申请/专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所

申请日：2024-02-08

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117723286B

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00;B64F5/60;G01L5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：一种舵片旋转作动筒自动旋转可靠性评估试验机构，包括自动旋转系统、状态保持释放系统、测量系统和控制系统；自动旋转系统提供旋转动力及实现动力传递，包括直流电机及控制器、动态力矩传感器、摇臂机构和基座工装；状态保持释放系统使得直流电机及控制器旋转到固定角度后保持舵片旋转作动筒在此角度的状态及在此状态保持一定时间后角度回位；测量控制系统包括角度传感器和数据采集器，数据采集器、直流电机及控制器均与控制系统电连接。能够模拟舵片旋转作动筒实际工作状态下的自动展开和关闭动作，并获得力矩载荷随时间退化的变化关系，为舵片旋转作动筒可靠性评估提供数据支撑。

主权项：1.一种舵片旋转作动筒自动旋转可靠性评估试验机构，其特征在于：包括自动旋转系统、状态保持释放系统、测量系统和控制系统；所述的自动旋转系统提供旋转动力及实现动力传递，自动旋转系统包括直流电机及控制器（1）、动态力矩传感器（3）、摇臂机构（6）和基座工装（7），所述的直流电机及控制器（1）能够实现正反转和调速功能、同时具备减速刹车功能，直流电机及控制器（1）与动态力矩传感器（3）连接，所述的动态力矩传感器（3）输出力矩给摇臂机构（6）上的传力杆，所述的摇臂机构（6）与舵片旋转作动筒直连，舵片旋转作动筒固定安装在基座工装（7）上，通过直流电机及控制器（1）的正反转提供旋转力，再通过摇臂机构（6）上的传力杆实现旋转力传递，进而实现整个力矩水平传递；所述的状态保持释放系统使得直流电机及控制器（1）旋转到固定角度后保持舵片旋转作动筒在此角度的状态，以及实现舵片旋转作动筒在此状态保持一定时间后角度回位；所述的测量系统包括角度传感器（5）和数据采集器，所述的动态力矩传感器（3）和角度传感器（5）均与数据采集器数据连接，数据采集器在实时监测角度的同时获得多次动作过程中力矩载荷的变化，所述的数据采集器、直流电机及控制器（1）均与控制系统电连接；所述的状态保持释放系统包括电磁铁机构（8）、固定圆盘（9）、电磁铁感应块（10）、止动插销（12）、初始接近传感器（13）、终止接近传感器（14）、接近感应插销（16），所述的接近感应插销（16）连接在摇臂机构（6）上，所述的止动插销（12）、初始接近传感器（13）、终止接近传感器（14）安装在固定圆盘（9）上，所述固定圆盘（9）与基座工装（7）连接，所述的电磁铁感应块（10）安装在摇臂机构（6）上，所述的电磁铁机构（8）包括电磁铁（11），电磁铁（11）是力矩保持和力矩释放的关键部件，电磁铁（11）的接触面能够调节并适应贴合电磁铁感应块（10），所述的电磁铁（11）、止动插销（12）、初始接近传感器（13）、终止接近传感器（14）、接近感应插销（16）均与控制系统电连接；在初始状态时止动插销（12）与摇臂机构（6）上的卡槽接触，防止发生过角度运动；当系统运行时，接近感应插销（16）与初始接近传感器（13）感应接触，初始接近传感器（13）将信号传递给直流电机及控制器（1），直流电机及控制器（1）逆向运动，当电磁铁感应块（10）在旋转达到终止状态角度时，接近感应插销（16）与终止接近传感器（14）感应接触，直流电机及控制器（1）停止动作，与此同时电磁铁（11）与电磁铁感应块（10）接触并得电吸合，此时能实现旋转角度保持状态，保持结束后，电磁铁感应块（10）掉电释放电磁铁感应块（10），摇臂机构（6）上的传力杆通过旋转传递法兰（4）上的环形孔做无力加载时的自由释放运动，此时能实现旋转角度自动归位状态，可以完全模拟舵片旋转作动筒自由释放时的状态。

全文数据：

权利要求：

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