申请/专利权人：常熟大众机器人研究院有限公司

申请日：2021-11-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113932988B

主分类号：G01M3/20

分类号：G01M3/20;G01R31/52;G01R31/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：一种锂电池盖板检测装置，包括工作台；锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构、锂电池盖板漏电检测机构、锂电池盖板漏电检测合格品输出机构和锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构，以平行于工作台的短边方向的状态设在工作台上；锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台的中部；锂电池盖板移运机械手，设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上；抽真空机构设在工作台朝向下的一侧，质谱仪设在工作台的左端，电气控制器设在工作台的右端下方。提高检测效率，满足高效率生产锂电池盖板的要求；满足后续对气密性检测合格的产品进行漏电检测的要求；满足对产品必检项目要求。

主权项：1.一种锂电池盖板检测装置，其特征在于包括一工作台1；一锂电池盖板送检输入机构2、一锂电池盖板气密性交替检测机构3、一锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构4、一锂电池盖板漏电检测机构5、一锂电池盖板漏电检测合格品输出机构6和一锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构7，该锂电池盖板送检输入机构2、锂电池盖板气密性交替检测机构3、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构4和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构6依次自右向左间隔分布，并且以平行于工作台1的短边方向的状态设置在所述工作台1上，锂电池盖板漏电检测机构5在对应于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构6的上方的位置与锂电池盖板漏电检测合格品输出机构6固定，而锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构7对应于锂电池盖板漏电检测机构5的后方并且同样以腾空于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构6的上方的状态与所述工作台1固定；一锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构8，该锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构8以自左向右腾空于所述工作台1的长边方向的上方的状态设置在工作台1的中部；一锂电池盖板移运机械手9，该锂电池盖板移运机械手9左右移动地设置在所述锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构8上并且与锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构8传动连接；一抽真空机构10、一质谱仪20和一电气控制器30，抽真空机构10设置在所述工作台1朝向下的一侧，该抽真空机构10由管路与锂电池盖板气密性交替检测机构3以及质谱仪20连接，质谱仪20设置在工作台1的左端，电气控制器30设置在工作台1的右端下方，所述锂电池盖板送检输入机构2、锂电池盖板气密性交替检测机构3、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构4、锂电池盖板漏电检测机构5、锂电池盖板漏电检测合格品输出机构6、锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构7、锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构8、锂电池盖板移运机械手9、抽真空机构10以及质谱仪20均与所述电气控制器30电气控制连接，所述锂电池盖板气密性交替检测机构3有彼此左右对应的一对，并且位于锂电池盖板送检输入机构2的所述左导轨条24的左侧与所述锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构4之间，该对锂电池盖板气密性交替检测机构3各包括一锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置31、一锂电池盖板气密性检测承载架32、一检测气引入装置33、一抽气上模板34、一上模板架35和一上模板架施压装置36，锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置31固定在所述工作台1上，并且位于左导轨条24的左侧与所述锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构4之间，在使用状态下，该锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置31与所述的电气控制器30电气连接，锂电池盖板气密性检测承载架32前后移动地设置在锂电池盖板气密性检测承载架前后位移驱动装置31上，检测气引入装置33设置在锂电池盖板气密性检测承载架32上，并且在使用状态下由管路与检测气供气源连接，抽气上模板34对应于锂电池盖板气密性检测承载架32的顶部并且与上模板架35朝向下的一侧固定，而该上模板架35在位于上模板架施压装置36的下方的位置上下浮动地与上模板架施压装置36连接。

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