申请/专利权人：广东正业科技股份有限公司

申请日：2018-12-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109434903B

主分类号：B26D1/15

分类号：B26D1/15;B26D7/26;B26D7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种灵活的自动调刀机构，包括第一支撑架、第一滑轨，第一滑轨上至少滑动连接有两个调刀组件；该调刀组件包括第一安装板、纵向连接板、立板；该机构的第一滑轨上滑动连接多个调刀组件，且每个调刀组件均配套有纵裁刀组件和气胀无牙螺母；当某个调刀组件的无牙螺母抱紧无牙丝杆时，随着驱动装置驱动无牙丝杆转动，无牙螺母就会在无牙丝杆上移动，间接带动这个调刀组件移动和纵裁刀组件作直线移动，从而实现自动调刀的目的；每个纵裁刀组件都可以根据实际需求而进行自动且灵活的位置调整操作，裁刀调整过程精准、高效，且具有独立性，有效地提高了调刀的效率，提升产品的生产效能。

主权项：1.一种灵活的自动调刀机构，其特征在于，包括：第一支撑架（11），所述第一支撑架（11）上安装有第一滑轨（111），且所述第一滑轨（111）上至少滑动连接有两个调刀组件（20）；所述调刀组件（20）包括滑动连接于所述第一滑轨（111）上的第一安装板（21）、连接于所述第一安装板（21）侧面的纵向连接板（22）、连接于所述纵向连接板（22）侧面的立板（23）；所述立板（23）固定连接有无牙螺母（24）；所述第一安装板（21）的顶面安装有用于裁切料带（80）的纵裁刀组件（30）；所述自动调刀机构还包括与所述第一滑轨（111）平行的无牙丝杆（41），所述无牙螺母（24）套设于所述无牙丝杆（41）上；所述无牙丝杆（41）的一端还连接有驱动装置（42），所述驱动装置（42）用于驱动无牙丝杆（41）转动并通过所述无牙螺母（24）带动调刀组件（20）移动；所述调刀组件（20）还连接有用于加热料带（80）的加热灯组件（50），所述加热灯组件（50）位于所述纵裁刀组件（30）的下方且贴近待裁切的料带（80）；所述加热灯组件（50）包括灯罩（51）以及位于所述灯罩（51）内的灯管；所述灯罩（51）开设有透光槽（511），所述灯管通过所述透光槽（511）照射料带（80）并对料带（80）进行加热；所述调刀组件（20）还包括用于锁紧所述调刀组件（20）的锁紧气缸（27），所述锁紧气缸（27）的缸体连接于所述第一安装板（21）的底面，所述锁紧气缸（27）的推杆朝向所述第一支撑架（11）的顶面；所述第一支撑架（11）朝向所述纵向连接板（22）的一侧安装有绝对式磁栅尺（71），所述调刀组件（20）还包括与所述绝对式磁栅尺（71）匹配的磁栅尺感应件；所述磁栅尺感应件固定连接于所述纵向连接板（22）朝向所述绝对式磁栅尺（71）的一侧。

全文数据：一种灵活的自动调刀机构技术领域本发明涉及半固化片裁切的技术领域，尤其涉及一种灵活的自动调刀机构。背景技术半固化片在实际的加工应用中，会根据产品的尺寸需求而相应地进行裁切，裁切机是半固化片的主要加工设备。其中，裁切机包括多个纵向裁刀，其作用在于将宽度较大的半固化片料带分割成多个宽度较小的料带，多个纵向裁刀可滑动地安装在一根杆上，操作人员通过手动调节的方式来调整各个纵向裁刀之间的间距，从而调整料带的裁切宽度，以符合产品的尺寸需求。然而，这种人工调节方式耗时耗力，工作效率低、人工成本高，而且，手动调节间距的方式还存在着裁刀定位误差大、调节精度差等技术问题，使得料带裁切不够精确，影响产品的性能品质。发明内容本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种灵活的自动调刀机构，以解决裁切机采用人工调刀的方式对纵向裁刀的间距进行调节，从而造成工作效率低、调节精度不达标、影响产品性能品质的技术问题。为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种灵活的自动调刀机构，包括：第一支撑架，所述第一支撑架上安装有第一滑轨，且所述第一滑轨上至少滑动连接有两个调刀组件；所述调刀组件包括滑动连接于所述第一滑轨上的第一安装板、连接于所述第一安装板侧面的纵向连接板、连接于所述纵向连接板侧面的立板；所述立板固定连接有无牙螺母；所述第一安装板的顶面安装有用于裁切料带的纵裁刀组件；所述自动调刀机构还包括与所述第一滑轨平行的无牙丝杆，所述无牙螺母套设于所述无牙丝杆上；所述无牙丝杆的一端还连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动无牙丝杆转动并通过所述无牙螺母带动调刀组件移动。可选的，所述调刀组件还连接有用于加热料带的加热灯组件，所述加热灯组件位于所述纵裁刀组件的下方且贴近待裁切的料带；所述加热灯组件包括灯罩以及位于所述灯罩内的灯管；所述灯罩开设有透光槽，所述灯管通过所述透光槽照射料带并对料带进行加热。可选的，所述纵裁刀组件包括连接于所述第一安装板顶面的刀具连接件、连接于所述刀具连接件的刀具驱动件，以及受驱于刀具驱动件的圆盘状刀片。可选的，还包括位于所述第一支撑架下方的第二支撑架，所述第二支撑架安装有平行于所述第一滑轨的第二滑轨；所述调刀组件还包括第二安装板，所述第二安装板连接于所述纵向连接板的侧面，所述第二安装板与所述第一安装板位于所述纵向连接板的同一侧面；所述调刀组件通过所述第二安装板滑动连接于所述第二滑轨上。可选的，所述调刀组件还包括用于调整所述加热灯组件位置的加热灯调距模组；所述加热灯调距模组包括水平设置的第三滑轨、滑动连接于所述第三滑轨的加热灯连接件，以及驱动所述加热灯连接件移动的调距气缸；所述第三滑轨垂直于所述第一滑轨，且所述第三滑轨安装于所述立板的侧面；所述立板远离所述纵向连接板的侧面固定连接有缸体安装板，所述调距气缸的缸体固定连接于所述缸体安装板的侧面，所述调距气缸的推杆固定连接于所述加热灯连接件；所述加热灯连接件远离所述调距气缸的输出端的一侧固定连接于所述灯罩。可选的，所述调刀组件还包括用于锁紧所述调刀组件的锁紧气缸，所述锁紧气缸的缸体连接于所述第一安装板的底面，所述锁紧气缸的推杆朝向所述第一支撑架的顶面。可选的，所述第一支撑架朝向所述纵向连接板的一侧安装有绝对式磁栅尺，所述调刀组件还包括与所述绝对式磁栅尺匹配的磁栅尺感应件；所述磁栅尺感应件固定连接于所述纵向连接部朝向所述绝对式磁栅尺的一侧。可选的，所述纵裁刀组件还包括封盖在所述圆盘状刀片外侧的吸尘盒，所述吸尘盒开设有刀槽，所述圆盘状刀片的刀锋通过所述刀槽外露于所述吸尘盒外。可选的，所述加热灯组件还包括防尘罩，所述防尘罩连接于所述灯罩的顶面。可选的，所述无牙丝杆与所述驱动装置之间还连接有联轴器。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明提供了一种灵活的自动调刀机构，该机构的第一滑轨上滑动连接多个调刀组件，且每个调刀组件均配套有纵裁刀组件和气胀无牙螺母；当某个调刀组件的无牙螺母抱紧无牙丝杆时，随着驱动装置驱动无牙丝杆转动，无牙螺母就会在无牙丝杆上移动，间接带动这个调刀组件移动和纵裁刀组件作直线移动，从而实现自动调刀的目的；当某个调刀组件的无牙螺母松开无牙丝杆时，这个调刀组件就不会随着无牙丝杆的转动而直线移动；；每个纵裁刀组件都可以根据实际需求而进行自动且灵活的位置调整操作，裁刀调整过程精准、高效，且具有独立性，解决了传统人工调刀所带来的一系列问题，有效地提高了调刀的效率，提升产品的生产效能；而且，本机构利用加热灯调距模组对加热灯组件进行距离调整，通过调节加热灯组件和料带之间的距离，控制加热温度，对于不同规格的半固化片料带，均可实施极具针对性的加热操作，使本自动调刀机构适用于各种技术规格的料带的裁切操作。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本发明提供的一种灵活的自动调刀机构的结构示意图；图2为本发明实施例中调刀组件的侧视图之一；图3为本发明实施例中调刀组件的侧视图之二；图4为本发明提供的一种灵活的自动调刀机构的工作示意图。图示说明：11、第一支撑架；111、第一滑轨；12、第二支撑架；121、第二滑轨；20、调刀组件；21、第一安装板；22、纵向连接板；23、立板；24、无牙螺母；25、第二安装板；26、缸体安装板；27、锁紧气缸；30、纵裁刀组件；31、刀具连接件；32、刀具驱动件；33、圆盘状刀片；34、吸尘盒；341、刀槽；41、无牙丝杆；42、驱动装置；43、联轴器；50、加热灯组件；51、灯罩；511、透光槽；52、防尘罩；60、加热灯调距模组；61、第三滑轨；62、加热灯连接件；63、调距气缸；71、绝对式磁栅尺；80、料带。具体实施方式为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。请参阅图1至图4，本实施例提供了一种灵活的自动调刀机构，包括：水平设置的第一支撑架11，第一支撑架11上安装有第一滑轨111，且第一滑轨111上至少滑动连接有两个调刀组件20；如图2和图3所示，调刀组件20包括滑动连接于第一滑轨111上的第一安装板21、连接于第一安装板21侧面的纵向连接板22、连接于纵向连接板22侧面的立板23；立板23固定连接有无牙螺母24；第一安装板21的顶面安装有用于裁切料带80的纵裁刀组件30；自动调刀机构还包括与第一滑轨111平行的无牙丝杆41，无牙螺母24套设于无牙丝杆41上；无牙丝杆41的一端还连接有驱动装置42，驱动装置42用于驱动无牙丝杆41转动并通过无牙螺母24带动调刀组件20移动。其中，驱动装置42可以是气动马达或电动马达等一些能输出扭力的驱动件，而本实施例的驱动装置42为可精准控制扭矩的伺服电机；需要说明的是，调刀组件20的数量可以根据实际的生产需求而定，本实施例的自动调刀机构包括有三个调刀组件20；具体的，每个调刀组件20都配套有一个纵裁刀组件30和一个无牙螺母24，其中，无牙螺母24有两种类型，一种是充气抱紧的气胀式无牙螺母，另一种则是无气抱紧的机械式无牙螺母，两种无牙螺母都可以通过相应的操作实现抱紧或松开无牙丝杆41的功能；当某个调刀组件20的无牙螺母抱24抱紧无牙丝杆41时，随着驱动装置42驱动无牙丝杆41转动，无牙螺母24就会在无牙丝杆41上移动，间接带动这个调刀组件20移动和纵裁刀组件30作直线移动，从而实现自动调刀的目的；当某个调刀组件20的无牙螺母24松开无牙丝杆41时，这个调刀组件20就不会随着无牙丝杆41的转动而直线移动；具体的，而本实施例的无牙螺母24为气胀式无牙螺母，该气胀式无牙螺母可以充气或放气，当某个调刀组件20的气胀式无牙螺母处于充气状态时，气胀式无牙螺母将会抱紧无牙丝杆41，随着驱动装置42驱动无牙丝杆41转动，气胀式无牙螺母就会在无牙丝杆41上移动，间接带动这个调刀组件20移动和纵裁刀组件30作直线移动，从而实现自动调刀的目的；当某个调刀组件20的气胀式无牙螺母处于放气状态时，气胀式无牙螺母将会松开无牙丝杆41，这个调刀组件20就不会随着无牙丝杆41的转动而直线移动；可见，每个纵裁刀组件30都可以根据实际需求而进行自动且灵活的位置调整操作，裁刀调整过程精准、高效，且具有独立性，有效地提高了调刀的效率，进而提升产品的生产效能。需要特别说明的是，本实施例的自动调刀机构不应被限制于此，其还包括：请参阅图2和图3，调刀组件20还连接有用于加热料带80的加热灯组件50，加热灯组件50位于所述纵裁刀组件30的下方且贴近待裁切的料带80；加热灯组件50包括灯罩51以及位于灯罩51内的灯管；灯罩51开设有透光槽511，灯管通过透光槽511照射料带80并对料带80进行加热。具体的，灯罩51为长条状，在实际的料带裁切过程中，灯管通过透光槽511精准且集中地照射在料带80上，其照射的位置即为料带80需要裁切加工的地方；加热灯组件50先对半固化片料带80进行适当的加热，可使料带80被照射的位置适当软化，有利于纵裁刀组件30的裁切操作。进一步的，纵裁刀组件30包括连接于第一安装板21顶面的刀具连接件31、连接于刀具连接件31的刀具驱动件32，以及受驱于刀具驱动件32的圆盘状刀片33。具体的，如图4所示，半固化片料带80从下而上地移动，圆盘状刀片33在刀具驱动件32的驱动作用下旋转、切割料带80，实现裁切机的料带裁切功能。进一步的，本自动调刀机构还包括位于第一支撑架11下方的第二支撑架12，第二支撑架12的顶面安装有平行于第一滑轨111的第二滑轨121；调刀组件20还包括平行于第一安装板21的第二安装板25，第二安装板25的侧面连接于纵向连接板22的侧面，第二安装板25与第一安装板21位于纵向连接板22的同一侧面；调刀组件20通过第二安装板25滑动连接于第二滑轨121上。可以理解的是，通过设置第二滑轨121和第二安装板25，为调刀组件20提供了更多的支撑，防止调刀组件20在移动中出现摇晃的情况，可使调刀组件20的直线移动更加平稳可靠，间接地提高了调刀的精度。于本实施例中，调刀组件20还包括用于调整加热灯组件50位置的加热灯调距模组60；加热灯调距模组60包括水平设置的第三滑轨61、滑动连接于第三滑轨61的加热灯连接件62，以及驱动加热灯连接件62移动的调距气缸63；第三滑轨61垂直于第一滑轨111，且第三滑轨61安装于立板23的侧面；立板23远离纵向连接板22的侧面固定连接有缸体安装板26，调距气缸63的缸体固定连接于缸体安装板26的侧面，调距气缸63的推杆固定连接于加热灯连接件62；加热灯连接件62远离调距气缸63的输出端的一侧固定连接于灯罩51。可以理解的是，调距气缸63驱动加热灯连接件62带动加热灯组件50远离或靠近料带80，通过调节加热灯组件50和料带80之间的距离，控制加热温度，对于不同技术规格的半固化片料带80由不同比例成分所构成的半固化片，其需要的加热温度也会不同，均可实施极具针对性的加热操作，使本自动调刀机构适用于各种技术规格的料带80的裁切操作。进一步的，调刀组件20还包括用于锁紧调刀组件20的锁紧气缸27，锁紧气缸27的缸体连接于第一安装板21的底面，锁紧气缸27的推杆朝向第一支撑架11的顶面。可以理解的是，某个调刀组件20的锁紧气缸27处于收缩状态时，该锁紧气缸27的推杆不会与第一支撑架11的顶面发生接触，这个调刀组件20可以沿着第一滑轨111滑动；当该锁紧气缸27处于伸展状态时，其推杆将会顶住第一支撑架11的顶面，从而将这个调刀组件20锁紧在某一位置上，防止与这个调整组件连接的纵裁刀组件30发生位移，为圆盘状刀片33提供更稳定的裁切环境，进而提高裁切的精度。于本实施例中，第一支撑架11朝向纵向连接板22的一侧安装有绝对式磁栅尺71，调刀组件20还包括与绝对式磁栅尺71匹配的磁栅尺感应件；磁栅尺感应件固定连接于纵向连接部朝向绝对式磁栅尺71的一侧。可以理解的是，每个调刀组件20都配套有一个磁栅尺感应件，该磁栅尺感应件与绝对式磁栅尺71相互配合，可实时反馈每个调刀组件20的位置，通过这种实际反馈的方式可使纵裁刀的调刀操作更精确可靠，减少人为调距所带来的误差。进一步的，纵裁刀组件30还包括封盖在圆盘状刀片33外侧的吸尘盒34，吸尘盒34开设有刀槽341，圆盘状刀片33的刀锋通过刀槽341外露于吸尘盒34外。需要说明的是，在实际的料带裁切过程中，料带80被裁切时会产生一些小碎片、尘埃等微屑，吸尘盒34的作用在于将这些微屑吸走，防止纵裁刀组件30因微屑沉积过多而造成构件工作失灵的问题。进一步的，加热灯组件50还包括防尘罩52，防尘罩52连接于灯罩51的顶面。可以理解的是，微屑从上而下地掉落，该防尘罩52可以将一些小碎片、尘埃等微屑阻隔在灯管的上方，防止灯管被微屑污染、干扰从而影响加热效果的问题。进一步的，无牙丝杆41与驱动装置42之间还连接有联轴器43。可以理解的是，驱动装置42与无牙丝杆41之间通过联轴器43相连，该联轴器43不但可以补偿驱动装置42或无牙丝杆41由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移，同时，联轴器43可防止驱动装置42承受过大的载荷，起到过载保护的作用。以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种灵活的自动调刀机构，其特征在于，包括：第一支撑架11，所述第一支撑架11上安装有第一滑轨111，且所述第一滑轨111上至少滑动连接有两个调刀组件20；所述调刀组件20包括滑动连接于所述第一滑轨111上的第一安装板21、连接于所述第一安装板21侧面的纵向连接板22、连接于所述纵向连接板22侧面的立板23；所述立板23固定连接有无牙螺母24；所述第一安装板21的顶面安装有用于裁切料带80的纵裁刀组件30；所述自动调刀机构还包括与所述第一滑轨111平行的无牙丝杆41，所述无牙螺母24套设于所述无牙丝杆41上；所述无牙丝杆41的一端还连接有驱动装置42，所述驱动装置42用于驱动无牙丝杆41转动并通过所述无牙螺母24带动调刀组件20移动。2.根据权利要求1所述的自动调刀机构，其特征在于，所述调刀组件20还连接有用于加热料带80的加热灯组件50，所述加热灯组件50位于所述纵裁刀组件30的下方且贴近待裁切的料带80；所述加热灯组件50包括灯罩51以及位于所述灯罩51内的灯管；所述灯罩51开设有透光槽511，所述灯管通过所述透光槽511照射料带80并对料带80进行加热。3.根据权利要求1所述的自动调刀机构，其特征在于，所述纵裁刀组件30包括连接于所述第一安装板21顶面的刀具连接件31、连接于所述刀具连接件31的刀具驱动件32，以及受驱于刀具驱动件32的圆盘状刀片33。4.根据权利要求1所述的自动调刀机构，其特征在于，还包括位于所述第一支撑架11下方的第二支撑架12，所述第二支撑架12安装有平行于所述第一滑轨111的第二滑轨121；所述调刀组件20还包括第二安装板25，所述第二安装板25连接于所述纵向连接板22的侧面，所述第二安装板25与所述第一安装板21位于所述纵向连接板22的同一侧面；所述调刀组件20通过所述第二安装板25滑动连接于所述第二滑轨121上。5.根据权利要求1所述的自动调刀机构，其特征在于，所述调刀组件20还包括用于调整所述加热灯组件50位置的加热灯调距模组60；所述加热灯调距模组60包括水平设置的第三滑轨61、滑动连接于所述第三滑轨61的加热灯连接件62，以及驱动所述加热灯连接件62移动的调距气缸63；所述第三滑轨61垂直于所述第一滑轨111，且所述第三滑轨61安装于所述立板23朝向所述加热灯连接件62的一侧；所述立板23远离所述纵向连接板22的侧面固定连接有缸体安装板26，所述调距气缸63的缸体固定连接于所述缸体安装板26的侧面，所述调距气缸63的推杆固定连接于所述加热灯连接件62；所述加热灯连接件62远离所述调距气缸63的输出端的一侧固定连接于所述灯罩51。6.根据权利要求1所述的自动调刀机构，其特征在于，所述调刀组件20还包括用于锁紧所述调刀组件20的锁紧气缸27，所述锁紧气缸27的缸体连接于所述第一安装板21的底面，所述锁紧气缸27的推杆朝向所述第一支撑架11的顶面。7.根据权利要求1所述的自动调刀机构，其特征在于，所述第一支撑架11朝向所述纵向连接板22的一侧安装有绝对式磁栅尺71，所述调刀组件20还包括与所述绝对式磁栅尺71匹配的磁栅尺感应件；所述磁栅尺感应件固定连接于所述纵向连接部朝向所述绝对式磁栅尺71的一侧。8.根据权利要求3所述的自动调刀机构，其特征在于，所述纵裁刀组件30还包括封盖在所述圆盘状刀片33外侧的吸尘盒34，所述吸尘盒34开设有刀槽341，所述圆盘状刀片33的刀锋通过所述刀槽341外露于所述吸尘盒34外。9.根据权利要求2所述的自动调刀机构，其特征在于，所述加热灯组件50还包括防尘罩52，所述防尘罩52连接于所述灯罩51的顶面。10.根据权利要求1所述的自动调刀机构，其特征在于，所述无牙丝杆41与所述驱动装置42之间还连接有联轴器43。

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