申请/专利权人：苏州维伟思医疗科技有限公司

申请日：2021-11-03

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114200955B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本申请提供了一种降落控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：在根据后台服务器发送的救援位置坐标飞行至预设位置坐标时，在预设飞行高度开始实时检测无线广播信号；在检测到目标无线广播信号时，以当前位置坐标为原点构建信号检测飞行路径；在沿信号检测飞行路径飞行过程中实时检测目标无线广播信号的信号强度，并获取信号强度极大值点坐标；根据信号强度极大值点坐标确定降落位置坐标；参考降落位置坐标进行降落控制。通过本申请方案的实施，无人机式救援设备在感知到地面无线广播信号时，基于当前位置规划信号检测飞行路径，并基于该路径上所检测的信号强度来确定准确降落位置，提高了着陆地点的安全性以及准确性。

主权项：1.一种降落控制方法，其特征在于，应用于无人机式救援设备，所述无人机式救援设备包括可拆卸连接的无人机和救援设备，所述降落控制方法包括：在根据后台服务器发送的救援位置坐标飞行至预设位置坐标时，在预设飞行高度开始实时检测无线广播信号；其中，所述预设位置坐标包括所述救援位置坐标或所述救援位置坐标之前的目标位置坐标；获取多个所述无线广播信号的信号标识；基于所述信号标识获取目标无线广播信号；或，在到达所述救援位置坐标处时，将当前所检测的多个无线广播信号的信号强度进行比较；将所述信号强度相近的所述无线广播信号进行归集；确定无线广播信号数量最多的无线广播信号集合；从所述无线广播信号集合中，任选其一作为目标无线广播信号；其中，所述目标无线广播信号为救援地点的终端所发出的无线广播信号；在检测到目标无线广播信号时，以当前位置坐标为原点构建信号检测飞行路径；在沿所述信号检测飞行路径飞行过程中实时检测所述目标无线广播信号的信号强度，并获取信号强度极大值点坐标；根据所述信号强度极大值点坐标确定降落位置坐标；参考所述降落位置坐标进行降落控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州维伟思医疗科技有限公司 一种降落控制方法、装置及计算机可读存储介质

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