申请/专利权人：中山佳立机电科技有限公司

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110193505B

主分类号：B08B9/093

分类号：B08B9/093;C02F9/00;E03B11/00;C02F1/00;C02F1/44;C02F1/50;C02F1/48

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.09.27#实质审查的生效;2019.09.03#公开

摘要：本发明公开了一种智能自动清洗水箱，包括两个以上并联设置的水箱，水箱包括具有V型槽底的水箱主体，V型槽底的底部设有排污口，水箱主体内设有能在其内移动进行旋转喷射的旋转喷头，位于V型槽底两侧设有底部清洗装置，水箱进水口和水箱出水口上分别连接有进水支路和出水支路，不同水箱所对应的出水支路串接，进水支路也相互串接，出水支路串接后从前往后连接有增压泵组、活性碳过滤器和水质激活器，在进水支路之前从前往后依次设有前置电磁阀、第一增压泵和水质过滤组件，水箱出水口和超滤膜组的出水口之间设有反冲洗支路，出水支路串接后通过清洗支路接向旋转喷头和底部清洗装置的进水端，具有前过滤、自动清洗和改善水质的功能。

主权项：1.一种智能自动清洗水箱，其特征在于：包括两个及以上并联设置的水箱1，所述水箱1包括水箱主体11，所述水箱主体11上设有水箱进水口111和水箱出水口112，所述水箱主体11设有向中部倾斜的V型槽底113，所述V型槽底113的底部设有排污口114，所述水箱主体11内设有能在其内移动并对水箱主体11内腔三维空间进行旋转喷射的旋转喷头2，所述水箱主体11内且位于V型槽底113两侧设有用于冲洗V型槽底113斜面上污物的底部清洗装置3，所述水箱进水口111和水箱出水口112上分别连接有进水支路12和出水支路13，所述进水支路12和出水支路13上分别设有进水电磁阀121和出水电磁阀131，不同水箱1所对应的不同出水支路13在出水电磁阀131之后串接，不同水箱1所对应的不同进水支路12在进水电磁阀121之前串接，所述出水支路13串接后从前往后依次连接有增压泵组41、活性碳过滤器42和水质激活器43，所述增压泵组41进水口之前设有用于检测水质的水质监测器40，所述进水支路12之前从前往后依次设有前置电磁阀51、第一增压泵52和水质过滤组件，所述水质过滤组件包括过滤精度渐进的前置过滤器53、一级精密过滤器54、二级精密过滤器55和超滤膜组56，所述进水支路12串接后连接在超滤膜组56的出水管路上，所述水箱出水口112和超滤膜组56的出水口之间设有反冲洗支路6，所述反冲洗支路6包括反冲洗泵61和反冲洗电磁阀62，所述超滤膜组56的进水口一侧设有第一电磁阀57，所述超滤膜组56上位于进水口一端设有排污支路58，所述排污支路58上设有第二电磁阀581，所述旋转喷头2的进水端设有第三电磁阀73，所述底部清洗装置3的进水端设有第四电磁阀74，不同所述出水电磁阀131的出水端之间设有清洗支路7，所述清洗支路7上设有清洗增压泵72和清洗电磁阀71，所述清洗支路7的出水口通过管路分别与第三电磁阀73和第四电磁阀74连接，所述底部清洗装置3包括设在水箱主体11的下部并横跨在V型槽底113斜面上方的清洗主管31，所述清洗主管31上设有多排与其相连通的清洗支管32，多排所述清洗支管32分布在V型槽底113的底部的两侧，所述清洗支管32上设有多个冲洗喷头33，所述冲洗喷头33斜向V型槽底113，并朝向V型槽底113的底部，所述清洗主管31上设有清洗进水管34，所述水箱主体11内固定有移动轨道14，所述移动轨道14上设有能在其上左右移动的移动小车15，所述旋转喷头2安装在移动小车15上，所述旋转喷头2设于移动轨道14下方，所述移动小车15上连接有用于驱动其在移动轨道14上左右往返运动的小车驱动装置16，所述旋转喷头2包括纵向设置的主轴21，所述主轴21为中空的管状结构，所述主轴21上端设有用于与管路连接的螺纹接头211，所述主轴21下端通过轴承22转动连接有中空的喷头主体23，所述喷头主体23套在主轴21外侧，所述喷头主体23的侧面设有横向设置的次轴231和喷嘴主连接管232，所述次轴231上通过轴承22转动连接有中空的喷头次体24，所述喷头次体24套在次轴231外侧，所述喷头次体24的侧面上设有喷嘴次连接管241，所述喷嘴主连接管232和喷嘴次连接管241上分别连接有万向喷头25。

全文数据：一种智能自动清洗水箱【技术领域】本发明涉及水箱，尤其是一种智能自动清洗水箱。【背景技术】我国大部分城市由于市政管网陈旧，供水方式采用低压供水，水厂出厂水压满足市政管网，然后进入住宅小区的储水池，通过二次加压泵站为居民供水。然而由于市政管网陈旧，储水池中水停留时间过长，导致水中余氯量不足，在供水管网末端经常出现铁、锰或细菌超标。目前，我国经济处于飞速发展时期，公寓、写字楼等高层建筑大量涌现，人们直接用于水箱的水量越来越大，如果二次污染严重，将威胁着人们的生活。长期存入的水不循环，由于环境的原因，使水中的藻类大量繁殖。水箱长期不清洗的话内壁则容易产生生物膜也就是我们常说的水滑现象，滋养了大量的生物细菌，并且水中微生物再次繁殖以及还原性，产生的污染物大量消耗余氯，因此水质往往达不到生活饮用水标准。此外，现有水箱的结构设计中，存水量往往大于用水量，并且出水口高于水箱底部，容易形成无法流动的死水，导致大量浮游生物的产生和繁殖。二次供水长期使用水箱来承装生活用水，水箱内部无法经常性进行清洗，并且人工清洗效率低、成本高、容易受伤，只能投放一些去污剂进行物理清除，长时间使用后，内部四周难免会有一些沉淀无法排出，影响居民的用水，因此为了保证居民的饮用水的安全，设计一种智能自动清洗水箱是很有必要。本发明就是基于这种情况作出的。【发明内容】本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构设计科学合理、供水安全、卫生及便于清洗的智能自动清洗水箱。本发明一种智能自动清洗水箱，是通过以下技术方案实现的：如上所述一种智能自动清洗水箱，其特征在于：包括两个及以上并联设置的水箱1，所述水箱1包括水箱主体11，所述水箱主体11上设有水箱进水口111和水箱出水口112，所述水箱主体11设有向中部倾斜的V型槽底113，所述V型槽底113的底部设有排污口114，所述水箱主体11内设有能在其内移动并对水箱主体11内腔三维空间进行旋转喷射的旋转喷头2，所述水箱主体11内且位于V型槽底113两侧设有用于冲洗V型槽底113斜面上污物的底部清洗装置3，所述水箱进水口111和水箱出水口112上分别连接有进水支路12和出水支路13，所述进水支路12和出水支路13上分别设有进水电磁阀121和出水电磁阀131，不同水箱1所对应的不同出水支路13在出水电磁阀131之后串接，不同水箱1所对应的不同进水支路12在进水电磁阀121之前串接，所述出水支路13串接后从前往后依次连接有增压泵组41、活性碳过滤器42和水质激活器43，所述增压泵组41进水口之前设有用于检测水质的水质监测器40，所述进水支路12之前从前往后依次设有前置电磁阀51、第一增压泵52和水质过滤组件，所述水质过滤组件包括过滤精度渐进的前置过滤器53、一级精密过滤器54、二级精密过滤器55和超滤膜组56，所述进水支路12串接后连接在超滤膜组56的出水管路上，所述水箱出水口112和超滤膜组56的出水口之间设有反冲洗支路6，所述反冲洗支路6包括反冲洗泵61和反冲洗电磁阀62，所述超滤膜组56的进水口一侧设有第一电磁阀57，所述超滤膜组56上位于进水口一端设有排污支路58，所述排污支路58上设有第二电磁阀581，所述旋转喷头2的进水端设有第三电磁阀73，所述底部清洗装置3的进水端设有第四电磁阀74，不同所述出水电磁阀131的出水端之间设有清洗支路7，所述清洗支路7上设有清洗增压泵72和清洗电磁阀71，所述清洗支路7的出水口通过管路分别与第三电磁阀73和第四电磁阀74连接。如上所述一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述水箱出水口112设置在V型槽底113的上方，所述水箱主体11的底部设有连接在排污口114上的排污管115，所述排污管115上设有排污电磁阀116。如上所述一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述底部清洗装置3包括设在水箱主体11的下部并横跨在V型槽底113斜面上方的清洗主管31，所述清洗主管31上设有多排与其相连通的清洗支管32，多排所述清洗支管32分布在V型槽底113的底部的两侧，所述清洗支管32上设有多个冲洗喷头33，所述冲洗喷头33斜向V型槽底113，并朝向V型槽底113的底部，所述清洗主管31上设有清洗进水管34。如上所述一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述水箱主体11内固定有移动轨道14，所述移动轨道14上设有能在其上左右移动的移动小车15，所述旋转喷头2安装在移动小车15上，所述旋转喷头2设于移动轨道14下方，所述移动小车15上连接有用于驱动其在移动轨道14上左右往返运动的小车驱动装置16。如上所述一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述旋转喷头2包括纵向设置的主轴21，所述主轴21为中空的管状结构，所述主轴21上端设有用于与管路连接的螺纹接头211，所述主轴21下端通过轴承22转动连接有中空的喷头主体23，所述喷头主体23套在主轴21外侧，所述喷头主体23的侧面设有横向设置的次轴231和喷嘴主连接管232，所述次轴231上通过轴承22转动连接有中空的喷头次体24，所述喷头次体24套在次轴231外侧，所述喷头次体24的侧面上设有喷嘴次连接管241，所述喷嘴主连接管232和喷嘴次连接管241上分别连接有万向喷头25。如上所述一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述超滤膜组56上通过管路连接有用于对超滤膜组56进行化学清洗的化学清洗罐81，所述化学清洗罐81和超滤膜组56之间设有化学清洗增压泵82和化学清洗电磁阀83，所述化学清洗增压泵82的进水端和化学清洗罐81的出药端通过管路连接，所述化学清洗电磁阀83设于化学清洗增压泵82的出水端，所述超滤膜组56的出水端和化学清洗罐81之间设有回流支路84，所述回流支路84上设有回流电磁阀841。如上所述一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述反冲洗支路6和清洗支路7上分别设有加药支路9，所述加药支路9的出药端通过管路连接在反冲洗泵61或清洗增压泵72的出水端，所述加药支路9包括加药罐91和加药电磁阀92。如上所述一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述第一电磁阀57和反冲洗电磁阀62的进水端分别通过管路连接有能检测进水压力的超压保护器560。如上所述一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述水箱主体11的顶部设有智能人孔盖10和与水箱主体11内部相连通的透气孔117。如上所述一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述智能人孔盖10包括用于盖在水箱主体11的人孔上的盖体100，所述盖体100上设有食品级密封圈101，所述盖体100上固定有等离子发生器102和等离子释放器103，所述等离子释放器103与等离子发生器102连接并将等离子发生器102产生的等离子释放到水箱主体11内。与现有技术相比，本发明一种智能自动清洗水箱，具有如下优点：1、本发明的智能自动清洗水箱具有经济、环保，节能，解决了传统消毒容易产生二次污染的问题；2、清洗全方位：可通过控制移动旋转喷头对水箱内壁的三维空间进行全方位无死角的扫描式清洗、消毒；3、自动化程度高：可通过控制系统自动控制整个水箱的清洗消毒过程，安全可靠；4、消毒效果好：加药罐中主要放入以次氯酸钠或者臭氧为主的消毒液，具有高效、快速的消毒效果，安全、无毒、对人体无副作用；5、高效低耗能：可移动三维旋转喷嘴，喷射力强、范围广，效率高；正常20T容量的水箱清洗一次可做到耗水量不足1吨，耗电量不足1度；6、清洗时间短：冲刷压力强，清洗效率高，整个水箱清洗过程只需几十分钟，避免长时间停水；7、使用寿命长：水箱主体采用食品级不锈钢SUS304，使用在10年以上；8、水位检测：水箱主体内装有液位计，能控制在水箱水位最低时进入清洗程序；9、水箱主体内腔底部采用向中部倾斜的V型槽底，具有排污排水彻底，确保污物全部排出；10、多层净化水质，保障居民饮用水安全、卫生；11、水箱主体内上方的空气可进行等离子消毒，杜绝空气污染及维护人员进出后的消毒。【附图说明】下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1是本发明一种智能自动清洗水箱的原理图；图2是水箱的结构示意图；图3是底部清洗装置安装在水箱中的俯视图；图4是底部清洗装置安装在水箱中的主视图；图5是冲洗喷头的结构示意图；图6是移动轨道、移动小车和旋转喷头的内部结构示意图；图7是旋转喷头的结构示意图；图8是稳流器的主视图；图9是稳流器的剖切视图；图10是智能人孔盖的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本发明作进一步描述：如图1至图10所示的一种智能自动清洗水箱，包括两个以上并联设置的水箱1，所述水箱1包括水箱主体11，所述水箱主体11上设有水箱进水口111和水箱出水口112，所述水箱主体11设有V型槽底113，所述V型槽底113的底部设有排污口114，所述水箱主体11的底部设有连接在排污口114上的排污管115，所述排污管115上设有排污电磁阀116，所述水箱主体11内设有能在其内移动并进行三维空间旋转喷水的旋转喷头2，所述水箱主体11内位于下部设有用于冲洗V型槽底113的底部清洗装置3，所述水箱进水口111和水箱出水口112上分别连接有进水支路12和出水支路13，所述进水支路12和出水支路13上分别设有进水电磁阀121和出水电磁阀131，不同水箱1所对应的不同出水支路13在出水电磁阀131之后串接，不同水箱1所对应的不同进水支路12在进水电磁阀121之前串接，所述出水支路13串接后从前往后依次连接有增压泵组41、活性碳过滤器42和水质激活器43，所述增压泵组41进水口之前设有用于检测水质的水质监测器40，所述进水支路12之前从前往后依次设有前置电磁阀51、第一增压泵52和水质过滤组件，所述水质过滤组件包括过滤精度渐进的前置过滤器53、一级精密过滤器54、二级精密过滤器55和超滤膜组56，所述进水支路12串接后连接在超滤膜组56的出水管路上，所述水箱出水口112和超滤膜组56的出水口之间设有反冲洗支路6，所述反冲洗支路6包括反冲洗泵61和反冲洗电磁阀62，所述超滤膜组56的进水口一侧设有第一电磁阀57，所述超滤膜组56上位于进水口一端设有排污支路58，所述排污支路58上设有第二电磁阀581，所述旋转喷头2的进水端设有第三电磁阀73，所述底部清洗装置3的进水端设有第四电磁阀74，不同所述出水电磁阀131的出水端之间设有清洗支路7，所述清洗支路7上设有清洗增压泵72和清洗电磁阀71，所述清洗支路7的出水口通过管路分别与第三电磁阀73和第四电磁阀74连接。打开前置电磁阀51和进水电磁阀121，水流经第一增压泵52后依次经过前置过滤器53、一级精密过滤器54、二级精密过滤器55和超滤膜组56逐级渐进过滤后流进水箱1中存储；水箱1中的水从其出水口流出后经增压泵组41、活性碳过滤器42和水质激活器43后供向各种生活用水，通过增压泵组41进行恒压供水。所述活性碳过滤器42由颗粒活性炭和不锈钢外壳组成，活性碳的主要作用是去除水中的余氯，改善水质口感。而将活性碳过滤器42设置在水箱出水口112后面，保留余氯在水箱1中，有利于水质安全。所述水质激活器43由双层不锈钢外壳与永磁体构成，通过磁力将大分子团水变为小分子团水，激活水质增加水质活性。所述前置过滤器53用于过滤例如铁屑等大颗粒物质。所述一级精密过滤器54和二级精密过滤器55由不锈钢外壳和优质PP棉滤袋构成，主要作用是去除原水中大颗粒，防止损坏超滤膜组56中的膜丝。所述超滤膜组56的工作原理是利用微米级的物理孔径对料液中的物质进行分离、净化、纯化和浓缩；主要功能是除去液体中的悬浮物、胶体、微生物、细菌、病毒、大分子有机物、脱色、除油；降解液体的浊度等。所述第一增压泵52有两个且并联设置，采取其中一个正常使用，另一个作为备用，第一增压泵52为微增压泵，作用是在进水水压极低的情况启动保证超滤膜组56的工作压力。在供水过程中不同阶段通过多级物理方式对二次供水水质进行0.001到0.0001微米的过滤，将水质中的胶体，铁屑，细菌病毒残留体、微小颗粒悬浮物，泥沙、异味，重金属，余氯等去除，同时改善水质口感和激活水质，实现对水质的深层净化。所述水质监测器40由余氯检测仪、PH值检测仪、浊度检测仪构成，用于检测从水箱中流出的水质，当检测的水质有问题时，可通过反冲洗和化学清洗对超滤膜组56进行清洗，改善水质过滤效果；通过旋转喷头2在水箱主体11内移动对水箱主体11进行内部整体清洗，通过底部清洗装置3对V型槽底113进行重点清洗，并通过V型槽底113底部的排污口114将污垢、藻类、生物细菌、浮游生物冲刷排出，改善水箱的存储环境。可在闲时，关闭进水电磁阀121和第一电磁阀57，打开反冲洗电磁阀62和第二电磁阀581，启动反冲洗泵61，将经过滤的水从水箱1中抽出并从超滤膜组56的出水口反冲进去，对超滤膜组56进行反冲洗，污水从排污支路58排出，避免膜堵塞提高超滤膜组56的使用寿命和净化效果。所述超滤膜组56上通过管路连接有用于对超滤膜组56进行化学清洗的化学清洗罐81，所述化学清洗罐81和超滤膜组56之间设有化学清洗增压泵82和化学清洗电磁阀83，所述化学清洗增压泵82的进水端和化学清洗罐81的出药端通过管路连接，所述化学清洗电磁阀83设于化学清洗增压泵82的出水端，所述超滤膜组56的出水端和化学清洗罐81之间设有回流支路84，所述回流支路84上设有回流电磁阀841。通过在化学清洗罐81中存储化学物质，可在闲时，关闭进水电磁阀121、第一电磁阀57、第二电磁阀581和反冲洗电磁阀62，打开化学清洗电磁阀83和回流电磁阀841，启动化学清洗增压泵82，将化学药液冲入超滤膜组56中进行化学冲洗，并从回流支路84回流到化学清洗罐81中，化学清洗主要作用是超滤系统运行过程中，进水中的胶体颗粒、微生物和大分子有机物被载留在膜管内，这些污染物沉积在膜表面，导致系统的产水量的下降和产水水质降低时，及时除去污染物，恢复膜性能。所述第一电磁阀57和反冲洗电磁阀62的进水端分别通过管路连接有能检测进水压力的超压保护器560，超压保护器560用于超滤膜组56的进水压力和反冲洗压力，避免过大压力损坏超滤膜组56的膜丝。当检测压力值超过设定值时通过主控制柜对第一增压泵52、反冲洗泵61发出指令进行控制以降低水压。当闲时或监测到水质有问题时，除了对超滤膜组56进行清洗和消毒外，还可以对水箱进行清洗和消毒。清洗时，其中部分水箱作为清洗对象，另一部水箱作为供水对象。待清洗的水箱的水箱进水口111和水箱出水口112关闭，对应的第三电磁阀73或第四电磁阀74打开；而用于供水的水箱的水箱出水口112打开，对应的第三电磁阀73和第四电磁阀74关闭，并向清洗支路7供水，通过清洗增压泵72向旋转喷头2或者底部清洗装置3供应高压水进行水箱内部清洗。当水箱排污时，排污管115上的排污电磁阀116打开，使排污口114打开，水流以及沉淀在V型槽底113的污垢通过排污口114排出水箱。在清洗排水过程中，利用水的重力和斜坡原理将水以及清洗污垢汇集到V型槽底113的底部实现排水排污，有效彻底将清洗污水排空，通过重力自动汇集水流，安全、可靠、节能，安装简单方便，结构设计科学合理，受力均匀。当先清洗的水箱清洗干净后，则该清洗干净的水箱和原来供水用的水箱功能相互切换，该洗干净的水箱作为供水的水箱使用，再对没有清洗的水箱进行清洗。所述反冲洗支路6和清洗支路7上分别设有加药支路9，所述加药支路9的出药端通过管路连接在反冲洗泵61或清洗增压泵72的出水端，所述加药支路9包括加药罐91和加药电磁阀92。可在加药罐91存入用于消毒的物质，以便对超滤膜组56和水箱主体11内部灭菌消毒。所述水箱主体11的顶部设有智能人孔盖10和与水箱主体11内部相连通的透气孔117，透气孔117用于进出水时保持水箱主体11内气压的稳定，所述水箱主体11的侧面设有溢流管118，当水箱存水超过溢流线时通过溢溢流管118排出水箱外。水箱主体11采用食品级不锈钢SUS304，产品使用寿命长。所述智能人孔盖10包括用于盖在水箱主体11的人孔上的盖体100，所述盖体100上设有食品级密封圈101，所述盖体100上固定有等离子发生器102和等离子释放器103，所述等离子释放器103与等离子发生器102连接并将等离子发生器102产生的等离子释放到水箱主体11内，通过等离子对水箱主体11内的空气消毒，杜绝空气污染。另外，可在智能人孔盖上装安防智能密码锁，非授权开启人孔盖会发出警报，可远程授权开锁，同时对开启时间次数自动云端记录。以实现防撬报警，APP远程授权开启，开锁时间次数自动云端记录。所述等离子发生器102设置在盖体100上方，便于维护，所述盖体100上设有用于将等离子发生器102盖住的防护壳104。所述盖体100上设有提手105。所述水箱主体11的侧面设有爬梯18。水中污垢沉淀在V型槽底113的两侧壁和两侧壁夹着形成的中间底部上，将所述水箱出水口112设置在V型槽底113的上方，则能够避免沉淀的污垢从水箱出水口112流出供生活所用。所述水箱主体11的下方设有用于支撑水箱主体11的支撑架17，通过支撑架17使具有V型底部结构的水箱主体11平稳的放置，所述水箱主体11内设有液位计19，用于检测水箱内的液位高度，并在低水位时进行水箱的清洗工作。所述底部清洗装置3包括设在水箱主体11的下部并横跨在V型槽底113上方的清洗主管31，所述清洗主管31上设有多排与其相连通的清洗支管32，多排所述清洗支管32分布在V型槽底113的底部的两侧，所述清洗支管32上设有多个扇形结构的冲洗喷头33，所述冲洗喷头33斜向V型槽底113，并朝向V型槽底113的底部，所述清洗主管31上设有清洗进水管34。当清洗时，高压水流通过清洗进水管34流入清洗主管31，经清洗主管31分流到多排清洗支管32，然后从冲洗喷头33喷射出来对水箱底部污垢清洗，并沿着V型槽底113的侧壁斜向下冲刷，推动污垢和水流向排污口114流动以排出水箱，实现水箱底部自动清洗，结构简单，安全、可靠、节能，安装简单方便。所述V型槽底113底部两侧的清洗支管32对称分布，且在同一侧的相邻两个清洗支管32的冲洗喷头33之间，前一个冲洗喷头33所喷出的水落入V型槽底113的位置位于后一个冲洗喷头33喷水的冲刷压力末端的前端，以实现多级接力喷射清洗，同时翻滚存水推动污垢更好的排向排污口114。多排所述清洗支管32通过管道支架阶梯式的连接分布在清洗主管31上，以便多级阶梯喷射，清洗彻底，翻滚存水，有效排污。所述冲洗喷头33包括用于连接固定的固定螺帽331，以及能相对固定螺帽331转动的扇形喷嘴332，通过转动扇形喷嘴332可调节喷射方向，扇形结构提高喷射的覆盖范围，实现无死角冲刷V型槽底113，所述扇形喷嘴332内部镶嵌有稳流器253，稳流器起到对水流集中作用，有利于喷射距离增加，提高打击力，可喷射出高压水柱，冲击力大，清洗干净，覆盖范围大。所述水箱主体11内固定有移动轨道14，所述移动轨道14上设有能在其上左右移动的移动小车15，所述旋转喷头2安装在移动小车15上，所述旋转喷头2设于移动轨道14下方，所述移动小车15上连接有用于驱动其在移动轨道14上左右往返运动的小车驱动装置16。通过小车驱动装置16驱动移动小车15载着旋转喷头2沿移动轨道14在水箱主体11内往返移动，同时旋转喷头2接高压水在三维空间内进行三维旋转同时喷出高压水对水箱主体11的内部进行冲洗，覆盖范围大，水洗冲击力大，清洗干净，三维空间无死角彻底清洗。所述小车驱动装置16包括小车驱动电机161和控制小车驱动电机161工作的小车控制器162，所述小车驱动电机161转轴上设有传动链轮163，所述移动小车15的左右两端分别连接有牵引绳164，左右所述牵引绳164之间设有连接二者并与传动链轮163配合传动的传动链条165，结构简单。所述小车驱动电机161、小车控制器162、传动链轮163和传动链条165设于水箱主体11外侧上方，使用安全，维护方便。所述移动轨道14的左右两侧分别固定有转向轮166，以供牵引绳164转向后引出到水箱主体11上方。所述移动轨道14包括U型轨道架141和轨道顶板142，所述轨道顶板142安装在U型轨道架141内并从上将移动小车15限制在U型轨道架141的槽底，通过轨道顶板142和U型轨道架141形成矩形结构的活动槽供移动小车15在内左右往返运动，结构简单，拆装方便。所述U型轨道架141的左右两侧板上分别设有用于缓冲U型轨道架141和移动小车15之间的碰撞的缓冲板143，缓冲运动碰撞，提高使用寿命。所述移动小车15的左右两端上分别设有供牵引绳164连接的牵引扣环151，便于牵引绳164连接安装。所述移动小车15上固定有喷头连接管152，所述喷头连接管152下端伸出在移动轨道14的下方并用于与旋转喷头2连接，另一端连接供水软管，结构简单，安装方便。所述旋转喷头2包括纵向设置的主轴21，所述主轴21为中空的管状结构，所述主轴21上端设有用于与喷头连接管152连接的螺纹接头211，所述主轴21下端通过轴承22转动连接有中空的喷头主体23，所述喷头主体23套在主轴21外侧，所述喷头主体23的侧面设有横向设置的次轴231和喷嘴主连接管232，所述次轴231上通过轴承22转动连接有中空的喷头次体24，所述喷头次体24套在次轴231外侧，所述喷头次体24的侧面上设有喷嘴次连接管241，所述喷嘴主连接管232和喷嘴次连接管241上分别连接有万向喷头25。所述旋转喷头2包括纵向设置的主轴21，所述主轴21为中空的管状结构，所述主轴21上端设有用于与管路连接的螺纹接头211，所述主轴21下端通过轴承22转动连接有中空的喷头主体23，所述喷头主体23套在主轴21外侧，所述喷头主体23的侧面设有横向设置的次轴231和喷嘴主连接管232，所述次轴231上通过轴承22转动连接有中空的喷头次体24，所述喷头次体24套在次轴231外侧，所述喷头次体24的侧面上设有喷嘴次连接管241，所述喷嘴主连接管232和喷嘴次连接管241上分别连接有万向喷头25。所述万向喷头25包括万向头固定螺母251，以及能相对万向头固定螺母251转动一定角度的万向喷嘴252。将所述喷嘴次连接管241上的万向喷嘴252相对喷嘴次连接管241沿垂直于喷头次体24轴线的方向转动，使该万向喷嘴252相对喷嘴次连接管241倾斜一定角度；将所述喷嘴主连接管232上的万向喷嘴252相对喷嘴主连接管232转动，使该万向喷嘴252相对喷嘴主连接管232横向偏移一定角度。通过主轴21接入高压水，高压水进入喷头主体23后，一路经喷嘴主连接管232后在喷嘴主连接管232的万向喷嘴252形成高压水柱喷出，另一路经次轴231、喷头次体24、喷嘴次连接管241后再从喷嘴次连接管241的万向喷嘴252形成高压水柱喷出。所述喷嘴主连接管232上的万向喷嘴252在反作用力下带动喷头主体23相对主轴21旋转，所述喷嘴次连接管241上的万向喷嘴252在反作用力下带动喷头次体24相对次轴231旋转，在动力与摩擦力平衡后逐步匀速运动，所述喷嘴次连接管241上的万向喷嘴252纵向旋转，同时喷嘴主连接管232上的万向喷嘴252带动所有喷嘴横向旋转，共同形成三维旋转运动，以实现喷嘴次连接管241上的万向喷嘴252喷出的液柱既绕垂直轴公转又绕横轴自转，使喷嘴呈360度喷洗无死角。利用喷水的反作用力实现自动三维旋转，安全、可靠、节能，安装简单方便。可自动旋转同时又保证打击力度，提高清洗效率。通过调节万向喷嘴252的倾斜角度可调节旋转速度。所述万向喷嘴252内部安装有稳流器253。具体地，上述稳流器由食品级塑料注塑而成，包括稳流器壳体2531和四片呈十字形均匀分布在稳流器壳体2531内的稳流叶片2532，所述稳流叶片2532呈四分之一弧形结构。所述稳流器的作用是将向两侧转弯后被干扰的水流改造成平顺的水流，增加横向水流的碰壁机会，横向水流尺寸较少，降低紊流程度，以断面流速比较均匀的形式进入喷嘴，已获得比较理想的射程。稳流器起到对水流集中作用，有利于喷射距离增加，提高打击力从而提高清洗效果。所述喷嘴次连接管241垂直于喷头次体24的轴线，所述喷嘴次连接管241有两个并呈180度设置，且两个喷嘴次连接管241上的万向喷嘴252处于同一基准线上，提高旋转速度和冲洗速度。所述喷头主体23和喷头次体24的连接端口处分别设有供轴承22装入的轴承槽230，所述喷头主体23和喷头次体24上分别镶嵌有限制在轴承22顶端处并防止轴承22从喷头主体23和喷头次体24内脱出的防脱扣环240。所述主轴21和次轴231外侧分别固定有向外凸出的外卡211，所述喷头主体23和喷头次体24上分别设有让位于外卡211并能供外卡211轴向移动的卡槽233，所述主轴21上的外卡211位于喷头主体23所对应的轴承22底端，所述次轴231上的外卡211位于喷头次体24所对应的轴承22底端，所述主轴21与其所对应的轴承22之间设有轴承密封圈221，所述次轴231与其所对应的轴承22之间也设有轴承密封圈221，所述主轴21的底端依次设有橡胶圈26、第一平垫27、第二密封圈28和第二平垫29，所述次轴231的底端同样依次设有橡胶圈26、第一平垫27、第二密封圈28和第二平垫29，所述第一平垫27支撑在橡胶圈26底部，所述第二平垫29支撑在第二密封圈28底部，所述喷头主体23内设有用于将主轴21所对应的第二平垫29往主轴21方向顶起的第一弹簧201，所述喷头次体24内设有用于将次轴231所对应的第二平垫29往次轴231方向顶起的第二弹簧202，以便自平衡调节，而且密封性能好。所述螺纹接头211上螺纹连接有旋紧螺母212，在螺纹接头211与管道连接后，通过旋紧螺母212旋紧，防止螺纹接头211松脱。该智能自动清洗水箱通过控制系统，利用PLC控制原理，利用安装在水箱中的可移动的旋转喷头2，利用水压反作用原理让旋转喷头2进行三维自动旋转并喷射出高压水柱，击落粘附在水箱内壁的污垢、青苔等杂质，并迅速排出水箱外；达到三维空间无死角的彻底清洗。在整个清洗过程中，按设定程序完成，并具有自动控制水位、选择清洗时间和各阀门自动控制等功能，实现清洗和消毒的自动化。同时水箱主体底部利用重力原理设计V型槽底和底部清洗装置对污垢进行有效排除。采用多层过滤器对水质进行过滤去除细菌，胶体，铁屑等杂质。利用等离子对内部空气进行杀菌消毒从而保障水质安全。

权利要求：1.一种智能自动清洗水箱，其特征在于：包括两个及以上并联设置的水箱1，所述水箱1包括水箱主体11，所述水箱主体11上设有水箱进水口111和水箱出水口112，所述水箱主体11设有向中部倾斜的V型槽底113，所述V型槽底113的底部设有排污口114，所述水箱主体11内设有能在其内移动并对水箱主体11内腔三维空间进行旋转喷射的旋转喷头2，所述水箱主体11内且位于V型槽底113两侧设有用于冲洗V型槽底113斜面上污物的底部清洗装置3，所述水箱进水口111和水箱出水口112上分别连接有进水支路12和出水支路13，所述进水支路12和出水支路13上分别设有进水电磁阀121和出水电磁阀131，不同水箱1所对应的不同出水支路13在出水电磁阀131之后串接，不同水箱1所对应的不同进水支路12在进水电磁阀121之前串接，所述出水支路13串接后从前往后依次连接有增压泵组41、活性碳过滤器42和水质激活器43，所述增压泵组41进水口之前设有用于检测水质的水质监测器40，所述进水支路12之前从前往后依次设有前置电磁阀51、第一增压泵52和水质过滤组件，所述水质过滤组件包括过滤精度渐进的前置过滤器53、一级精密过滤器54、二级精密过滤器55和超滤膜组56，所述进水支路12串接后连接在超滤膜组56的出水管路上，所述水箱出水口112和超滤膜组56的出水口之间设有反冲洗支路6，所述反冲洗支路6包括反冲洗泵61和反冲洗电磁阀62，所述超滤膜组56的进水口一侧设有第一电磁阀57，所述超滤膜组56上位于进水口一端设有排污支路58，所述排污支路58上设有第二电磁阀581，所述旋转喷头2的进水端设有第三电磁阀73，所述底部清洗装置3的进水端设有第四电磁阀74，不同所述出水电磁阀131的出水端之间设有清洗支路7，所述清洗支路7上设有清洗增压泵72和清洗电磁阀71，所述清洗支路7的出水口通过管路分别与第三电磁阀73和第四电磁阀74连接。2.根据权利要求1所述的一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述水箱出水口112设置在V型槽底113的上方，所述水箱主体11的底部设有连接在排污口114上的排污管115，所述排污管115上设有排污电磁阀116。3.根据权利要求1所述的一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述底部清洗装置3包括设在水箱主体11的下部并横跨在V型槽底113斜面上方的清洗主管31，所述清洗主管31上设有多排与其相连通的清洗支管32，多排所述清洗支管32分布在V型槽底113的底部的两侧，所述清洗支管32上设有多个冲洗喷头33，所述冲洗喷头33斜向V型槽底113，并朝向V型槽底113的底部，所述清洗主管31上设有清洗进水管34。4.根据权利要求1所述的一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述水箱主体11内固定有移动轨道14，所述移动轨道14上设有能在其上左右移动的移动小车15，所述旋转喷头2安装在移动小车15上，所述旋转喷头2设于移动轨道14下方，所述移动小车15上连接有用于驱动其在移动轨道14上左右往返运动的小车驱动装置16。5.根据权利要求1所述的一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述旋转喷头2包括纵向设置的主轴21，所述主轴21为中空的管状结构，所述主轴21上端设有用于与管路连接的螺纹接头211，所述主轴21下端通过轴承22转动连接有中空的喷头主体23，所述喷头主体23套在主轴21外侧，所述喷头主体23的侧面设有横向设置的次轴231和喷嘴主连接管232，所述次轴231上通过轴承22转动连接有中空的喷头次体24，所述喷头次体24套在次轴231外侧，所述喷头次体24的侧面上设有喷嘴次连接管241，所述喷嘴主连接管232和喷嘴次连接管241上分别连接有万向喷头25。6.根据权利要求1所述的一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述超滤膜组56上通过管路连接有用于对超滤膜组56进行化学清洗的化学清洗罐81，所述化学清洗罐81和超滤膜组56之间设有化学清洗增压泵82和化学清洗电磁阀83，所述化学清洗增压泵82的进水端和化学清洗罐81的出药端通过管路连接，所述化学清洗电磁阀83设于化学清洗增压泵82的出水端，所述超滤膜组56的出水端和化学清洗罐81之间设有回流支路84，所述回流支路84上设有回流电磁阀841。7.根据权利要求1所述的一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述反冲洗支路6和清洗支路7上分别设有加药支路9，所述加药支路9的出药端通过管路连接在反冲洗泵61或清洗增压泵72的出水端，所述加药支路9包括加药罐91和加药电磁阀92。8.根据权利要求1所述的一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述第一电磁阀57和反冲洗电磁阀62的进水端分别通过管路连接有能检测进水压力的超压保护器560。9.根据权利要求1所述的一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述水箱主体11的顶部设有智能人孔盖10和与水箱主体11内部相连通的透气孔117。10.根据权利要求9所述的一种智能自动清洗水箱，其特征在于：所述智能人孔盖10包括用于盖在水箱主体11的人孔上的盖体100，所述盖体100上设有食品级密封圈101，所述盖体100上固定有等离子发生器102和等离子释放器103，所述等离子释放器103与等离子发生器102连接并将等离子发生器102产生的等离子释放到水箱主体11内。

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