申请/专利权人：中国科学院电工研究所

申请日：2019-07-17

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110293398B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00;B66C11/00;B66C1/10;B66C13/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.01#公开

摘要：一种定日镜反射面组装线，包括主梁传动箱组装工位100、反射面组装工位200、面形调节工位300、卸载工位400和存放工位500。在主梁传动箱组装工位100，定日镜主梁2和定日镜传动箱1被组装到一起后,被第一吊臂60运送到反射面组装工位200上的反射面组装工装202上；在反射面组装工位200，定日镜反射面被组装后,通过反射面组装工作台201被推移到面形调节工位300上的面形调节工作台301上；在面形调节工位300，定日镜反射面面形被调整为所需面形；面形调好的定日镜反射面通过卸载工作台401被传递到卸载工位400；第二吊臂80将在卸载工位400的定日镜反射面运送到储存工位500。

主权项：1.一种定日镜反射面组装线，其特征在于：所述的定日镜反射面组装线沿定日镜反射面组装线的长度方向，依此顺序布置有主梁传动箱组装工位（100）、反射面组装工位（200）、面形调节工位（300）、卸载工位（400）和存放工位（500）；在从主梁传动箱组装工位（100）到存放工位（500）的上方，沿定日镜反射面组装线长度方向，布置有连续的吊装导轨（50）；在主梁传动箱组装工位（100）和反射面组装工位（200）之间的吊装导轨（50）上设置有第一吊臂（60），第一吊臂（60）能够在主梁传动箱组装工位（100）和反射面组装工位（200）之间行走；在反射面组装工位（200）到卸载工位（400）之间的吊装导轨（50）上设置有吊装行车（70），吊装行车（70）能够在反射面组装工位（200）到卸载工位（400）之间行走；在卸载工位（400）到存放工位（500）之间的吊装导轨（50）上设置有第二吊臂（80），第二吊臂（80）能够在卸载工位（400）到存放工位（500）之间行走；在从反射面组装工位（200）到面形调节工位（300）的地面上铺设有连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨（203）；在从面形调节工位（300）到卸载工位（400）的地面上铺设有连接面形调节工位和卸载工位的导轨（402）；主梁传动箱组装工位（100）设有主梁传动箱组装工作台（101）和主梁传动箱组合体存放台（102）；反射面组装工位（200）设有反射面组装工作台（201）；反射面组装工作台（201）能够在反射面组装工位（200）和面形调节工位（300）之间往返；反射面组装工装（202）能够在反射面组装工作台（201）上水平移动；面形调节工位（300）设有与地面固连的面形调节工作台（301）；反射面组装工装（202）能够在面形调节工作台（301）上水平移动；卸载工位（400）设置有卸载工作台（401）；卸载工作台（401）能够在面形调节工位（300）和卸载工位（400）之间往返；反射面组装工装（202）可在卸载工作台（401）上水平移动；存放工位（500）设置有定日镜反射面存放支架（501）；一个定日镜传动箱（1）和两个定日镜主梁（2）在主梁传动箱组装工作台（101）上被组装为主梁传动箱组合体（10）；在反射面组装工位（200），吊装行车（70）将反射面组装工装（202）放置到反射面组装工作台（201）上；第一吊臂（60）将主梁传动箱组合体（10）从主梁传动箱组装工位（100）移送至位于反射面组装工位（200）的反射面组装工作台（201）上的反射面组装工装（202）上；单元镜支撑梁（3）、斜撑（4）被安装到主梁传动箱组合体（10）上，构成定日镜反射面支撑结构；四个预先调好面形的单元镜（5）被安装到定日镜反射面支撑结构上,形成定日镜反射面；反射面组装工作台（201）连同反射面组装工装（202）及定日镜反射面沿连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨（203）被推送至面形调节工位（300）；在面形调节工位（300），反射面组装工装202连同定日镜反射面被水平推移到面形调节工作台（301）上；反射面组装工作台（201）沿连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨（203）返回反射面组装工位（200）；在面形调节工位（300）的面形调节工作台（301）上，定日镜反射面被调节为需要的面形；卸载工作台（401）沿连接面形调节工位和卸载工位的导轨（402）被推移到面形调节工位（300）处，反射面组装工装（202）连同调好整体面形的定日镜反射面被推送至卸载工作台（401）上；卸载工作台（401）连同反射面组装工装（202）及调形后的定日镜反射面被推送至卸载工位（400）；在卸载工位（400），第二吊臂（80）抓取定日镜反射面移送至存放工位（500）处的定日镜反射面存放支架（501）上存放；在卸载工位（400），吊装行车（70）将反射面组装工装（202）吊运至反射面组装工位（200）存放。

全文数据：一种定日镜反射面组装线技术领域本发明涉及太阳能发电定日镜反射面的组装线。背景技术塔式太阳能热发电采用数量众多的定日镜将太阳光聚集到接收塔的吸热器上，加热工质，产生高温高压蒸汽，推动汽轮发电机组产生电力。定日镜结构一般由立柱支撑传动箱，传动箱与其他部件一起构成刚性的定日镜反射面支撑结构，定日镜反射面支撑结构支撑多个单元镜，构成定日镜反射面，多个单元镜一般被拼装在一个小曲率的球面上。在大型塔式太阳能热发电站中，数量众多的定日镜一般是将定日镜反射面在定日镜场建设的组装车间内进行组装，并将定日镜整体反射面形调整为所需要的面形，然后将定日镜反射面运输到现场，安装到在现场已经安装好的定日镜立柱上。因此，如何批量、快速组装并调节定日镜反射面至关重要。因此亟需开发定日镜反射面组装生产线。发明内容本发明的目的是克服现有技术的缺点，提出一种定日镜反射面的组装线。本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种定日镜反射面组装线，沿定日镜反射面组装线的长度方向，依此顺序布置有主梁传动箱组装工位、反射面组装工位、面形调节工位、卸载工位和存放工位。在从主梁传动箱组装工位到存放工位的上方，沿定日镜组装线长度方向布置有连续的吊装导轨；在主梁传动箱组装工位和反射面组装工位之间上方的吊装导轨上设置有第一吊臂，第一吊臂在吊装导轨的下部与吊装导轨连接,可沿吊装导轨的长度方向在主梁传动箱组装工位和反射面组装工位之间行走。在反射面组装工位到卸载工位之间上方的吊装导轨上布置有吊装行车，吊装行车可沿吊装导轨在反射面组装工位到卸载工位之间行走；在卸载工位到存放工位之间上方的吊装导轨上设置有第二吊臂，第二吊臂在吊装导轨的下部与吊装导轨连接,可沿吊装导轨的长度方向在卸载工位和存放工位之间行走；在从反射面组装工位到面形调节工位的地面上铺设有连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨；在从面形调节工位到卸载工位的地面上铺设有连接面形调节工位和卸载工位的导轨。在主梁传动箱组装工位的开始位置,设置有主梁传动箱组装工作台,沿定日镜反射面组装线的长度方向,紧靠主梁传动箱组装工作台,设置有主梁传动箱组合体存放台。反射面组装工位设有反射面组装工作台；在反射面组装工作台的下部,设置有组装工作台滚轮。反射面组装工作台可通过组装工作台滚轮,沿连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨，在反射面组装工位和面形调节工位之间往返。在反射面组装工作台的上部两侧,沿定日镜反射面组装线长度方向,分别设置有两个组装工作台滚轴支架,在每一侧的两个组装工作台滚轴支架之间设置有多个组装工作台滚轴,每个组装工作台滚轴都套在一个组装工作台滚轴支撑轴上,每个组装工作台滚轴支撑轴的两端分别固定在处于同一侧的两个组装工作台滚轴支架上。每个组装工作台滚轴可绕支撑其自身的组装工作台滚轴支撑轴旋转。这样，在反射面组装工作台的上部存在两排组装工作台滚轴所形成的滚道。反射面组装工装可以在两排组装工作台滚轴所形成的滚道上水平移动，因此反射面组装工装可在反射面组装工作台上水平移动。面形调节工位设有与地面固连的面形调节工作台。在面形调节工作台的上部两侧,沿定日镜反射面组装线长度方向,分别设置有两个面形调节工作台滚轴支架,在每一侧的两个面形调节工作台滚轴支架之间设置有多个面形调节工作台滚轴,每个面形调节工作台滚轴都套在一个面形调节工作台滚轴支撑轴上,每个面形调节工作台滚轴支撑轴的两端分别固定在处于同一侧的两个面形调节工作台滚轴支架上。每个面形调节工作台滚轴可绕支撑其自身的面形调节工作台滚轴支撑轴旋转。如此，在面形调节工作台的上部存在两排面形调节工作台滚轴所形成的滚道。反射面组装工装可在两排面形调节工作台滚轴所形成的滚道上水平移动，因此反射面组装工装可在面形调节工作台上水平移动。在面形调节工作台的上方设置有面形调节定位点支架；在面形调节定位点支架的下部设置有多个面形调节定位点气缸；在每个面形调节定位点气缸的活塞杆的下部通过螺纹连接有面形调节定位点调节头；面形调节定位点气缸的设置位置为：当定日镜反射面位于面形调节定位点支架的下方进行面形调整时，应使每个面形调节定位点调节头与单元镜的一个角对应。根据定日镜面形要求，多个面形调节定位点调节头调节好相互之间的相对高度。在卸载工位设置有卸载工作台。在卸载工作台的下部设置有卸载工作台滚轮；卸载工作台可通过卸载工作台滚轮沿连接面形调节工位和卸载工位的导轨，在面形调节工位和卸载工位之间往返。在卸载工作台的上部两侧,沿定日镜反射面组装线长度方向,分别设置有两个卸载工作台滚轴支架,在每一侧的两个卸载工作台滚轴支架之间设置有多个卸载工作台滚轴,每个卸载工作台滚轴都套装在一个卸载工作台滚轴支撑轴上，每个卸载工作台滚轴支撑轴的两端分别固定在处于同一侧的两个卸载工作台滚轴支架上。每个卸载工作台滚轴可绕支撑其自身的卸载工作台滚轴支撑轴旋转；如此，在卸载工作台的上部存在两排卸载工作台滚轴所形成的滚道；反射面组装工装可在两排卸载工作台滚轴所形成的滚道上水平移动，因此反射面组装工装可在卸载工作台上水平移动。在存放工位,设置有定日镜反射面存放支架。在主梁传动箱组装工位,一个定日镜传动箱和两个定日镜主梁在主梁传动箱组装工作台上被组装为主梁传动箱组合体。第一吊臂从主梁传动箱组装工作台上抓取主梁传动箱组合体，并将主梁传动箱组合体放在主梁传动箱组合体存放台上；如果当处于反射面组装工位的反射面组装工作台上有反射面组装工装,且反射面组装工装上无组装工件，第一吊臂可以从主梁传动箱组装工作台上抓取主梁传动箱组合体送至在反射面组装工位的反射面组装工装上。在反射面组装工位，吊装行车将反射面组装工装放置到反射面组装工作台上，反射面组装工装位于反射面组装工作台上的两排组装工作台滚轴所形成的滚道上，主梁传动箱组合体被第一吊臂，从主梁传动箱组装工作台上抓取送至反射面组装工装上，亦可被第一吊臂从主梁传动箱组合体存放台上抓取，送至反射面组装工装上。在反射面组装工装上，完成定日镜反射面支撑结构,接着预先调好面形的单元镜被安装到定日镜反射面支撑结构上形成定日镜反射面。然后,反射面组装工作台连同反射面组装工装,以及组装的定日镜反射面，沿连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨，被推送至面形调节工位。在面形调节工位，推动反射面组装工装，反射面组装工装在组装工作台滚轴所形成的滚道上和面形调节工作台滚轴所形成的滚道上移动，反射面组装工装连同定日镜反射面被移动到面形调节工作台上，然后将反射面组装工作台沿连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨推送至反射面组装工装，进行下一个定日镜反射面的组装。在面形调节工位的面形调节工作台上，定日镜反射面被调节为需要的面形。卸载工作台沿连接面形调节工位和卸载工位的导轨被推移到面形调节工位，反射面组装工装连同调好整体面形的定日镜反射面被推送至卸载工作台上；卸载工作台连同反射面组装工装及调形后的定日镜反射面被推送至卸载工位；在卸载工位,第二吊臂抓取位于反射面组装工装上的定日镜反射面，并移送至存放工位。这时卸载工作台上只剩下反射面组装工装,吊装导轨上的吊装行车运行至卸载工位的上方，从卸载工作台上吊起反射面组装工装，并将反射面组装工装运送至反射面组装工位存放。在存放工位，第二吊臂将定日镜反射面放至定日镜反射面存放支架上进行存放，以便装车运至现场进行安装。附图说明图1为本发明实施例的定日镜反射面的结构示意图；图2为本发明实施例的主梁传动箱组合体结构示意图；图3为本发明实施例的定日镜反射面支撑结构示意图；图4为本发明实施例的构成定日镜反射面的单元镜示意图；图5为本发明实施例的定日镜反射面组装线示意图；图6为本发明实施例的反射面组装工作台结构示意图；图7为本发明实施例的反射面组装工作台上的组装工作台滚道挡板开启时的示意图；图8为本发明实施例的反射面组装工装结构示意图；图9为本发明实施例的吊装行车在反射面组装工位将反射面组装工装吊装到反射面组装工作台上的示意图；图10为本发明实施例的反射面组装工装放置在反射面组装工作台的两排组装工作台滚轴上的示意图；图11为本发明实施例的面形调节工作台的结构示意图；图12为本发明实施例的面形调节工作台的面形调节工作台滚道挡板打开及顶紧装置放下时的示意图；图13为本发明实施例的面形调节定位点支架示意图，在面形调节定位点支架的下部设置有多个面形调节定位点气缸，在每个面形调节定位点气缸的活塞杆上连接有面形调节定位点调节头；图14为本发明实施例的面形调节定位点气缸,以及面形调节定位点调节头与气缸活塞杆连接的示意图；图15为本发明实施例的卸载工作台结构示意图；图16为本发明实施例的定日镜主梁和定日镜传动箱在主梁传动箱组装工作台组装为主梁传动箱组合体的示意图；图17为本发明实施例的第一吊臂从主梁传动箱组装工作台上抓取主梁传动箱组合体移送至主梁传动箱组合体存放台的示意图；图18为本发明实施例的第一吊臂从主梁传动箱组装工作台上抓取主梁传动箱组合体移送至反射面组装工装上的示意图；图19为本发明实施例的第一吊臂从主梁传动箱组合体存放台抓取主梁传动箱组合体移送至处于反射面组装工位的反射面组装工作台上的反射面组装工装上的示意图；图20为在本发明实施例的反射面组装工位，反射面组装工装位于反射面组装工作台上，定日镜反射面支撑结构在反射面组装工装上组装的示意图；图21为在本发明实施例的反射面组装工位，反射面组装工装位于反射面组装工作台上，定日镜反射面在反射面组装工装上组装的示意图；图22为在本发明实施例中，反射面组装工作台连同反射面组装工装及定日镜反射面被推送至面形调节工位的示意图；图23为在本发明实施例中，在面形调节工位，反射面组装工装及定日镜反射面被移送到面形调节工作台上，反射面组装工作台返回反射面组装工位的示意图；图24为在本发明实施例的面形调节工位，面形调节定位点支架下部的多个面形调节定位点气缸的活塞杆全部伸出时的示意图；图25为在本发明实施例的面形调节工位，反射面组装工装在面形调节工作台上被顶紧装置顶紧时的示意图；图26为在本发明实施例的面形调节工位，单元镜与其对应的面形调节定位点调节头贴紧时的示意图；图27为在本发明实施例中，卸载工作台被推送到面形调节工位，面形调节工作台上的反射面组装工装连同调节好整体面形的定日镜反射面准备被推移到卸载工作台上的示意图；图28为在本发明实施例的面形调节工位，反射面组装工装连同调节好整体面形的定日镜反射面被推移到卸载工作台上的示意图；图29为在本发明实施例中，卸载工作台连同反射面组装工装及调节好面形的定日镜反射面被推移到卸载工位的示意图；图30为在本发明实施例中，第二吊臂将调节好整体面形的定日镜反射面移送至存放工位的示意图；图31为本发明实施例的吊装行车将反射面组装工装从卸载工作台上向反射面组装工位吊运的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。如图1所示，由一个定日镜传动箱1、两个定日镜主梁2、四根单元镜支撑梁3、八根斜撑4构成定日镜反射面支撑结构，四个单元镜5安装在定日镜反射面支撑结构上构成定日镜反射面。在组装定日镜反射面时，第一步先将定日镜传动箱1和两个定日镜主梁2组装到一起，形成如图2所示的主梁传动箱组合体10；第二步将四根单元镜支撑梁3、八根斜撑4安装到主梁传动箱组合体10上，如图3所示，构成定日镜反射面支撑结构；再将四个预先调好面形的如图4所示的单元镜5安装到定日镜反射面支撑结构上，如图1所示；第三步将由四个单元镜构成的定日镜反射面调节为定日镜所需面形；第四部将调节好面形的定日镜反射面进行存储，以便装车运至现场进行安装。结合上述定日镜反射面的结构及其组装过程，本发明提出一种定日镜反射面组装线。如图5所示，本发明定日镜反射面组装线在沿定日镜反射面组装线的长度方向，顺序布置有主梁传动箱组装工位100、反射面组装工位200、面形调节工位300、卸载工位400和存放工位500。如图5所示，在从主梁传动箱组装工位100到存放工位500的上方，沿定日镜组装线长度方向设置有连续的吊装导轨50。在主梁传动箱组装工位100和反射面组装工位200之间的吊装导轨50上设置有第一吊臂60，第一吊臂60可沿吊装导轨50在主梁传动箱组装工位100和反射面组装工位200之间行走。在反射面组装工位200到卸载工位400之间的吊装导轨50上设置有吊装行车70，吊装行车70可沿吊装导轨50在反射面组装工位200到卸载工位400之间行走。在卸载工位400到存放工位500之间的吊装导轨50上设置有第二吊臂80，第二吊臂80可沿吊装导轨50在卸载工位400到存放工位500之间行走。如图5所示，在从反射面组装工位200到面形调节工位300的地面上铺设有连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨203；在从面形调节工位300到卸载工位400的地面上铺设有连接面形调节工位和卸载工位的导轨402。如图5所示，在主梁传动箱组装工位100的开始位置设有主梁传动箱组装工作台101,沿定日镜反射面组装线的长度方向,紧靠主梁传动箱组装工作台101设置有主梁传动箱组合体存放台102。如图5所示，在反射面组装工位200设置有反射面组装工作台201。如图6所示，在反射面组装工作台201的上部两侧,沿定日镜反射面组装线长度方向,分别设置有两个组装工作台滚轴支架201-5,在每一侧的两个组装工作台滚轴支架201-5之间设置有多个组装工作台滚轴201-1,每个组装工作台滚轴201-1都套在一个组装工作台滚轴支撑轴201-6上,每个组装工作台滚轴支撑轴201-6的两端分别固定在处于同一侧的两个组装工作台滚轴支架201-5上。每个组装工作台滚轴201-1可绕支撑其自身的组装工作台滚轴支撑轴201-6旋转。这样，在反射面组装工作台201的上部存在两排组装工作台滚轴201-1所形成的滚道。如图6、图7所示，在每排组装工作台滚轴201-1所形成的滚道，靠近主梁传动箱组装工位100的一端，均设置有组装工作台滚道固定挡板201-4；在每排组装工作台滚轴201-1所形成的滚道，靠近反射面组装工装200的一端,均设置有可开关的组装工作台滚道挡板201-3。如图6、图7所示，在反射面组装工作台201的下部设置有组装工作台滚轮201-2，反射面组装工作台201通过组装工作台滚轮201-2可沿连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨203，在反射面组装工位200和面形调节工位300之间往返。如图8所示的反射面组装工装202，可以在两排组装工作台滚轴201-1所形成的滚道上水平移动；组装工作台滚轴固定挡板201-4和关闭的组装工作台滚道挡板201-3可防止反射面组装工装202从反射面组装工作台201上滑出。如图5所示，在面形调节工位300，面形调节工作台301与地面固连。如图11所示，在面形调节工作台301的上部两侧,沿定日镜反射面组装线长度方向,分别设置有两个面形调节工作台滚轴支架301-4,在每一侧的两个面形调节工作台滚轴支架301-4之间设置有多个面形调节工作台滚轴301-1,每个面形调节工作台滚轴301-1都套在一个面形调节工作台滚轴支撑轴301-5上,每个面形调节工作台滚轴支撑轴301-5的两端分别固定在处于同一侧的两个面形调节工作台滚轴支架301-4上。每个面形调节工作台滚轴301-1可绕支撑其自身的面形调节工作台滚轴支撑轴301-5旋转；这样，在面形调节工作台301的上部存在两排面形调节工作台滚轴301-1所形成的滚道；如图11、图12所示，在两排面形调节工作台滚轴301-1所形成的滚道的两端均设有可开关的面形调节工作台滚道挡板301-3；在其中一排面形调节工作台滚轴301-1所形成的滚道的外侧面形调节工作台滚轴支架301-4上，设有两个可翻转的顶紧装置301-2。如图12所示，当放下两个顶紧装置301-2时，反射面组装工装202可在两排面形调节工作台滚轴301-1所形成的滚道上水平移动。关闭的面形调节工作台滚道挡板301-3可限定反射面组装工装202在面形调节工作台301上的位置。如图5所示，在面形调节工作台301的上方设置有面形调节定位点支架302。如图13所示，在面形调节定位点支架302的下部设置有16个面形调节定位点气缸302-1，在每个面形调节定位点气缸302-1的活塞杆302-3上设置有面形调节定位点调节头302-2，面形调节定位点调节头302-2通过螺纹与活塞杆302-3连接，如图14所示。面形调节定位点气缸302-1的设置位置为：当定日镜反射面位于面形调节定位点支架302的下部进行面形调节时，四个单元镜5共有十六个角,应使每个面形调节定位点调节头302-2与单元镜5的一个角对应。根据定日镜面形要求，多个面形调节定位点调节头302-2被调节好相互之间的相对高度，并被螺母302-4锁紧在活塞杆302-3上。如图5所示，在卸载工位400处，设置有卸载工作台401。如图15所示，在卸载工作台401的上部两侧,沿定日镜反射面组装线长度方向,分别设置有两个卸载工作台滚轴支架401-3,在每一侧的两个卸载工作台滚轴支架401-3之间设置有多个卸载工作台滚轴401-1,每个卸载工作台工作台滚轴401-1都套在一个卸载工作台滚轴支撑轴401-4上，每个卸载工作台滚轴支撑轴401-4的两端分别固定在处于同一侧的两个卸载工作台滚轴支架401-3上。每个卸载工作台滚轴401-1可绕支撑其自身的卸载工作台滚轴支撑轴401-4旋转；这样，在卸载工作台401的上部存在两排卸载工作台滚轴401-1所形成的滚道；如图15所示，在两排卸载工作台滚轴401-1所形成的两个滚道，靠近存放工位500的一端均设置有固定挡板401-5。在卸载工作台401的下部设置有卸载工作台滚轮401-2，卸载工作台401通过卸载工作台滚轮401-2，可沿连接面形调节工位和卸载工位的导轨402，在卸载工位400和面形调节工位300之间往返。反射面组装工装202可在两排卸载工作台滚轴401-1所形成的滚道上水平移动。固定挡板401-3可防止反射面组装工装202从卸载工作台401有固定挡板401-5的一侧滑出。如图5所示，在存放工位500处，设置有定日镜反射面存放支架501。本发明的整个生产线的工作过程如下：在主梁传动箱组装工位100处，如图16所示，一个定日镜传动箱1和两个定日镜主梁2在主梁传动箱组装工作台101上被组装为主梁传动箱组合体10。如图17所示，第一吊臂60从主梁传动箱组装工作台101上抓取主梁传动箱组合体10，并将主梁传动箱组合体10放在主梁传动箱组合体存放台102上；如图18所示，如果当处于反射面组装工位200的反射面组装工作台201上有反射面组装工装202，且反射面组装工装202上无组装工件，第一吊臂60可以从主梁传动箱组装工作台101上抓取主梁传动箱组合体10送至在反射面组装工位200的反射面组装工装202上。如图9所示，在反射面组装工位200处，吊装行车70将反射面组装工装202吊装至到反射面组装工作台201上，反射面组装工装202位于反射面组装工作台201上的两排组装工作台滚轴201-1所形成的滚道上，如图10所示，关闭反射面组装工作台201的两个组装工作台滚道挡板201-3。主梁传动箱组合体10被第一吊臂60，如图18所示，从主梁传动箱组装工作台101上抓取送至反射面组装工装202上，亦可被第一吊臂60，如图19所示，从主梁传动箱组合体存放台102上抓取，送至反射面组装工装202上。如图20所示，在反射面组装工装202上，单元镜支撑梁3、斜撑4被安装到主梁传动箱组合体10上，构成定日镜反射面支撑结构；如图21所示，四个预先调好面形的如图4所示的单元镜5被安装到定日镜反射面支撑结构上，并将单元镜5与单元镜支撑梁3之间的间距d调至最小。如图22所示，反射面组装工作台201连同反射面组装工装202，以及组装的定日镜反射面，沿连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨203，被推送至面形调节工位300。如图22所示，在面形调节工位300，打开两个反射面组装工作台201的组装工作台滚道挡板201-3，同时打开面形调节工作台301上靠近反射面组装工位200的两个面形调节工作台滚道挡板301-3，保持靠近卸载工位400的两个面形调节工作台滚道挡板301-3为关闭状态；放下两个顶紧装置301-2。推动反射面组装工装202，反射面组装工装202在组装工作台滚轴201-1所形成的滚道上和面形调节工作台滚轴301-1所形成的滚道上移动，反射面组装工装202连同定日镜反射面被移动到面形调节工作台301上。然后，如图23所示，将反射面组装工作台201沿连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨203推送至反射面组装工位200处，进行下一个定日镜反射面的组装。如图24所示，关闭面形调节工作台301上两个开启的面形调节工作台滚道挡板301-3，收起两个顶紧装置301-2。如图25所示，拧紧两个顶紧装置301-2上的螺纹顶杆301-6，使反射面组装工装202在面形调节工作台301上无顶紧装置301-2一侧的反射面组装工装202的耐磨底板202-1，与面形调节工作台301上没有设置顶紧装置301-2的一排面形调节工作台滚轴301-1的面形调节工作台滚轴外支架301-4靠紧。如图24所示，调节面形调节定位点支架302下部的多个面形调节定位点气缸302-1的活塞杆302-3全部伸出。这时，根据定日镜面形要求调节好相对高度的多个面形调节定位点调节头302-2中的最低点的面形调节定位点调节头302-2，与定日镜反射面的距离约为5mm～10mm。逐个将单元镜5抬起，如图26所示，使每块单元镜5与与其对应的四个面形调节定位点调节头302-2贴紧，锁紧每块单元镜5。这样定日镜反射面的整体面形就被调节为要求的面形。如图27所示，调节面形调节定位点支架302下部的多个面形调节定位点气缸302-1的活塞杆302-3全部缩回，放下两个顶紧装置301-2，同时打开面形调节工作台301上靠近卸载工位400的两个面形调节工作台滚道挡板301-3。将卸载工作台401沿连接面形调节工位和卸载工位的导轨402推送至面形调节工位300。保持卸载工作台401不动，如图28所示，将反射面组装工装202及其上面的定日镜反射面推送至卸载工作台401上。如图29所示，将卸载工作台401及其上部的反射面组装工装202及定日镜反射面沿连接面形调节工位和卸载工位的导轨402推送至卸载工位400。在卸载工位400，如图30所示，第二吊臂80抓取位于反射面组装工装202上的定日镜反射面，并移送至存放工位500。这时，卸载工作台401上只剩下反射面组装工装202。如图31所示，吊装导轨50上的吊装行车70运行至卸载工位400的上方，从卸载工作台401上吊起反射面组装工装202，并将反射面组装工装202运送至反射面组装工位200存放。在存放工位500，如图31所示，第二吊臂80将定日镜反射面放至定日镜反射面存放支架501上进行存储，以便装车运至现场安装。

权利要求：1.一种定日镜反射面组装线，其特征在于：所述的定日镜反射面组装线沿定日镜反射面组装线的长度方向，依此顺序布置有主梁传动箱组装工位100、反射面组装工位200、面形调节工位300、卸载工位400和存放工位500；在从主梁传动箱组装工位100到存放工位500的上方，沿定日镜反射面组装线长度方向，布置有连续的吊装导轨50；在主梁传动箱组装工位100和反射面组装工位200之间的吊装导轨50上设置有第一吊臂60，第一吊臂60能够在主梁传动箱组装工位100和反射面组装工位200之间行走；在反射面组装工位200到卸载工位400之间的吊装导轨50上设置有吊装行车70，吊装行车70能够在反射面组装工位200到卸载工位400之间行走；在卸载工位400到存放工位500之间的吊装导轨50上设置有第二吊臂80，第二吊臂80能够在卸载工位400到存放工位500之间行走；在从反射面组装工位200到面形调节工位300的地面上铺设有连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨203；在从面形调节工位300到卸载工位400的地面上铺设有连接面形调节工位和卸载工位的导轨402；主梁传动箱组装工位100设有主梁传动箱组装工作台101和主梁传动箱组合体存放台102；反射面组装工位200设有反射面组装工作台201；反射面组装工作台201能够在反射面组装工位200和面形调节工位300之间往返；反射面组装工装202能够在反射面组装工作台201上水平移动；面形调节工位300设有与地面固连的面形调节工作台301；反射面组装工装202能够在面形调节工作台301上水平移动；卸载工位400设置有卸载工作台401；卸载工作台401能够在面形调节工位300和卸载工位400之间往返；反射面组装工装202可在卸载工作台401上水平移动；存放工位500设置有定日镜反射面存放支架501；一个定日镜传动箱1和两个定日镜主梁2在主梁传动箱组装工作台101上被组装为主梁传动箱组合体10；在反射面组装工位200，吊装行车70将反射面组装工装202放置到反射面组装工作台201上；第一吊臂60将主梁传动箱组合体10从主梁传动箱组装工位100移送至位于反射面组装工位200的反射面组装工作台201上的反射面组装工装202上；单元镜支撑梁3、斜撑4被安装到主梁传动箱组合体10上，构成定日镜反射面支撑结构；四个预先调好面形的单元镜5被安装到定日镜反射面支撑结构上,形成定日镜反射面；反射面组装工作台201连同反射面组装工装202及定日镜反射面沿连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨203被推送至面形调节工位300；在面形调节工位300，反射面组装工装202连同定日镜反射面被水平推移到面形调节工作台301上；反射面组装工作台201沿连接反射面组装工位和面形调节工位的导轨203返回反射面组装工位200；在面形调节工位300的面形调节工作台301上，定日镜反射面被调节为需要的面形；卸载工作台401沿连接面形调节工位和卸载工位的导轨402被推移到面形调节工位300处，反射面组装工装202连同调好整体面形的定日镜反射面被推送至卸载工作台401上；卸载工作台401连同反射面组装工装202及调形后的定日镜反射面被推送至卸载工位400；在卸载工位400，第二吊臂80抓取定日镜反射面移送至存放工位500处的定日镜反射面存放支架501上存放；在卸载工位400，吊装行车70将反射面组装工装202吊运至反射面组装工位200存放。2.如权利要求1所述的定日镜反射面组装线，其特征在于：在反射面组装工作台201的上部两侧,沿定日镜反射面组装线长度方向,分别设置有两个组装工作台滚轴支架201-5,在每一侧的两个组装工作台滚轴支架201-5之间设置有多个组装工作台滚轴201-1,每个组装工作台滚轴201-1都套在一个组装工作台滚轴支撑轴201-6上,每个组装工作台滚轴支撑轴201-6的两端分别固定在处于同一侧的两个组装工作台滚轴支架201-5上。每个组装工作台滚轴201-1可绕支撑其自身的组装工作台滚轴支撑轴201-6旋转；这样，在反射面组装工作台201的上部存在两排组装工作台滚轴201-1所形成的滚道；在面形调节工作台301的上部两侧,沿定日镜反射面组装线长度方向,分别设置有两个面形调节工作台滚轴支架301-4,在每一侧的两个面形调节工作台滚轴支架301-4之间设置有多个面形调节工作台滚轴301-1,每个面形调节工作台滚轴301-1都套在一个面形调节工作台滚轴支撑轴301-5上,每个面形调节工作台滚轴支撑轴301-5的两端分别固定在处于同一侧的两个面形调节工作台滚轴支架301-4上；每个面形调节工作台滚轴301-1可绕支撑其自身的面形调节工作台滚轴支撑轴301-5旋转；这样，在面形调节工作台301的上部存在两排面形调节工作台滚轴301-1所形成的滚道；在卸载工作台401的上部两侧,沿定日镜反射面组装线长度方向,分别设置有两个卸载工作台滚轴支架401-3,在每一侧的两个卸载工作台滚轴支架401-3之间设置有多个卸载工作台滚轴401-1,每个卸载工作台滚轴401-1都套装在一个卸载工作台滚轴支撑轴401-4上，每个卸载工作台滚轴支撑轴401-4的两端分别固定在处于同一侧的两个卸载工作台滚轴支架401-3上；每个卸载工作台滚轴401-1能够绕支撑其自身的卸载工作台滚轴支撑轴401-4旋转；如此，在卸载工作台401的上部存在两排卸载工作台滚轴401-1所形成的滚道。3.如权利要求1所述的定日镜反射面组装线，其特征在于：在所述的反射面组装工作台201的下部设置有组装工作台滚轮201-2；在卸载工作台401的下部设置有卸载工作台滚轮401-2。4.如权利要求1所述的定日镜反射面组装线，其特征在于：在面形调节工位300,在所述的面形调节工作台301的上方设置有面形调节定位点支架302；在面形调节定位点支架302的下部设置有多个面形调节定位点气缸302-1；在每个面形调节定位点气缸302-1的活塞杆302-3的下部通过螺纹连接有面形调节定位点调节头302-2；面形调节定位点气缸302-1的设置位置为：当定日镜反射面位于面形调节定位点支架302的下部进行面形调整时，应使每个面形调节定位点调节头302-2与单元镜5的一个角对应；根据定日镜面形要求，多个面形调节定位点调节头302-2调节相互之间的相对高度。

百度查询： 中国科学院电工研究所 一种定日镜反射面组装线

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