申请/专利权人：常州瑞神安医疗器械有限公司

申请日：2020-12-17

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN112618954B

主分类号：A61N1/36

分类号：A61N1/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明涉及医疗器材领域，尤其是脊髓刺激器治疗靶点定位方法。该方法的步骤为，A、首先控制装置驱使信号产生装置输出一组电脉冲信号；B、信号切换装置把电脉冲信号切换到1#电极接口，1#电极接口放置在1#人体区域；C、信号采集装置通过2#电极接口采集2#人体区域的电脉冲信号，并将采集到的信号转换为数字信号反馈给控制装置；D、控制装置通过比较步骤A中产生的电脉冲信号和步骤C中采集到的电脉冲信号的衰减程度，确定2#电极接口的多个触点中最适合用于治疗的一组电极触点。本方法可以为医生提供客观的数据来验证电极植入的位置是否正确，术中不再需要跟患者进行语言交流，可以明显提高手术效率，缩短手术时间。

主权项：1.一种脊髓刺激器治疗靶点定位装置，其特征是，包括信号产生装置、信号采集装置、控制装置、信号切换装置，所述信号产生装置与控制装置相连，控制装置与信号采集装置相连，信号切换装置与控制装置相连；所述信号产生装置由NPN型三极管Q1、电感L1、NPN型三极管Q2、二极管D1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C7、电容C8、运算放大器U4、NPN型三极管Q3组成，NPN型三极管Q1的集电极连接VBAT，NPN型三极管Q1的基极连接控制装置，NPN型三极管Q1的发射极连接电感L1一端，电感L1另一端分别连接NPN型三极管Q2的集电极和二极管D1的正极，NPN型三极管Q2的基极连接控制装置，NPN型三极管Q2的发射极接地，二极管D1的负极分别连接电阻R1的一端、电容C7的一端、VP，电阻R1的另一端分别连接控制装置和电阻R2的一端，电阻R2的另一端接地，电容C7的另一端接地，电容C8并联在运算放大器U4上，电容C8一端连接VCC，电容C8另一端接地，运算放大器U4的OUT端连接电阻R3一端，运算放大器U4的IN-分别连接NPN型三极管Q3的发射极和电阻R4的一端，运算放大器U4的IN+连接控制装置，电阻R3的一端连接NPN型三极管Q3的基极，电阻R4的另一端接地，NPN型三极管Q3的集电极分别连接VN和电阻R5的一端，电阻R5的另一端分别连接控制装置和电阻R6的一端，电阻R6的另一端接地；所述控制装置由中央处理器U1、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4组成，电容C3一端和电容C4一端并联且分别连接在AVDD和中央处理器U1的AVDD引脚上，电容C3另一端和电容C4另一端并联且分别连接在AGND和中央处理器U1的AGND引脚上，电容C1一端和电容C2一端并联且分别连接在VCC和中央处理器U1的VCC引脚上，电容C1另一端和电容C2另一端并联且分别连接在AGND和中央处理器U1的GND引脚上，NPN型三极管Q1的基极连接在中央处理器U1的GPIO9引脚上，NPN型三极管Q2的基极连接在中央处理器U1的GPIO10引脚上，中央处理器U1的ADC1引脚分别连接在电阻R1和电阻R2上，中央处理器U1的DAC1引脚连接在运算放大器U4的IN+上，中央处理器U1的ADC2引脚分别连接在电阻R5和电阻R6上；所述信号采集装置由模拟量采集芯片U5、电容C5、电容C6组成，电容C5的一端、电容C6的一端、模拟量采集芯片U5的17引脚、模拟量采集芯片U5的18引脚、模拟量采集芯片U5的19引脚、模拟量采集芯片U5的20引脚并联后连接AVDD，电容C5的另一端、电容C6的另一端、模拟量采集芯片U5的21引脚、模拟量采集芯片U5的22引脚、模拟量采集芯片U5的23引脚、模拟量采集芯片U5的24引脚并联后连接AGND，模拟量采集芯片U5的SPI_CS引脚连接中央处理器U1的SPI_CS引脚，模拟量采集芯片U5的SPI_CLK引脚连接中央处理器U1的SPI_CLK引脚，模拟量采集芯片U5的SPI_MISO引脚连接中央处理器U1的SPI_MOSI引脚，模拟量采集芯片U5的SPI_MOSI引脚连接中央处理器U1的SPI_MISO引脚，模拟量采集芯片U5与2#电极接口相连；所述信号切换装置由模拟开关U2和模拟开关U3组成，模拟开关U3连接1#电极接口，模拟开关U3的S1引脚、模拟开关U3的S2引脚、模拟开关U3的S3引脚、模拟开关U3的S4引脚并联后连接VP，模拟开关U3的V-引脚接地，模拟开关U3的GND引脚接地，模拟开关U3的IN1引脚连接中央处理器U1的GPIO1引脚，模拟开关U3的IN2引脚连接中央处理器U1的GPIO2引脚，模拟开关U3的IN3引脚连接中央处理器U1的GPIO3引脚，模拟开关U3的IN4引脚连接中央处理器U1的GPIO4引脚，模拟开关U2的S1引脚、模拟开关U2的S2引脚、模拟开关U2的S3引脚、模拟开关U2的S4引脚并联后连接VN，模拟开关U2的V-引脚接地，模拟开关U2的GND引脚接地，模拟开关U2的IN1引脚连接中央处理器U1的GPIO5引脚，模拟开关U2的IN2引脚连接中央处理器U1的GPIO6引脚，模拟开关U2的IN3引脚连接中央处理器U1的GPIO7引脚，模拟开关U2的IN4引脚连接中央处理器U1的GPIO8引脚。

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