于移动。所述限位板29与底板24之间的距离与提调节板28高度一致，防止调节板28在底板24和限位板29之间晃动。所述插板23外侧刻有防滑纹，增大摩擦力，便于插取。工作原理：本发明在使用时，先通过承载车1行驶到桩柱旁边，并粗步对准桩柱，再通过驱动电机25转动，带动第二丝杆27转动，从而带动调节板28在第二丝杆27上移动，使打桩锤7对准桩柱，此时观察桩柱的高度，再通过升降电机19转动，带动第一丝杆17转动，从而带动连接块16在第一丝杆17移动，从而可以调节打桩锤7的高度，调至合适位置后，通过电磁线圈4通电，产生的大电流在螺线管中感生出强磁场，利用“磁阻最小原理”对移动块8进行加速，从而使打桩锤7进行打桩动作，打完一个桩柱后，再通过驱动电机25转动，带动打桩锤7移动到下一个桩柱上，从而避免了多次使用承载车1来对准桩柱，使打桩的时候更加精准，避免打桩打歪，从而增加了打桩精准度和打桩效率。本方案中，驱动电机25优选Y80M1-2型号，升降电机19优选Y80M2-2型号，打电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种电磁加速式打桩机，包括承载车（1）、电磁打桩装置（2）和水平调节装置（3），其特征在于：所述水平调节装置（3）固定安装在承载车（1）上，且水平调节装置（3）一端与电磁打桩装置（2）固定，所述电磁打桩装置（2）由电磁线圈（4）、保护套（5）、L型板（6）、打桩锤（7）、移动块（8）、驱动管（9）、缓冲件（10）和升降组件（11）组成，所述升降组件（11）一端与水平调节装置（3）一端固定，且升降组件（11）另一端与L型板（6）固定，所述保护套（5）一侧与L型板（6）一侧固定，所述驱动管（9）位于保护套（5）内，且驱动管（9）顶部与L型板（6）顶部固定，电磁线圈（4）呈螺旋状绕在驱动管（9）外侧，所述驱动管（9）内对称开有滑动槽（12），所述移动块（8）位于驱动管（9）内，且移动块（8）两端与滑动槽（12）内壁滑动连接，所述打桩锤（7）一端位于驱动管（9）内，且与移动块（8）固定，所述缓冲件（10）固定在驱动管（9）底部。2.根据权利要求1所述的一种电磁加速式打桩机，其特征在于：所述缓冲件（10）由缓冲弹簧（13）和缓冲环板（14）组成，所述缓冲环板（14）位于驱动管（9）内，且与驱动管（9）内壁滑动连接，所述缓冲弹簧（13）设有两个，且两个缓冲弹簧（13）对称分布在两个滑动槽（12）内，所述缓冲弹簧（13）两端分别与缓冲环板（14）底部和滑动槽（12）底部内壁固定。3.根据权利要求1所述的一种电磁加速式打桩机，其特征在于：所述升降组件（11）由轨道板（15）、连接块（16）、第一丝杆（17）、支撑板（18）、升降电机（19）和C型块（20）组成，所述轨道板（15）一侧与水平调节装置（3）固定，且轨道板（15）内开有移动口（21），所述支撑板（18）设有两个，且分别固定在轨道板（15）一侧两端，所述第一丝杆（17）两端通过轴承与两个支撑板（18）转动连接，所述升降电机（19）安装在轨道板（15）一侧，且升降电机（19）输出端通过联轴器与第一丝杆（17）固定，所述连接块（16）一端开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第一丝杆（17）螺纹连接，所述连接块（16）远离第一丝杆（17）一端外侧与移动口（21）内壁滑动连接，且与C型块（20）固定，所述C型块（20）与L型板（6）一侧固定。4.根据权利要求3所述的一种电磁加速式打桩机，其特征在于：所述轨道板（15）两端对称开有多个插口（22），且轨道板（15）两侧均设有插板（23），所述插板（23）一端位于插口（22）内，且插板（23）顶部与C型块（20）底部接触。5.根据权利要求4所述的一种电磁加速式打桩机，其特征在于：所述水平调节装置（3）由底板（24）、驱动电机（25）、固定板（26）、第二丝杆（27）、调节板（28）、限位板（29）和滑动件（30）组成，所述底板（24）固定在承载车（1）上，所述固定板（26）设有两个，且分别固定在底板（24）表面两端，所述第一丝杆（17）两端通过轴承与两个固定板（26）转动连接，所述驱动电机（25）安装在底板（24）一端，且驱动电机（25）输出端通过联轴器与第二丝杆（27）螺纹连接，所述调节板（28）内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与第二丝杆（27）螺纹连接，所述调节板（28）一端与轨道板（15）一侧固定，所述限位板（29）两端分别与两个固定板（26）底部固定，且限位板（29）内开有助滑槽（31），所述滑动件（30）设有多个，且等距均匀分布固定在助滑槽（31）内。6.根据权利要求5所述的一种电磁加速式打桩机，其特征在于：所述滑动件（30）由固定轴（32）和滑动轮（33）组成，所述滑动轮（33）固定套在固定轴（32）外侧，且固定轴（32）两端均通过轴承与助滑槽（31）两侧内壁转动连接，所述滑动轮（33）外侧与调节板（28）外侧接触。7.根据权利要求5所述的一种电磁加速式打桩机，其特征在于：所述限位板（29）与底板（24）之间的距离与提调节板（28）高度一致。8.根据权利要求4所述的一种电磁加速式打桩机，其特征在于：所述插板（23）外侧刻有防滑纹。

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