申请/专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司

申请日：2022-11-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN115744386B

主分类号：B65G67/60

分类号：B65G67/60;B65G43/00;G05B19/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本发明公开了一种散料卸船码头远程控制系统，涉及智能远程控制技术领域，一方面，该系统在配置抓斗卸船机远程控制功能的同时，集成了对抓斗卸船机及输料作业线工作状态的远程值守功能，以优化散料卸船码头中央控制室的人员配置，降低了码头的运营成本；另一方面，该系统集成了对于抓斗卸船机及输料作业线的安全连锁控制功能，形成了安全合理的料流输送启动、停止控制流程，避免了由于料流输送控制流程不当所造成的输料作业线堵料、撒料等风险，强化了散料卸船码头运行的稳定性。

主权项：1.一种散料卸船码头远程控制系统，其特征在于，包括：卸船机机上控制单元、输料作业线控制单元、视频监控单元和远程控制单元；其中，远程控制单元同卸船机机上控制单元及输料作业线控制单元之间的数据传输采用以太网通讯协议，视频监控单元相对独立，仅利用远程控制单元中远程操作台的显示器作为其在中央控制室的远程视频显示界面；所述卸船机机上控制单元设置于抓斗卸船机设备上，用于驱动抓斗卸船机各机构运行，进行卸船作业；所述输料作业线控制单元设置于码头输料作业线，通过码头皮带、转运站、转运皮带来完成物料由码头向后方料场进行转运的作业；所述视频监控单元由抓斗卸船机机载视频采集装置及输料作业线视频采集装置两部分组成，分别用于抓斗卸船机机上视频数据以及输料作业线视频数据的采集；所述远程控制单元用于接收用户上级生产管理系统指令，同时接收所述卸船机机上控制单元及所述输料作业线控制单元的数据信息，实现对抓斗卸船机及输料作业线工作状态的远程值守功能；同时，依据所述数据信息向抓斗卸船机机上控制单元及输料作业线控制单元发出连锁控制指令，提供对于抓斗卸船机及输料作业线的安全连锁控制功能；所述卸船机机上控制单元包括：PLC处理器、驱动机构、编码器及限位开关；其中所述驱动机构用于接收PLC处理器指令，并完成相应卸船动作；所述编码器用于测量、计算各驱动机构运行位置；所述限位开关用于检测各运行机构运行状态；所述PLC处理器通过对编码器及限位开关状态信息进行采集，对卸船机上各机构状态进行逻辑判断，据此控制各驱动机构完成相应卸船作业动作；所述输料作业线控制单元包括：码头皮带驱动机构及其检测元件、转运站物料处理机构及其检测元件、转运皮带驱动机构及其检测元件；其中，码头皮带驱动机构及其检测元件用于将物料由码头卸船机卸料点输送至转运站，并对其输送状态进行检测；转运站物料处理机构及其检测元件是用于将物料由码头皮带转运至转运皮带，并对其物料转运状态进行检测；转运皮带驱动机构及其检测元件是用于将物料由转运站给料点输送至后方料场，并对其物料输送状态进行检测；对于抓斗卸船机及输料作业线的安全连锁控制功能，包括：料流输送启动和料流输送停止。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连华锐重工集团股份有限公司 一种散料卸船码头远程控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD