申请/专利权人：杭州宇称电子技术有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117784156B

主分类号：G01S17/10

分类号：G01S17/10;G01S7/4865

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请提出了直方图噪声抑制寻峰测距实现方法及其应用，包括以下步骤S00、获取直方图数据，并将该数据存储于寄存器中；其中，每个数据分别对应一个时间bin，以Xi表示第i个bin中的数据，bin表示一个TDC时间分辨率；S10、将相邻两个bin中的Xi数据相减得到Yi；其中，Yi=Xi+1‑Xi，Xi共n个数据对应n个bin，Yi共n‑1个数据；S20、搜索Yi数据中结果为正且值最大的Y对应bin的位置i，得到目标位置t=i+1。本申请可解决噪声过高原始直方图直接寻峰方案无法定位目标位置的问题。

主权项：1.直方图噪声抑制寻峰测距实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S00、获取直方图数据，并将该数据存储于寄存器中；其中，每个数据分别对应一个时间bin，以Xi表示第i个bin中的数据，bin表示一个TDC时间分辨率；S10、将相邻两个bin中的Xi数据相减得到Yi；通过相邻两个bin中的Xi数据作为减数Y和被减数X输入到比较器中比较大小，得到正负标志E，以X大于Y为正，输出高电平1，以X小于Y为负，输出低电平0；将比较器输出结果作为X和Y分别对应的反相器的使能信号；两个反相器取反后输入到加法器，通过加法器计算两个输入端以及C口的结果，并舍去结果的进位标志，仅输出与原数据相同位数的结果D；将正负标志E和相减绝对值D存储于寄存器中；其中，Yi=Xi+1-Xi，Xi共n个数据对应n个bin，Yi共n-1个数据；C口为加法进位标志SUB恒为1；S20、搜索Yi数据中结果为正且值最大的Y对应bin的位置i，得到目标位置t=i+1；S30、通过对Yi数据增加滑动平均窗对直方图相邻bin相减结果做低通滤波；其中，S30的具体步骤如下：S31、选择窗宽为k，得到Zi=Yi+Yi+1+...+Yi+k-1；其中，Zi共有n-k个数据；S32、搜索Zi数据中结果为正且值最大的Z对应bin的位置i，得到目标位置t=i+k。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州宇称电子技术有限公司 直方图噪声抑制寻峰测距实现方法及其应用

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