申请/专利权人：辽宁三三工业有限公司

申请日：2019-08-05

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110318788B

主分类号：E21D11/40

分类号：E21D11/40;E21D11/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.11.05#实质审查的生效;2019.10.11#公开

摘要：本发明提供了一种新型管片拼装机分体式吸盘,主吸盘固定设置吸盘架下端，主吸盘中部设有辅助吸盘通道；吸盘通道内固设两个衬套，两个衬套之间设有导向平键；辅助吸盘上部筒体两侧设有键槽，键槽与导向平键配合滑动；吸盘架内设有伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆头与辅助吸盘固定连接。本发明一种新型管片拼装机分体式吸盘，实现主吸盘及辅助吸盘的分体式设计，主吸盘用于吸附管片标准块，辅助吸盘用于吸附管片K块，当辅助吸盘吸附管片K块时，辅助吸盘高于主吸盘表面，便于安装人员观察管片K块位置，有效提高了管片拼装的效率和质量。

主权项：1.一种新型管片拼装机分体式吸盘，其特征在于：包括吸盘架1、主吸盘2及辅助吸盘3；所述主吸盘2固定设置所述吸盘架1下端，所述主吸盘2中部设有辅助吸盘通道；所述吸盘通道内固设两个衬套6，两个所述衬套6之间设有导向平键7；所述辅助吸盘3上部筒体两侧设有键槽，所述键槽与所述导向平键7配合滑动；所述吸盘架1内设有伸缩油缸4，所述伸缩油缸4的活塞杆头与所述辅助吸盘3固定连接；当所述伸缩油缸4的活塞杆头缩回时，所述辅助吸盘3与所述主吸盘2成同一弧面相贴合；其中，当需要吸附管片K块时，所述伸缩油缸4的活塞杆头推动所述辅助吸盘3，沿导向平键7从所述辅助吸盘通道内伸出，所述辅助吸盘3对所述管片K块进行吸附，并且所述辅助吸盘3高于所述主吸盘2的表面；当需要吸附管片标准块时，所述伸缩油缸4收回活塞杆头，带动所述辅助吸盘3与所述主吸盘2成同一弧面相贴合。

全文数据：一种新型管片拼装机分体式吸盘技术领域本发明属于盾构管片拼装领域，尤其是涉及一种新型管片拼装机分体式吸盘。背景技术在现有技术条件下，目前市场上管片拼装机吸盘结构均为整体结构，在管片拼装机运输或安装管片过程中，由于管片标准块和K块之间尺寸大小存在差异，导致现有管片拼装机吸盘吸取管片K块时，位置难以准确定位，同时由于安装K块时，管片拼装机吸盘尺寸较大，安装人员观察拼装位置也比较困难，导致管片安装效率低，管片安装质量差。发明内容有鉴于此，本发明旨在提出一种新型管片拼装机分体式吸盘，配合使用主吸盘、辅助吸盘、导向平键、键槽及伸缩油缸，实现主吸盘及辅助吸盘的分体式设计，主吸盘用于吸附管片标准块，辅助吸盘用于吸附管片K块，可以选取吸附两种不同的拼装材料；当辅助吸盘吸附管片K块时，辅助吸盘高于主吸盘表面，便于安装人员观察管片K块位置，有效提高了管片拼装的效率和质量。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种新型管片拼装机分体式吸盘，包括吸盘架、主吸盘及辅助吸盘；主吸盘固定设置吸盘架下端，主吸盘中部设有辅助吸盘通道；吸盘通道内固设两个衬套，两个衬套之间设有导向平键；辅助吸盘上部筒体两侧设有键槽，键槽与导向平键配合滑动；吸盘架内设有伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆头与辅助吸盘固定连接；当伸缩油缸的活塞杆头缩回时，辅助吸盘与主吸盘成同一弧面相贴合。在本发明的实际应用中，当需要吸附管片K块时，伸缩油缸的活塞杆头推动辅助吸盘，沿导向平键从辅助吸盘通道内伸出，辅助吸盘对管片K块进行吸附，此时辅助吸盘高于主吸盘表面，便于安装人员观察管片K块位置；当需要吸附管片标准块时，伸缩油缸收回活塞杆头，带动辅助吸盘与主吸盘成同一弧面相贴合，此时可以方便的对管片标准块进行吸附。进一步的，两个衬套上下对齐设置。进一步的，伸缩油缸的底座通过销轴与吸盘架连接。相对于现有技术，本发明一种新型管片拼装机分体式吸盘，具有以下优势：本发明一种新型管片拼装机分体式吸盘，配合使用主吸盘、辅助吸盘、导向平键、键槽及伸缩油缸，实现主吸盘及辅助吸盘的分体式设计，主吸盘用于吸附管片标准块，辅助吸盘用于吸附管片K块，可以选取吸附两种不同的拼装材料；当辅助吸盘吸附管片K块时，辅助吸盘高于主吸盘表面，便于安装人员观察管片K块位置，有效提高了管片拼装的效率和质量。附图说明构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明实施例一种新型管片拼装机分体式吸盘结构示意图。附图标记说明：1-吸盘架；2-主吸盘；3-辅助吸盘；4-伸缩油缸；5-销轴；6-衬套；7-导向平键。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图1所示，一种新型管片拼装机分体式吸盘，包括吸盘架1、主吸盘2及辅助吸盘3；主吸盘2固定设置吸盘架1下端，主吸盘2中部设有辅助吸盘通道；吸盘通道内固设两个衬套6，两个衬套6之间设有导向平键7；辅助吸盘3上部筒体两侧设有键槽，键槽与导向平键7配合滑动；吸盘架1内设有伸缩油缸4，伸缩油缸4的活塞杆头与辅助吸盘3固定连接；当伸缩油缸4的活塞杆头缩回时，辅助吸盘3与主吸盘2成同一弧面相贴合。在本发明的实际应用中，当需要吸附管片K块时，伸缩油缸4的活塞杆头推动辅助吸盘3，沿导向平键7从辅助吸盘通道内伸出，辅助吸盘3对管片K块进行吸附，此时辅助吸盘3高于主吸盘2表面，便于安装人员观察管片K块位置；当需要吸附管片标准块时，伸缩油缸4收回活塞杆头，带动辅助吸盘3与主吸盘2成同一弧面相贴合，此时可以方便的对管片标准块进行吸附。如图1所示，两个衬套6上下对齐设置。如图1所示，伸缩油缸4的底座通过销轴5与吸盘架1连接。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种新型管片拼装机分体式吸盘，其特征在于：包括吸盘架1、主吸盘2及辅助吸盘3；所述主吸盘2固定设置所述吸盘架1下端，所述主吸盘2中部设有辅助吸盘通道；所述吸盘通道内固设两个衬套6，两个所述衬套6之间设有导向平键7；所述辅助吸盘3上部筒体两侧设有键槽，所述键槽与所述导向平键7配合滑动；所述吸盘架1内设有伸缩油缸4，所述伸缩油缸4的活塞杆头与所述辅助吸盘3固定连接；当所述伸缩油缸4的活塞杆头缩回时，所述辅助吸盘3与所述主吸盘2成同一弧面相贴合。2.根据权利要求1所述的一种新型管片拼装机分体式吸盘，其特征在于：两个所述衬套6上下对齐设置。3.根据权利要求2所述的一种新型管片拼装机分体式吸盘，其特征在于：所述伸缩油缸4的底座通过销轴5与所述吸盘架1连接。

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