申请/专利权人：深圳市华维浦上智能机器人有限公司

申请日：2019-09-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110561254B

主分类号：B24B27/033

分类号：B24B27/033;B24B27/00;B24B55/06;B63B59/10;B62D57/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明涉及一种具有吸附结构的攀爬机器人，涉及船舶工程辅助器械的技术领域，其包括机体、设置于机体上的用于打磨船舶表面的清理装置以及设置于机体上的驱动机体与船舶表面贴合的吸附装置，所述机体上开设有内腔，所述吸附装置包括设置于内腔开口边沿朝向船舶表面侧的吸盘、与内腔连通的真空管、与真空管连通的负压源以及与内腔连通的用于稳定内腔气压的稳压阀，所述吸盘与船舶表面贴合时清理装置清理船舶表面的旧漆皮。本发明具有减少对环境的污染以减小后期清理的工作量的效果。

主权项：1.一种具有吸附结构的攀爬机器人，其特征在于：包括机体1、设置于机体1上的用于打磨船舶表面的清理装置2以及设置于机体1上的驱动机体1与船舶表面贴合的吸附装置3，所述机体1上开设有内腔11，所述吸附装置3包括设置于内腔11开口边沿朝向船舶表面侧的吸盘31、与内腔11连通的真空管33、与真空管33连通的负压源以及与内腔11连通的用于稳定内腔11气压的稳压阀4，所述稳压阀4包括与内腔11连通的圆形的进气管41、滑移设置于进气管41内的圆形的调节板42、设置于进气管41上远离内腔11一端的限位环44以及设置于调节板42与限位环44之间以使调节板42抵紧限位环44的弹力件45，所述限位环44一侧与进气管41密封连接，所述调节板42的内径介于进气管41的内径与限位环44的内径之间，所述机体1上设置有检测组件6，所述检测组件6包括设置于限位环44上靠调节板42一侧的用于检测调节板42与限位环44之间压力的压力检测器61、与压力检测器61电连接以接收电信号的控制器62以及设置于机体1上的指示灯，所述控制器62与指示灯电连接，当压力检测器61检测到的压力大于设定值时输出指示信号，控制器62接收并响应指示信号控制指示灯亮起，所述吸盘31与船舶表面贴合时清理装置2清理船舶表面的旧漆皮，所述吸盘31包括摩擦圈311以及设置于摩擦圈311与内腔11开口边沿之间的弹性套312，所述弹性套312的内侧通道与内腔11连通且其通道宽度朝向内腔11侧均匀递增，以此使弹性套（312）近似喇叭状，所述摩擦圈311与弹性套312可拆卸连接，所述机体1边沿位于摩擦圈311的周侧环绕设置有多个耐磨条32，所述耐磨条32与摩擦圈311处于同一面上，当摩擦圈311与船舶表面抵接时耐磨条32与船舶表面间隔相对。

全文数据：

权利要求：

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