申请/专利权人：山特维克矿山工程机械有限公司

申请日：2019-10-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111038284B

主分类号：B60L50/51

分类号：B60L50/51;B60L15/20;B60L53/20;B60L15/00;E21B7/02

优先权：["20181015 EP 18200486.1"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.09.03#实质审查的生效;2020.04.21#公开

摘要：本发明涉及采矿车辆和用于启动采矿车辆的AC电动机的方法。为了启动采矿车辆300的AC电动机104，首先利用由采矿车辆300的车载的用电池供电的逆变器102提供的第二AC电压将该AC电动机加速501到第一速度。将来自外部电网203的第一AC电压的相位与所述第二AC电压的相位进行比较。如果在第一和第二AC电压之间的相位差大于预定极限，则改变所述逆变器102旋转所述AC电动机104的速度。如果在所述第一和第二AC电压的所述相位之间的所述差小于所述预定极限，则作出从利用第二AC电压旋转AC电动机104到利用第一AC电压旋转AC电动机104的改变504、505。

主权项：1.一种采矿车辆300，其包括：AC电动机104，其用于为所述采矿车辆的移动和钻探功能中的至少一个提供动力，外部电网连接器106，其用于从外部电网203接收第一AC电压，电池101和被耦接在所述电池101和所述AC电动机104之间的逆变器102，以提供第二AC电压，第一可控开关201，其在所述外部电网连接器106和所述AC电动机104之间，第二可控开关202，其在所述逆变器102和所述AC电动机104之间，以及控制计算机305，其被耦接到所述第一可控开关201并且被耦接到所述第二可控开关202，并且被配置成控制所述第一AC电压和所述第二AC电压到所述AC电动机104的耦合；所述采矿车辆300的特征在于：所述采矿车辆包括被配置成检测所述第一AC电压的相位的第一检测器402，所述采矿车辆包括被配置成检测所述第二AC电压的相位的第二检测器403，所述采矿车辆包括同步比较器401，所述同步比较器被耦接到所述第一检测器402和所述第二检测器403，并且所述同步比较器被配置成产生指示在所述第一AC电压和所述第二AC电压之间的相位差的同步信号411，以及所述控制计算机305被配置成实施电动机启动程序，所述电动机启动程序包括：闭合所述第二可控开关202以将所述第二AC电压耦合到所述AC电动机104，监视所述同步信号411以发现在所述第一AC电压和所述第二AC电压之间的所述相位差变得小于预定极限，断开所述第二可控开关202，以及闭合所述第一可控开关201以将所述第一AC电压耦合到所述AC电动机104，其中，所述采矿车辆300的特征在于：所述控制计算机305被耦接到所述逆变器102的第一控制输入，并且被配置成向所述逆变器102提供速度参考信号412，所述AC电动机104的速度检测器被耦接到所述逆变器102的第二控制输入，并且所述速度检测器被配置成向所述逆变器102提供速度反馈信号413，所述逆变器102被配置成控制所述第二AC电压的提供以使所述速度反馈信号413匹配所述速度参考信号412。

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