申请/专利权人：东莞市科美机械有限公司

申请日：2018-01-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN108082930B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G15/00;B65G41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2018.06.22#实质审查的生效;2018.05.29#公开

摘要：本发明提供一种全自动脱袜架，包括固定架、取袜机械手和传送带，所述取袜机械手设置在固定架上，传送带设置在固定架的旁侧，还包括拍袜机械手和移袜机械手；所述拍袜机械手包括拍袜底板、拍袜面板、底板固定架、底板驱动装置和面板驱动装置，所述底板固定架固定设置在固定架上，所述底板固定架上设有转轴，所述拍袜底板与转轴固定连接且能随着转轴的一同转动，所述底板驱动装置与转轴驱动连接，所述拍袜面板通过轴承安装在转轴上，所述面板驱动装置设置在固定架上且与拍袜面板驱动连接；本发明自动化程度高，效率快，袜子从取袜机械手转移到传送带上后依然保持平整，无需人工重新整理，提高生产线的生产效率。

主权项：1.一种全自动脱袜架，包括固定架、取袜机械手和传送带，所述取袜机械手设置在固定架上，传送带设置在固定架的旁侧，其特征在于：还包括拍袜机械手和移袜机械手；所述拍袜机械手包括拍袜底板、拍袜面板、底板固定架、底板驱动装置和面板驱动装置，所述底板固定架固定设置在固定架上，所述底板固定架上设有转轴，所述拍袜底板与转轴固定连接且能随着转轴一同转动，所述底板驱动装置与转轴驱动连接，所述拍袜面板通过轴承安装在转轴上，所述面板驱动装置设置在固定架上且与拍袜面板驱动连接；所述移袜机械手包括移袜导轨、龙门式移动架、移袜板、移袜板下压气缸和移动架驱动装置，所述移袜导轨沿传送带的输送方向固定设置在传送带上，所述龙门式移动架与移袜导轨滑动连接且架设于传送带上方，所述移袜板通过导柱设置在龙门式移动架上且能沿竖直方向运动，所述移袜板下压气缸固定设置在龙门式移动架的上方且与移袜板驱动连接，所述移动架驱动装置设置在移袜导轨的一侧且与龙门式移动架驱动连接；所述取袜机械手包括取袜导轨、取袜移动架、取袜移动架驱动装置、取袜夹、取袜板、取袜夹安装架、取袜夹气缸和连杆结构；所述取袜导轨固定设置在固定架上且斜向上设置，其高位端与拍袜底板对应设置；所述取袜移动架与取袜导轨滑动连接且能沿取袜导轨来回滑动输送袜子，取袜移动架驱动装置设置在取袜导轨上且与取袜移动架驱动连接；所述取袜夹安装架固定设置在取袜移动架上，取袜夹气缸和连杆结构均设置在取袜移动架上，连杆结构与取袜夹气缸的输出端驱动连接，所述取袜夹与连杆机构驱动连接，所述取袜板固定连接取袜夹，在取袜夹气缸的驱动下取袜板能够夹紧或者松开袜子；所述固定架上还设有缓冲装置，所述缓冲装置包括背板、助推气缸和空气弹簧，所述背板设置在拍袜底板的后侧，助推气缸固定连接于背板且能与拍袜底板接触，所述空气弹簧设置在助推气缸的两侧，当拍袜底板复位时起到缓冲作用。

全文数据：一种全自动脱袜架技术领域[0001]本发明涉及袜子加工设备领域，特别涉及一种全自动脱袜机。背景技术[0002]袜子在织完后需要对其定型，使袜子随袜板的样式定型，以保证袜子在穿过后始终保持一定形状，增加袜子的使用寿命，同时使袜子更具有弹性和柔性。定型后的袜子需要快速取下，以保证生产效率。现在生产中大多数都是靠人工来取下，当袜板较大或者位于较高时，若手工取下紧身裤、内衣、袜子等产品时会比较困难，该工作方式不仅工作效率低，而且费时费力，同时也增加了人工成。[0003]为了解决以上问题，授权公告号为CN205739413U的中国专利公开了一种全自动脱袜机，能通过夹持装置将套在祙板上的产品夹持，然后升降机构带动夹持装置上行，使产品从祙板上脱出，接着横向移动机构带动升降机构移至产品输送带的上方位置，夹持装置松开，将产品放置在输送带上，最后通过输送带将产品输送至预定位置，实现自动夹袜、取出和输送工序;然而，袜子从夹持装置上松开直接掉落在传送带的过程中，依然会出现产品散乱不整齐的问题，后续贴标打包的工人又要重新整理散乱的袜子，耗时费力，影响生产线的产能。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高、贴合质量好、适用于半自动片对片以及全自动卷对片的覆膜机。[0005]一种全自动脱袜架，包括固定架、取袜机械手和传送带，所述取袜机械手设置在固定架上，传送带设置在固定架的旁侧，还包括拍袜机械手和移袜机械手;所述拍袜机械手包括拍袜底板、拍袜面板、底板固定架、底板驱动装置和面板驱动装置，所述底板固定架固定设置在固定架上，所述底板固定架上设有转轴，所述拍袜底板与转轴固定连接且能随着转轴的一同转动，所述底板驱动装置与转轴驱动连接，所述拍袜面板通过轴承安装在转轴上，所述面板驱动装置设置在固定加上且与拍袜面板驱动连接;所述移袜机械手包括移袜导轨、龙门式移动架、移袜板、移袜板下压气缸和移动架驱动装置，所述移袜导轨沿传送带的输送方向固定设置在传送带上，所述龙门式移动架与移袜导轨滑动连接且架设于传送带上方，所述移袜板通过导柱设置在龙门式移动架上且能沿竖直方向运动，所述移袜板下压气缸固定设置在龙门式移动架的上方且与移袜板驱动连接，所述移动架驱动装置设置在移袜导轨的一侧且与龙门式移动架驱动连接。[0006]进一步地，所述取袜机械手包括取袜导轨、取袜移动架、取袜移动架驱动装置、取袜夹、取袜板、取袜夹安装架、取袜夹气缸和连杆结构;所述取袜导轨固定设置在固定架上且斜向上设置，其高位端与拍袜底板对应设置;所述取袜移动架与取袜导轨滑动连接且能沿取袜导轨来回滑动输送袜子，取袜移动架驱动装置设置在取袜导轨上且与取袜移动架驱动连接;所述取袜夹安装架固定设置在取袜移动架上，取袜夹气缸和连杆结构均设置在取袜移动架上，连杆结构与取袜夹气缸的输出端驱动连接，所述取袜夹与连杆机构驱动连接，所述取袜板固定连接取袜夹，在取袜夹气缸的驱动下取袜板能够夹紧或者松开袜子。[0007]进一步地，所述移袜板的下表面具有均匀排列设置用于把袜子移走的半球状海绵。[0008]进一步地，所述固定架上还设有缓冲装置，所述缓冲装置包括背板、助推气缸、和空气弹簧，所述背板设置在拍袜底板的后侧，助推气缸固定连接于背板且能与拍袜底板接触，所述空气弹簧设置在助推气缸的两侧，当拍袜底板复位时起到缓冲作用。[0009]进一步地，所述拍袜底板和拍袜面板的自由端均设有与袜子形状对应的拍袜头。[0010]进一步地，所述底板驱动装置包括伺服电机、减速器和同步带，伺服电机固定安装于固定架上，所述减速器与伺服电机驱动连接，所述减速器的输出端通过同步带与转轴驱动连接，在伺服电机的带动下拍袜底板可进行翻折。[0011]进一步地，所述面板驱动装置为气缸，所述面板驱动装置的输出端与拍袜面板的底部较接，另一端与固定架铰接，在面板驱动装置的驱动下拍袜面板可翻折与拍袜底板面接触或与传送带面接触。[0012]本发明的有益效果为：当袜子在循环烘干定型设备上经过烘烤定型后，到达取袜机械手处，取袜夹气缸驱动取袜夹闭合，通过取袜板夹紧袜子后，在取袜移动架驱动装置的驱动下随着取袜移动架运动至取袜导轨的顶端与拍袜底板相对应的位置，底板驱动装置驱动拍袜底网转动一定的角度，使得拍袜底板与袜子接触，面板驱动装置驱动拍袜面板从传送带上进行翻折并且与拍袜底板闭合夹住袜子;取袜夹气缸驱动夹袜板放开袜子，然后取袜移动架复位准备夹取另外一双袜子；拍袜底板和拍袜面板闭合后，底板驱动装置和面板驱动装置带动两块板翻折，直至拍袜面板和传送带的表面接触后，拍袜底板首先复位;随后移动架驱动装置驱动龙门式移动架运动至袜子的上方，移袜板下压且底面与袜子接触，移动架驱动装置驱动龙门式移动架复位并且同时将袜子从拍袜面板上移走，移走的同时传送带与龙门式移动架同步运动，使得袜子在竖直方向上保持相对静止，进而使得袜子保持平整不散乱;整个过程自动化程度高，效率快，袜子从取袜机械手转移到传送带上后依然保持平整，无需人工重新整理，提高生产线的生产效率。附图说明[0013]图1是本发明实的整体结构示意图；图2是图1中A部分的放大结构示意图；图3是本发明局部结构示意图；图4是本发明局部结构示意图。具体实施方式[0014]以下结合附图对本发明进行进一步说明：如图1至图4所示的一种全自动脱袜架，包括固定架1、取袜机械手2和传送带3,所述取袜机械手2设置在固定架1上，传送带3设置在固定架1的旁侧，还包括拍袜机械手4和移袜机械手5;所述拍袜机械手4包括拍袜底板41、拍袜面板42、底板固定架43、底板驱动装置44和面板驱动装置45,所述底板固定架43固定设置在固定架1上，所述底板固定架43上设有转轴431，所述拍袜底板41与转轴431固定连接且能随着转轴431的一同转动，所述底板驱动装置44与转轴4：31驱动连接，所述拍袜面板42通过轴承421安装在转轴431上，所述面板驱动装置45设置在固定加上且与拍袜面板42驱动连接;所述移袜机械手5包括移袜导轨51、龙门式移动架52、移袜板53、移袜板下压气缸54和移动架驱动装置55,所述移袜导轨51沿传送带的输送方向固定设置在传送带3上，所述龙门式移动架52与移袜导轨51滑动连接且架设于传送带3上方，所述移袜板53通过导柱设置在龙门式移动架52上且能沿竖直方向运动，所述移袜板53下压气缸固定设置在龙门式移动架52的上方且与移袜板53驱动连接，所述移动架驱动装置55设置在移袜导轨51的一侧且与龙门式移动架52驱动连接。[0015]在本实施例中，所述取袜机械手2包括取袜导轨21、取袜移动架22、取袜移动架驱动装置23、取袜夹24、取袜板25、取袜夹安装架26、取袜夹气缸27和连杆结构28;所述取袜导轨21固定设置在固定架1上且斜向上设置，其高位端与拍袜底板41对应设置;所述取袜移动架22与取袜导轨21滑动连接且能沿取袜导轨21来回滑动输送袜子，取袜移动架驱动装置23设置在取袜导轨21上且与取袜移动架22驱动连接;所述取袜夹安装架26固定设置在取袜移动架22上，取袜夹气缸27和连杆结构28均设置在取袜移动架22上，连杆结构28与取袜夹气缸27的输出端驱动连接，所述取袜夹24与连杆机构28驱动连接，所述取袜板25固定连接取袜夹24,在取袜夹气缸27的驱动下取袜板25能够夹紧或者松开袜子。[0016]在本实施例中，所述移袜板53的下表面具有均匀排列设置用于把袜子移走的半球状海绵531;海绵球材质柔软，而且摩擦力大，在随着移袜板53下压时既不会损坏传送带或袜子，又能将袜子从拍袜面板上带走，而且。[0017]在本实施例中，所述固定架1上还设有缓冲装置6,所述缓冲装置6包括背板61、助推气缸62、和空气弹63簧，所述背板61设置在拍袜底板41的后侧，助推气缸62固定连接于背板61且能与拍袜底板41接触，所述空气弹簧63设置在助推气缸62的两侧，当拍袜底板41复位时起到缓冲作用。[0018]在本实施例中，所述拍袜底板41和拍袜面板42的自由端均设有与袜子形状对应的拍袜头411。[0019]在本实施例中，所述底板驱动装置44包括伺服电机441、减速器442和同步带443，伺服电机441固定安装于固定架1上，所述减速器442与伺服电机441驱动连接，所述减速器442的输出端通过同步带443与转轴431驱动连接，在伺服电机441的带动下拍袜底板41可进行翻折。[0020]在本实施例中，所述面板驱动装置45为气缸，所述面板驱动装置45的输出端与拍袜面板42的底部铰接，另一端与固定架1铰接，在面板驱动装置4的驱动下拍袜面板42可翻折与拍袜底板41面接触或与传送带3面接触。[0021]工作原理：当袜子在循环烘干定型设备上经过烘烤定型后，到达取袜机械手2处，取袜夹气缸27驱动取袜夹24闭合，通过取袜板夹24紧袜子后，在取袜移动架驱动装置23的驱动下随着取袜移动架22运动至取袜导轨21的顶端与拍袜底板相对应的位置，底板驱动装置44驱动拍袜底网转动一定的角度，使得拍袜底板42与袜子接触，面板驱动装置45驱动拍袜面板从传送带上进行翻折并且与拍袜底板41闭合夹住袜子;取袜夹气缸27驱动夹袜板25放开袜子，然后取袜移动架22复位准备夹取另外一双袜子;拍袜底板41和拍袜面板42闭合后，底板驱动装置44和面板驱动装置45带动两块板翻折，直至拍袜面板42和传送带3的表面接触后，拍袜底板41首先复位;随后移动架驱动装置55驱动龙门式移动架52运动至袜子的上方，移袜板下压且底面与袜子接触，移动架驱动装置驱动龙门式移动架52复位并且同时将袜子从拍袜面板42上移走，移走的同时传送带与龙门式移动架52同步运动，使得袜子在竖直方向上保持相对静止，进而使得袜子保持平整不散乱;整个过程自动化程度高，效率快，袜子从取袜机械手转移到传送带上后依然保持平整，无需人工重新整理，提高生产线的生产效率。[0022]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种全自动脱袜架，包括固定架、取袜机械手和传送带，所述取袜机械手设置在固定架上，传送带设置在固定架的旁侧，其特征在于:还包括拍袜机械手和移袜机械手;所述拍袜机械手包括拍袜底板、拍袜面板、底板固定架、底板驱动装置和面板驱动装置，所述底板固定架固定设置在固定架上，所述底板固定架上设有转轴，所述拍袜底板与转轴固定连接且能随着转轴的一同转动，所述底板驱动装置与转轴驱动连接，所述拍袜面板通过轴承安装在转轴上，所述面板驱动装置设置在固定加上且与拍袜面板驱动连接;所述移袜机械手包括移袜导轨、龙门式移动架、移袜板、移袜板下压气缸和移动架驱动装置，所述移袜导轨沿传送带的输送方向固定设置在传送带上，所述龙门式移动架与移袜导轨滑动连接且架设于传送带上方，所述移袜板通过导柱设置在龙门式移动架上且能沿竖直方向运动，所述移袜板下压气缸固定设置在龙门式移动架的上方且与移袜板驱动连接，所述移动架驱动装置设置在移袜导轨的一侧且与龙门式移动架驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动脱袜架，其特征在于:所述取袜机械手包括取袜导轨、取袜移动架、取袜移动架驱动装置、取袜夹、取袜板、取袜夹安装架、取袜夹气缸和连杆结构;所述取袜导轨固定设置在固定架上且斜向上设置，其高位端与拍袜底板对应设置;所述取袜移动架与取袜导轨滑动连接且能沿取袜导轨来回滑动输送袜子，取袜移动架驱动装置设置在取袜导轨上且与取袜移动架驱动连接;所述取袜夹安装架固定设置在取袜移动架上，取袜夹气缸和连杆结构均设置在取袜移动架上，连杆结构与取袜夹气缸的输出端驱动连接，所述取袜夹与连杆机构驱动连接，所述取袜板固定连接取袜夹，在取袜夹气缸的驱动下取袜板能够夹紧或者松开袜子。3.根据权利要求1或2任一所述的一种全自动脱袜架，其特征在于:所述移袜板的下表面具有均匀排列设置用于把袜子移走的半球状海绵。4.根据权利要求1所述的一种全自动脱袜架，其特征在于:所述固定架上还设有缓冲装置，所述缓冲装置包括背板、助推气缸、和空气弹簧，所述背板设置在拍袜底板的后侧，助推气缸固定连接于背板且能与拍袜底板接触，所述空气弹簧设置在助推气缸的两侧，当拍袜底板复位时起到缓冲作用。5.根据权利要求4所述的一种全自动脱袜架，其特征在于:所述拍袜底板和拍袜面板的自由端均设有与袜子形状对应的拍袜头。6.根据权利要求5所述的一种全自动脱袜架，其特征在于:所述底板驱动装置包括伺服电机、减速器和同步带，伺服电机固定安装于固定架上，所述减速器与伺服电机驱动连接，所述减速器的输出端通过同步带与转轴驱动连接，在伺服电机的带动下拍袜底板可进行翻折。7.根据权利要求6所述的一种全自动脱袜架，其特征在于:所述面板驱动装置为气缸，所述面板驱动装置的输出端与拍袜面板的底部铰接，另一端与固定架铰接，在面板驱动装置的驱动下拍袜面板可翻折与拍袜底板面接触或与传送带面接触。

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