申请/专利权人：成都圭目机器人有限公司

申请日：2020-08-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114074316B

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J18/00;B61D15/00;B66F11/04;B66F13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.03.11#实质审查的生效;2022.02.22#公开

摘要：本发明公开了一种铁路腕臂安装机器人，包括沿轨道方向行进的平板车，布设在平板车上、用于存放待安装的腕臂的腕臂托架，安装在平板车上的平移机构，固定在平移机构上、并由平移机构驱动沿轨道方向移动的升降机构，固定在升降机构上、并由升降机构驱动沿纵向方向移动的机械臂，以及设置在机械臂的前端、由机械臂驱动抓取腕臂托架上的腕臂并吊装至接触网支柱安装位置的腕臂抓取机构。通过上述方案，本发明具有动作可靠、吊装效率高、适用范围广等优点，在腕臂安装技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

主权项：1.一种铁路腕臂安装机器人，沿轨道1方向行进、并将腕臂4吊装至接触网支柱2安装位置，其特征在于，所述铁路腕臂安装机器人包括沿轨道1方向行进的平板车31，布设在平板车31上、用于存放待安装的腕臂4的腕臂托架33，安装在平板车31上的平移机构341，固定在平移机构341上、并由平移机构341驱动沿轨道1方向移动的升降机构342，固定在升降机构342上、并由升降机构342驱动沿纵向方向移动的机械臂35，以及设置在机械臂35的前端、由机械臂35驱动抓取腕臂托架33上的腕臂4并吊装至接触网支柱2安装位置的腕臂抓取机构36；所述腕臂抓取机构36包括中部与机械臂35连接、且呈三角形状的腕臂抓取机架361，沿水平方向一一对应布设在腕臂抓取机架361上、且结构相同的左抓取机构362和右抓取机构363，以及布设在腕臂抓取机架361的下端的下抓取机构364；所述平移机构341包括安装在平板车31上的平移支撑座3411，沿轨道方向固定在平移支撑座3411上的齿条3412，沿轨道方向布设在平移支撑座3411上、且置于齿条3412的前后侧的两根第二导轨3413，滑动套设在第二导轨3413上的滑块座34143，以及固定在滑块座34143上、且与齿条3412啮合连接、用于驱动滑块座34143轨道方向移动的平移驱动器3414；所述升降机构342包括固定在平移机构341上的升降移动箱体支撑座3421，以及设置在升降移动箱体支撑座3421上、用于驱动机械臂35升降的上下移动驱动器3422。

全文数据：

权利要求：

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