申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117686424B

主分类号：G01N19/08

分类号：G01N19/08;G01N21/88;G06V20/68;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/54;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明公开了基于机器视觉的肉类碎骨智能检测系统及方法，涉及肉类检测系统技术领域，压力传感器实时获取压平板受到的反作用力，当压平板受到的反作用力等于压力阈值时，检测系统记录压平板的下降距离，控制压平板上移至初始位置后通过设置在置肉槽上方的摄像头拍摄多张置肉槽内压平后的肉制品图片，基于图像识别技术识别出肉制品中的碎骨后，通过夹取设备将碎骨转移至暂储槽中存放，并记录碎骨的夹取数量，在进行多次碎骨检测后，当某一次下降距离与上一次下降距离的差值小于等于预设的距离阈值时，停止对肉制品进行检测，该检测系统能够自动对预加工完成的肉制品进行多次压平检测，并将肉制品中存在的大小碎骨筛除，有效降低人工负担。

主权项：1.基于机器视觉的肉类碎骨智能检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：S100：检测系统检测肉制品在置肉槽中放置完成后，通过设置在置肉槽上方的压平板下移挤压置肉槽内部的肉制品，并通过压力传感器实时获取压平板受到的反作用力；S200：当压平板受到的反作用力等于压力阈值时，检测系统记录压平板的下降距离，控制压平板上移至初始位置；S300：通过设置在置肉槽上方的摄像头拍摄多张置肉槽内压平后的肉制品图片，基于图像识别技术识别出肉制品中的碎骨后，通过夹取设备将碎骨转移至暂储槽中存放，并记录碎骨的夹取数量；S400：重复步骤S100处理逻辑、步骤S200处理逻辑，若某一次下降距离与上一次下降距离的差值大于预设的距离阈值，则重复步骤S300处理逻辑；S500：若某一次下降距离与上一次下降距离的差值小于等于预设的距离阈值，且置肉槽内部肉制品的厚度小于第一厚度阈值时，停止对肉制品进行检测，并将肉制品转移至下一工序加工；S600：获取同一批次肉制品的压平检测数据后，将压平检测数据代入回归分析模型计算输出管理值，依据管理值与管理阈值的对比结果分析是否需要对肉制品的预加工设备进行管理；获取同一批次肉制品的压平检测数据，包括以下步骤：在同一批次肉制品加工完成后，获取该批次肉制品进入置肉槽通过检测系统检测的次数；通过摄像头获取每一次肉制品进入置肉槽通过夹取设备夹取碎骨时的肉制品厚度，获取肉制品厚度大于第二厚度阈值时碎骨的夹取数量，获取肉制品厚度小于等于第二厚度阈值且肉制品厚度大于第一厚度阈值时碎骨的夹取数量，获取肉制品厚度小于等于第一厚度阈值时碎骨的夹取数量；第一厚度阈值小于第二厚度阈值，当肉制品厚度大于第二厚度阈值时，夹取的碎骨为大尺寸碎骨，当肉制品厚度小于等于第二厚度阈值且肉制品厚度大于第一厚度阈值时，夹取的碎骨为中等尺寸碎骨，当肉制品厚度小于等于第一厚度阈值时，夹取的碎骨为小尺寸碎骨；结合大尺寸碎骨数量、中等尺寸碎骨数量以及小尺寸碎骨数量计算肉制品的碎骨赋值，将同一批次肉制品每次检测得到的碎骨赋值作为压平检测数据输出；将压平检测数据代入回归分析模型计算输出管理值，包括以下步骤：获取同一批次肉制品每次检测得到的碎骨赋值，代入回归分析模型计算输出管理值，函数表达式为：，式中，为管理值，为肉制品每次检测碎骨赋值的回归系数，且h大于0，为肉制品每次检测的碎骨赋值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 基于机器视觉的肉类碎骨智能检测系统及方法

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