申请/专利权人：微尔创(武汉)医疗科技有限公司

申请日：2021-10-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113980790B

主分类号：C12M1/26

分类号：C12M1/26;C12M1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明属于微生物批量培养划线设备技术领域，尤其涉及一种防污染的多培养盒划线驱动机构。括支撑架、对接部件、划线部件；支撑架包括：支撑杆、顶部支撑板、底部支撑板；对接部件包括：水平方向正对设置的两个推板、设置于推板上的固定卡座；划线部件包括：平面驱动组件、划线组件；划线组件包括：连接板块、步进电机、安装板、导向筒、滑动杆、螺纹套；本发明的防污染的多培养盒划线驱动机构结构紧凑，整体体积小，控制方式简单，可以在较小的安装高度和空间尺寸内安装和使用，便于实现工业自动化批量生产。

主权项：1.一种防污染的多培养盒划线驱动机构，其特征在于，包括支撑架（1）、对接部件（2）、划线部件（3）；支撑架（1）包括：支撑杆（10）、顶部支撑板（11）、底部支撑板（12）；顶部支撑板（11）和底部支撑板（12）竖向正对设置，导轨组包括设置于顶部支撑板（11）下侧的第一直线导轨（110）以及设置于底部支撑板（12）上侧的第二直线导轨（120）；对接部件（2）包括：水平方向正对设置的两个推板（20）、设置于推板（20）上的固定卡座（21）；推板（20）的底部设置有第二滑块（200），推板（20）通过第二滑块（200）可滑动地安装在第二直线导轨（120）上；固定卡座（21）设置于推板（20）上侧，固定卡座（21）的上侧设置有固定卡槽，固定卡槽的底部设置有多个培养皿固定扣（210）以及培养皿定位孔（211）；固定卡槽朝内的一侧设置有对接口（212）；两个推板（20）沿第二直线导轨（120）相向运动时两个固定卡槽上的对接口（212）可对接；划线部件（3）包括：平面驱动组件（30）、划线组件（31）；平面驱动组件（30）顶部设置有第一滑块（300），平面驱动组件（30）通过第一滑块（300）可滑动地安装在第一直线导轨（110）上；划线组件（31）在平面驱动组件（30）驱动下垂直于第一直线导轨（110）运动；划线组件（31）包括：连接板块（310）、步进电机（311）、安装板（312）、导向筒（313）、滑动杆（314）、螺纹套（315）；连接板块（310）后端连接至平面驱动组件（30），前端设置有竖向挖出的第一过孔（310a）；连接板块（310）下侧面靠近第一过孔（310a）设置有挡板（316）；步进电机（311）安装在连接板块（310）上且电机轴从第一过孔（310a）穿出；电机轴的下端连接有螺杆（319），螺纹套（315）套设在螺杆（319）上；安装板（312）的后端与螺纹套（315）连接；安装板（312）可上下滑动的设置在连接板块（310）前端下侧，且安装板（312）侧面抵在挡板（316）上以避免旋转；安装板（312）的前端设置有安装孔（312a）；导向筒（313）插接在安装孔（312a）中，滑动杆（314）可滑动的从下端插入导向筒（313）中，滑动杆（314）的下端设置有挤压部（314a），挤压部（314a）上端设置有压缩弹簧（317），压缩弹簧（317）的上端抵在导向筒（313）下端；平面驱动组件（30）是指十字带轮驱动结构；十字带轮驱动结构包括：安装架（40）、第一驱动电机（41）、第一皮带传动副（42）、第二伺服电机（43）、第二皮带转动副（44）；安装架（40）通过第一滑块（300）可滑动地连接在第一直线导轨（110）下侧，第一驱动电机（41）和第一皮带传动副（42）驱动连接并设置在安装架（40）上，第一皮带传动副（42）皮带方向与第一直线导轨（110）垂直；第二伺服电机（43）和第二皮带转动副（44）驱动连接并设置在顶部支撑板（11）上，第二皮带转动副（44）皮带方向与第一直线导轨（110）垂直平行；安装架（40）通过可拆卸夹持结构与第二皮带转动副（44）中的皮带连接；连接板块（310）后端通过可拆卸夹持结构与第一皮带传动副（42）中的皮带连接；安装架（40）的下侧设置有第三直线导轨（45），第三直线导轨（45）延伸方向与第一皮带传动副（42）皮带方向一致；连接板块（310）的后端通过第三滑块（46）可滑动地连接在第三直线导轨（45）上。

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