申请/专利权人：东莞市浩信精密机械有限公司

申请日：2019-04-03

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN110002266B

主分类号：B65H37/04

分类号：B65H37/04;B65H1/04;B65H5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2019.08.06#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：本发明涉及印刷包装设备技术领域，尤其是指一种自动裱衬贴片机，其包括第一支架、皮壳上料机构、输送装置、片体粘贴机构、衬纸粘贴机构和压实机构；皮壳上料机构装设于第一支架并用于将皮壳输送至输送装置，输送装置装设于第一支架并用于将皮壳依次向片体粘贴机构、衬纸粘贴机构和压实机构输送，片体粘贴机构装设于第一支架并用于将外界的片体贴装到输送装置所输送的皮壳上，衬纸粘贴机构装设于第一支架并用于将衬纸贴装到片体粘贴机构处理后的皮壳上，压实机构装设于第一支架并用于压实衬纸粘贴机构处理后的皮壳。本申请的自动裱衬贴片机的生产效率高、产品质量稳定及自动化程度高，能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。

主权项：1.一种自动裱衬贴片机，其特征在于：包括第一支架、皮壳上料机构、输送装置、片体粘贴机构、衬纸粘贴机构和压实机构；皮壳上料机构装设于第一支架并用于将外界的皮壳输送至输送装置，输送装置装设于第一支架并用于将皮壳依次向片体粘贴机构、衬纸粘贴机构和压实机构输送，片体粘贴机构装设于第一支架并用于将外界的片体贴装到输送装置所输送的皮壳上，衬纸粘贴机构装设于第一支架并用于将外界的衬纸贴装到片体粘贴机构处理后的皮壳上，压实机构装设于第一支架并用于压实衬纸粘贴机构处理后的皮壳；所述衬纸粘贴机构包括储胶箱、过胶滚轮组件、衬纸输送装置、衬纸过胶压合轮组件、齿轮传动组件、第三驱动件、第二压轮、两块压轮安装块、两个压轮安装块驱动气缸和两块支撑板；两块支撑板间隔装设于第一支架，过胶滚轮组件和衬纸过胶压合轮组件分别转动设置于两块支撑板之间，第三驱动件装设于支撑板并用于驱动齿轮传动组件转动以带动过胶滚轮组件和衬纸过胶压合轮组件转动；衬纸过胶压合轮组件包括过胶压合轮、夹衬纸组件和两个夹片驱动组件，两个夹片驱动组件分别设置于过胶压合轮的两侧；夹片驱动组件包括第三传动杆、第一滚轮和第一凸轮，夹衬纸组件包括衬纸抵触块、夹片转轴和多块夹片；过胶压合轮转动设置于两块支撑板之间，过胶压合轮与齿轮传动组件驱动连接，过胶压合轮设有用于容设夹衬纸组件的容置槽；夹片转轴转动设置于过胶压合轮，夹片转轴位于容置槽内，多块夹片套设于夹片转轴，衬纸抵触块装设于过胶压合轮，多块夹片用于将衬纸压持于衬纸抵触块；第三传动杆的一端与夹片转轴连接，第三传动杆的另一端与第一滚轮连接，第一凸轮设置于过胶压合轮的一侧，第一滚轮用于抵触第一凸轮的外侧壁；第一凸轮的外侧壁设有第一凸起部和第二凸起部，第一滚轮抵触第一凸起部或第二凸起部时驱动第三传动杆带动夹片转轴转动以驱动多块夹片远离衬纸抵触块；两个压轮安装块驱动气缸间隔设置于第一支架，两块压轮安装块分别连接于两个压轮安装块驱动气缸的输出端，第二压轮的两端分别转动设置于两块压轮安装块，压轮安装块驱动气缸用于驱动压轮安装块移动以使第二压轮远离或靠近过胶压合轮，输送装置所输送的皮壳位于过胶压合轮与第二压轮之间；衬纸输送装置设置于两块支撑板之间且位于衬纸过胶压合轮组件的上方，衬纸输送装置用于将衬纸输送至衬纸过胶压合轮组件，衬纸过胶压合轮组件用于将衬纸输送装置所输送的衬纸输送至输送装置所输送的皮壳上，储胶箱用于储存胶水，过胶滚轮组件用于将储胶箱供应的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件所输送的衬纸上；所述压实机构包括上压实轮、下压实轮和两块压实轮安装板；两块压实轮安装板间隔装设于第一支架，上压实轮的两端和下压实轮的两端分别转动设置于两块压实轮安装板，上压实轮用于抵触输送装置所输送的皮壳的上端，下压实轮用于抵触输送装置所输送的皮壳的下端。

全文数据：一种自动裱衬贴片机技术领域本发明涉及印刷包装设备技术领域，尤其是指一种自动裱衬贴片机。背景技术裱衬贴片机是一种制作书本前后衬页的机械设备，用于在已做好的皮壳内表面粘贴磁铁和衬纸，用以衔接封面与书芯从而保护书芯。目前市面上的裱衬贴片机多是由几台不同单机组成的半自动生产线，这类生产线生产的产品质量不稳定，此外，生产的每道工序都需要人工辅助生产，导致生产效率低，不能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种自动裱衬贴片机，该自动裱衬贴片机的生产效率高、产品质量稳定及自动化程度高，能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动裱衬贴片机，其包括第一支架、皮壳上料机构、输送装置、片体粘贴机构、衬纸粘贴机构和压实机构；皮壳上料机构装设于第一支架并用于将外界的皮壳输送至输送装置，输送装置装设于第一支架并用于将皮壳依次向片体粘贴机构、衬纸粘贴机构和压实机构输送，片体粘贴机构装设于第一支架并用于将外界的片体贴装到输送装置所输送的皮壳上，衬纸粘贴机构装设于第一支架并用于将外界的衬纸贴装到片体粘贴机构处理后的皮壳上，压实机构装设于第一支架并用于压实衬纸粘贴机构处理后的皮壳。进一步地，所述皮壳上料机构包括上料支架、皮壳推料装置和皮壳移料装置；上料支架用于储放堆叠的皮壳，皮壳推料装置设置于上料支架的下方并用于将上料支架所储放的皮壳逐张推送至皮壳移料装置，皮壳移料装置用于将皮壳推料装置所推送的皮壳输送至输送装置；所述皮壳推料装置包括滑动设置于上料支架的下方的滑动支架及用于驱动滑动支架前后移动的支架移动驱动装置，所述滑动支架的前端设置有皮壳挡止块，所述滑动支架的后端设置有皮壳推料块。进一步地，所述支架移动驱动装置包括转动设置于滑动支架的前端的第一转动轴、转动设置于滑动支架的后端的第二转动轴以及用于驱动第一转动轴和第二转动轴转动及前后移动的推料驱动装置，所述皮壳挡止块与第一转动轴连接，所述皮壳推料块与第二转动轴连接；所述皮壳推料块的前端设有斜面，所述斜面的上方设有用于推皮壳的凸肩；所述皮壳挡止块的前端向上凸设有挡止凸部。进一步地，所述片体粘贴机构包括第二支架、第一驱动装置、第二驱动装置、两块片体粘贴装置安装板和若干个片体粘贴装置；第二支架装设于第一支架，两块片体粘贴装置安装板移动设置于第二支架，第一驱动装置装设于第二支架并用于驱动两块片体粘贴装置安装板移动；每块片体粘贴装置安装板设有若干个片体粘贴装置，每个片体粘贴装置包括片体送料装置和片体贴合装置，片体送料装置装设于片体粘贴装置安装板并用于向片体贴合装置输送片体，片体贴合装置移动设置于片体粘贴装置安装板并用于将片体送料装置所输送的片体贴装于输送装置所输送的皮壳上，第二驱动装置装设于第二支架并用于驱动片体贴合装置移动，片体粘贴装置安装板移动的方向与片体贴合装置移动的方向交叉设置。进一步地，所述片体送料装置包括料管、承载板、连接板、推杆和第一气缸；承载板装设于第一支架，连接板装设于承载板，连接板设有导槽，导槽贯穿连接板，推杆滑动设置于导槽，第一气缸装设于连接板并用于驱动推杆滑动，料管装设于片体粘贴装置安装板，料管的一端与导槽连通，料管用于导引片体的移动方向；承载板设有用于容设片体的卡槽，卡槽位于导槽的出口的一侧。进一步地，所述片体贴合装置包括第二气缸、气管、吸头、滑块、滑轨和安装座；滑轨装设于片体粘贴装置安装板，滑块滑动设置于滑轨，安装座装设于滑块，第二气缸装设于安装座，气管与第二气缸的输出端连接，吸头与气管连通。进一步地，所述衬纸粘贴机构包括储胶箱、过胶滚轮组件、衬纸输送装置、衬纸过胶压合轮组件、齿轮传动组件、第三驱动件、第二压轮、两块压轮安装块、两个压轮安装块驱动气缸和两块支撑板；两块支撑板间隔装设于第一支架，过胶滚轮组件和衬纸过胶压合轮组件分别转动设置于两块支撑板之间，第三驱动件装设于支撑板并用于驱动齿轮传动组件转动以带动过胶滚轮组件和衬纸过胶压合轮组件转动；衬纸过胶压合轮组件包括过胶压合轮、夹衬纸组件和两个夹片驱动组件，两个夹片驱动组件分别设置于过胶压合轮的两侧；夹片驱动组件包括第三传动杆、第一滚轮和第一凸轮，夹衬纸组件包括衬纸抵触块、夹片转轴和多块夹片；过胶压合轮转动设置于两块支撑板之间，过胶压合轮与齿轮传动组件驱动连接，过胶压合轮设有用于容设夹衬纸组件的容置槽；夹片转轴转动设置于过胶压合轮，夹片转轴位于容置槽内，多块夹片套设于夹片转轴，衬纸抵触块装设于过胶压合轮，多块夹片用于将衬纸压持于衬纸抵触块；第三传动杆的一端与夹片转轴连接，第三传动杆的另一端与第一滚轮连接，第一凸轮设置于过胶压合轮的一侧，第一滚轮用于抵触第一凸轮的外侧壁；第一凸轮的外侧壁设有第一凸起部和第二凸起部，第一滚轮抵触第一凸起部或第二凸起部时驱动第三传动杆带动夹片转轴转动以驱动多块夹片远离衬纸抵触块；两个压轮安装块驱动气缸间隔设置于第一支架，两块压轮安装块分别连接于两个压轮安装块驱动气缸的输出端，第二压轮的两端分别转动设置于两块压轮安装块，压轮安装块驱动气缸用于驱动压轮安装块移动以使第二压轮远离或靠近过胶压合轮，输送装置所输送的皮壳位于过胶压合轮与第二压轮之间；衬纸输送装置设置于两块支撑板之间且位于衬纸过胶压合轮组件的上方，衬纸输送装置用于将衬纸输送至衬纸过胶压合轮组件，衬纸过胶压合轮组件用于将衬纸输送装置所输送的衬纸输送至输送装置所输送的皮壳上，储胶箱用于储存胶水，过胶滚轮组件用于将储胶箱供应的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件所输送的衬纸上。进一步地，所述衬纸输送装置包括衬纸承托板、衬纸推板、下压板、下压板驱动气缸、第一横梁、第二横梁和衬纸承托板驱动机构；衬纸承托板装设于衬纸承托板驱动机构的输出端，衬纸承托板用于承托衬纸，衬纸承托板驱动机构设置于支撑板，衬纸承托板驱动机构与齿轮传动组件驱动连接；第一横梁和第二横梁间隔设置于两块支撑板，衬纸推板装设于第一横梁，衬纸推板用于抵触衬纸承托板所承托的底部的一张衬纸，下压板驱动气缸装设于第二横梁，下压板连接于下压板驱动气缸的输出端，衬纸承托板与下压板交叉设置，衬纸承托板与下压板之间设有出纸口，衬纸承托板驱动机构用于驱动衬纸承托板移动以使衬纸推板将衬纸承托板所承托的底部的一张衬纸推送至出纸口，下压板用于将出纸口的衬纸推送至过胶压合轮。进一步地，所述过胶滚轮组件包括粘胶滚轮、中间滚轮、出胶滚轮、过胶传动齿轮、两块过胶滚轮安装板和两个过胶滚轮安装板驱动组件；粘胶滚轮的两端分别转动设置于两块过胶滚轮安装板且转动设置于两块支撑板，粘胶滚轮的一端与齿轮传动组件驱动连接，中间滚轮的两端和出胶滚轮的两端分别转动设置于两块过胶滚轮安装板，粘胶滚轮、中间滚轮和出胶滚轮均设有一个过胶传动齿轮，粘胶滚轮的过胶传动齿轮与中间滚轮的过胶传动齿轮啮合，中间滚轮的过胶传动齿轮与出胶滚轮的过胶传动齿轮啮合；两个过胶滚轮安装板驱动组件分别设置于两块支撑板，两个过胶滚轮安装板驱动组件用于驱动两块过胶滚轮安装板移动以使出胶滚轮远离或靠近过胶压合轮；粘胶滚轮浸入储胶箱所储存的胶水内并用于粘附储胶箱所储存的胶水，中间滚轮用于均化粘胶滚轮所粘有的胶水并将均化后的胶水传递给出胶滚轮，出胶滚轮用于将中间滚轮所传递的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件所输送的衬纸上。进一步地，所述压实机构包括上压实轮、下压实轮和两块压实轮安装板；两块压实轮安装板间隔装设于第一支架，上压实轮的两端和下压实轮的两端分别转动设置于两块压实轮安装板，上压实轮用于抵触输送装置所输送的皮壳的上端，下压实轮用于抵触输送装置所输送的皮壳的下端。本发明的有益效果：实际工作中，多张皮壳叠放在皮壳上料机构，多个片体存放在片体粘贴机构，多张衬纸叠放在衬纸粘贴机构。皮壳上料机构将皮壳逐张地往输送装置，输送装置将皮壳输送至片体贴装工位，片体粘贴机构自动地将片体贴装到皮壳上，然后输送装置继续将贴装有片体的皮壳输送至衬纸贴装工位，衬纸粘贴机构自动地将衬纸贴装到片体粘贴机构处理后的皮壳上，然后输送装置继续将贴装有片体和衬纸的皮壳输送至压实工位，压实机构将片体及衬纸压实于皮壳上。本申请的自动裱衬贴片机的生产效率高、产品质量稳定及自动化程度高，能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。附图说明图1为本发明的立体结构示意图。图2为本发明的皮壳上料机构的结构示意图。图3为本发明的皮壳推料装置的结构示意图。图4为本发明的皮壳推料装置的另一视角的结构示意图。图5为本发明的皮壳推料块的结构示意图。图6为本发明的片体粘贴机构的结构示意图。图7为本发明的片体粘贴机构的另一视角的结构示意图。图8为图6中A处的放大图。图9为图6中B处的放大图。图10为图6中C处的放大图。图11为图7中D处的放大图。图12为本发明的片体粘贴装置的结构示意图。图13为本发明的片体送料装置的分解示意图。图14为本发明的连接板的结构示意图。图15为本发明的压力调节机构的结构示意图。图16为本发明的皮壳压片组件的结构示意图。图17为本发明的衬纸粘贴机构的结构示意图。图18为本发明的衬纸粘贴机构的另一视角的结构示意图。图19为本发明的衬纸过胶压合轮组件的结构示意图。图20为本发明的衬纸过胶压合轮组件的另一视角的结构示意图。图21为图20中E处的放大图。图22为本发明的第二压轮、压轮安装块和压轮安装块驱动气缸连接后的结构示意图。图23为本发明的过胶滚轮组件的结构示意图。图24为本发明的过胶滚轮组件的另一视角的结构示意图。图25为本发明的第三转臂和第三滚轮连接后的结构示意图。图26为本发明的衬纸输送装置的结构示意图。图27为本发明的第二导套、衬纸导向滚轮、第四横梁和衬纸导向挡板连接后的结构示意图。图28为图27中F处的放大图。图29为本发明的压实机构的结构示意图。附图标记说明：第一支架1，皮壳上料机构2，上料支架21，皮壳推料装置22，滑动支架221，支架移动驱动装置222，第一转动轴2221,第二转动轴2222,第一转动杆2223,第二转动杆2224,联动块2225,曲柄2226,第一驱动件2227,滑动槽2228,滑动槽滚轮2229,皮壳挡止块223,挡止凸部2231,皮壳推料块224，斜面2241，凸肩2242，皮壳移料装置23，输送装置3,片体粘贴机构4,皮壳压片组件41，L型皮壳压片42，第二支架43，前板431，左板432，后板433，右板434，第一驱动装置44，第一丝杆441，第二丝杆442，第一传动杆443，第一锥齿轮4431，第二锥齿轮4432，第三丝杆444，第四丝杆445，第二传动杆446，第三锥齿轮4461，第四锥齿轮4462，驱动手柄447，第二驱动装置45，第二驱动件451，第一转轴452，皮带传动机构453，主动轮4531，从动轮4532，皮带4533，片体粘贴装置安装板46，片体粘贴装置47，片体送料装置48，料管481，承载板482，卡槽4821，连接板483，导槽4831，通槽4832，推杆484，第一气缸485，片体贴合装置49，第二气缸491，气管492，吸头493，滑块494，滑轨495，安装座496，夹紧块497，皮壳压紧机构410，第一安装块4101，压力调节机构4102，第二安装块41021，第三安装块41022，第一导柱41023，第一导套41024，弹簧41025，弹簧压力调节旋钮41026，锁紧旋钮41027，第一压轮4103，皮壳抵触块421，第一连接块422，卡勾部411，锁紧手柄412,衬纸粘贴机构5,压轮安装块驱动气缸51，支撑板52，储胶箱53，过胶滚轮组件54，粘胶滚轮541，中间滚轮542，出胶滚轮543，过胶传动齿轮544，过胶滚轮安装板545，过胶滚轮安装板驱动组件546，第三转臂5461，第三转臂本体54611，第一挡块54612，第二挡块54613，斜楔板54614，第三滚轮5462，第三凸轮5463，第三凸起部54631，第四凸起部54632，第四滚轮5464，第四转臂5465，卡块5466，衬纸输送装置55，衬纸承托板551，衬纸推板552，出纸口5521，下压板553，下压板驱动气缸554，第一横梁555，第二横梁556，衬纸承托板驱动机构557，第三横梁5571，第二凸轮5572，第二滚轮5573，传动轴5574，衬纸承托板驱动组件5575，连杆机构55751，第二导柱55752，第二导套55753，第一连杆55754，第二连杆55755，第三连杆55756，第一转臂55757，第二转臂55758，衬纸导向滚轮558，第四横梁559，气嘴5591，衬纸导向挡板5510，斜楔面55101，衬纸过胶压合轮组件56，过胶压合轮561，容置槽5611，过胶压合轮转轴5612，夹衬纸组件562，衬纸抵触块5621，夹片转轴5622，夹片5623，夹片驱动组件563，第三传动杆5631，第一滚轮5632，第一凸轮5633，第一凸起部56331，第二凸起部56332，齿轮传动组件57，第三驱动件58，第二压轮59，压轮安装块510,压实机构6，上压实轮61，下压实轮62，压实轮安装板63。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。如图1所示，本发明提供的一种自动裱衬贴片机，其包括第一支架1、皮壳上料机构2、输送装置3、片体粘贴机构4、衬纸粘贴机构5和压实机构6；根据实际需要，输送装置3可以为转动设置的皮带输送构造，皮壳上料机构2装设于第一支架1并用于将外界的皮壳输送至输送装置3，输送装置3装设于第一支架1并用于将皮壳依次向片体粘贴机构4、衬纸粘贴机构5和压实机构6输送，片体粘贴机构4装设于第一支架1并用于将外界的片体贴装到输送装置3所输送的皮壳上，衬纸粘贴机构5装设于第一支架1并用于将外界的衬纸贴装到片体粘贴机构4处理后的皮壳上，压实机构6装设于第一支架1并用于压实衬纸粘贴机构5处理后的皮壳。实际工作中，多张皮壳叠放在皮壳上料机构2，多个片体存放在片体粘贴机构4，多张衬纸叠放在衬纸粘贴机构5。皮壳上料机构2将皮壳逐张地往输送装置3输送，输送装置3将皮壳输送至片体贴装工位，片体粘贴机构4自动地将片体贴装到皮壳上，然后输送装置3继续将贴装有片体的皮壳输送至衬纸贴装工位，衬纸粘贴机构5自动地将衬纸贴装到片体粘贴机构4处理后的皮壳上，然后输送装置3继续将贴装有片体和衬纸的皮壳输送至压实工位，压实机构6将片体及衬纸压实于皮壳上。本申请的自动裱衬贴片机的生产效率高、产品质量稳定及自动化程度高，能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。如图3至图5所示，本实施例中，所述皮壳上料机构2包括上料支架21、皮壳推料装置22和皮壳移料装置23；上料支架21用于储放层层堆叠的皮壳，皮壳推料装置22设置于上料支架21的下方并用于将上料支架21所储放的皮壳逐张推送至皮壳移料装置23，皮壳移料装置23用于将皮壳推料装置22推送至皮壳移料装置23的皮壳输送至输送装置3；所述皮壳推料装置22包括滑动设置于上料支架21的下方的滑动支架221及用于驱动滑动支架221前后移动的支架移动驱动装置222，所述滑动支架221的前端设置有皮壳挡止块223，所述滑动支架221的后端设置有皮壳推料块224。实际工作中，将多张皮壳叠合放置在上料支架21，皮壳推料装置22将上料支架21所储放的皮壳逐张地推送至皮壳移料装置23，皮壳移料装置23再将皮壳输送至输送装置3。在推料时，支架移动驱动装置222驱动滑动支架221靠近皮壳移料装置23移动，滑动支架221的移动带动皮壳推料块224和皮壳挡止块223移动，皮壳推料块224的移动便将上料支架21最底下的一张皮壳推送至皮壳移料装置23；在完成推料后，支架移动驱动装置222驱动滑动支架221远离皮壳移料装置23移动，此时滑动支架221的移动带动皮壳挡止块223往回移动并与上料支架21的底端抵触，以挡止上料支架21的皮壳，防止皮壳从上料支架21内移出。当皮壳推料装置22完全复位之后，上料支架21内堆叠的皮壳在重力作用下下降，为下一次推料做好准备。如图3至图5所示，本实施例中，所述支架移动驱动装置222包括转动设置于滑动支架221的前端的第一转动轴2221、转动设置于滑动支架221的后端的第二转动轴2222以及用于驱动第一转动轴2221和第二转动轴2222转动及前后移动的推料驱动装置，所述皮壳挡止块223与第一转动轴2221连接，所述皮壳推料块224与第二转动轴2222连接；所述皮壳推料块224的前端设有斜面2241，所述斜面2241的上方设有用于推皮壳的凸肩2242；所述皮壳挡止块223的前端向上凸设有挡止凸部2231。实际工作中，上料支架21内的皮壳承放于皮壳推料块224的斜面2241和皮壳挡止块223的上表面；在推出皮壳时，推料驱动装置驱动第一转动轴2221和第二转动轴2222一并靠近皮壳移料装置23移动的同时，也驱动第一转动轴2221和第二转动轴2222一并顺时针转动；第一转动轴2221的顺时针转动带动皮壳挡止块223向下转动，使皮壳挡止块223的挡止凸部2231取消与上料支架21的抵触，同时第二转动轴2222的顺时针转动带动皮壳推料块224向下转动，皮壳推料块224的向下转动使得凸肩2242可以推动上料支架21的最底端的一张皮壳向前移动，皮壳推料块224的斜面2241设计以便于皮壳能够顺畅地被移出上料支架21；而第二转动轴2222的移动便可带动皮壳推料块224移动，皮壳推料块224的移动进而将上料支架21的最底端的一张皮壳推送至皮壳移料装置23。具体的，所述推料驱动装置包括与第一转动轴2221连接的第一转动杆2223、与第二转动轴2222连接的第二转动杆2224、同时与第一转动杆2223和第二转动杆2224连接的联动块2225、与联动块2225转动连接的曲柄2226以及用于驱动曲柄2226转动的第一驱动件2227，所述联动块2225设有滑动槽2228，所述第一转动杆2223和第二转动杆2224均设有滑动槽滚轮2229，所述滑动槽滚轮2229滚动设置于滑动槽2228内。在工作时，第一驱动件2227驱动曲柄2226顺时针转动，曲柄2226的顺时针转动便带动联动块2225移动朝皮壳移料装置23的方向作弧形运动，联动块2225的弧形运动便带动第一转动杆2223和第二转动杆2224一并顺时针转动，当第二转动杆2224的滑动槽滚轮2229与滑动槽2228的槽壁抵触时，联动块2225便带动第二转动杆2224朝皮壳移料装置23的方向移动，第二转动杆2224的移动便带动第一转动轴2221移动，第一转动轴2221的移动进而带动滑动支架221移动。所述推料驱动装置的结构设计简单紧凑且巧妙，运行稳定可靠，可以驱动皮壳推料块224和皮壳挡止块223在转动的同时实现移动，由此实现皮壳的整个拔料过程迅速且准确，从而大大地提高了本发明的生产效率和生产质量。如图6、图11、图15和图16所示，本实施例中，所述片体粘贴机构4包括第二支架43、第一驱动装置44、第二驱动装置45、两块片体粘贴装置安装板46和若干个片体粘贴装置47；第二支架43装设于第一支架1，两块片体粘贴装置安装板46移动设置于第二支架43，第一驱动装置44装设于第二支架43并用于驱动两块片体粘贴装置安装板46移动；每块片体粘贴装置安装板46设有若干个片体粘贴装置47，每个片体粘贴装置47包括片体送料装置48和片体贴合装置49，片体送料装置48装设于片体粘贴装置安装板46并用于向片体贴合装置49输送片体，片体贴合装置49移动设置于片体粘贴装置安装板46并用于将片体送料装置48所输送的片体贴装于输送装置3所输送的皮壳上，第二驱动装置45装设于第二支架43并用于驱动片体贴合装置49移动，片体粘贴装置安装板46移动的方向与片体贴合装置49移动的方向交叉设置。实际工作中，皮壳上料机构2将一张皮壳输送至输送装置3，输送装置3再将皮壳往前输送至片体贴装工位，同时片体送料装置48将一个片体输送至片体贴合装置49，皮壳到达片体贴装工位时，输送装置3停止工作，片体贴合装置49吸紧片体送料装置48所输送的片体，然后第二驱动装置45驱动片体贴合装置49移动至输送装置3所输送的皮壳的上方，然后片体贴合装置49将片体贴装到皮壳上，片体贴装到皮壳后，第二驱动装置45驱动片体贴合装置49复位，输送装置3将贴装有片体的皮壳往衬纸粘贴机构5进行输送。具体的，每块片体粘贴装置安装板46均设有两个片体粘贴装置47，第二驱动装置45能同时驱动两块片体粘贴装置安装板46的四个片体贴合装置49同时移动，以实现同时往皮壳的四个角分别贴装一个片体，也可以根据生产的需要增加或减少片体粘贴装置47的数量。在生产的过程中，可以通过第一驱动装置44驱动两块片体粘贴装置安装板46相互靠近或相互远离的移动，进而调节片体贴合装置49与皮壳的贴装位置，使得片体贴合装置49可以根据生产的需要将片体贴装到皮壳的不同位置，满足生产的要求。具体的，片体为磁铁。本申请的片体粘贴机构4的生产效率高、产品质量稳定及自动化程度高，能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。具体的，所述第二支架43包括依次连接的前板431、左板432、后板433和右板434，第二支架43呈中空的矩形，左板432和右板434分别装设于第一支架1；所述第一驱动装置44包括第一丝杆441、第二丝杆442、第一传动杆443、第三丝杆444、第四丝杆445、第二传动杆446和驱动手柄447；所述第一丝杆441的两端、第二丝杆442的两端、第三丝杆444的两端和第四丝杆445的两端分别转动设置于前板431和后板433，第一丝杆441和第二丝杆442平行设置，第三丝杆444和第四丝杆445平行设置，第一丝杆441和第三丝杆444位于右板434的一侧，第二丝杆442和第四丝杆445位于左板432的一侧；一块片体粘贴装置安装板46的两端分别螺纹套设于第一丝杆441和第二丝杆442，另一块片体粘贴装置安装板46的两端分别螺纹套设于第三丝杆444和第四丝杆445；第一丝杆441突伸出前板431的一端和第二丝杆442突伸出前板431的一端均设有第一锥齿轮4431，第一传动杆443转动设置于前板431，第一传动杆443的两端分别设有第二锥齿轮4432，第一丝杆441的第一锥齿轮4431和第二丝杆442的第一锥齿轮4431分别与第一传动杆443两端的第二锥齿轮4432齿合；第三丝杆444突伸出前板431的一端和第四丝杆445突伸出前板431的一端均设有第三锥齿轮4461，第二传动杆446转动设置于前板431，第二传动杆446的两端分别设有第四锥齿轮4462，第三丝杆444的第三锥齿轮4461和第四丝杆445的第三锥齿轮4461分别与第二传动杆446两端的第四锥齿轮4462齿合；驱动手柄447用于驱动第一传动杆443或第二传动杆446转动。实际工作中，驱动手柄447可拆卸地连接于第一传动杆443或第二传动杆446，当需要调节一块片体粘贴装置安装板46的位置时，将驱动手柄447连接于第一传动杆443，当需要调节另一块片体粘贴装置安装板46的位置时，将驱动手柄447连接于第二传动杆446。当驱动手柄447连接于第一传动杆443时，驱动手柄447可以驱动第一传动杆443转动，转动的第一传动杆443经由两端的第二锥齿轮4432带动第一丝杆441的第一锥齿轮4431和第二丝杆442的第一锥齿轮4431转动，转动的第一锥齿轮4431带动第一丝杆441和第二丝杆442一起转动，转动的第一丝杆441和第二丝杆442带动螺纹套设于第一丝杆441和第二丝杆442的片体粘贴装置安装板46移动，以实现调节一块片体粘贴装置安装板46的位置。当驱动手柄447连接于第二传动杆446时，驱动手柄447可以驱动第二传动杆446转动，转动的第二传动杆446经由两端的第四锥齿轮4462带动第三丝杆444的第三锥齿轮4461和第四丝杆445的第三锥齿轮4461转动，转动的第三锥齿轮4461带动第三丝杆444和第四丝杆445一起转动，转动的第三丝杆444和第四丝杆445带动螺纹套设于第三丝杆444和第四丝杆445的片体粘贴装置安装板46移动，以实现调节另一块片体粘贴装置安装板46的位置。本申请的第一驱动装置44可以分别驱动两块片体粘贴装置安装板46单独移动，能更好地调节片体贴合装置49与皮壳的贴装位置，满足不同尺寸皮壳贴片的生产要求。具体的，所述片体粘贴机构4还包括皮壳压紧机构410，皮壳压紧机构410包括第一安装块4101、两个压力调节机构4102和多个第一压轮4103；第一安装块4101的两端分别与两个压力调节机构4102连接，两个压力调节机构4102分别装设于第二支架43，多个第一压轮4103分别转动设置于第一安装块4101相对的两侧面，第一压轮4103用于抵触输送装置3所输送的皮壳。所述压力调节机构4102包括第二安装块41021、第三安装块41022、第一导柱41023、第一导套41024、弹簧41025和弹簧压力调节旋钮41026；第二安装块41021和第三安装块41022间隔设置于第二支架43，第一导套41024的一端与第一安装块4101连接，第一导套41024的另一端穿经第二安装块41021并套设于第一导柱41023，第一导套41024沿着第一导柱41023滑动；第一导柱41023穿经第三安装块41022并与弹簧压力调节旋钮41026螺纹连接，弹簧压力调节旋钮41026用于将第一导柱41023锁紧于第三安装块41022，弹簧41025套设于第一导柱41023，弹簧压力调节旋钮41026的一端抵触弹簧41025，弹簧压力调节旋钮41026用于调节弹簧41025的预紧力。实际工作中，皮壳上料机构2将一张皮壳输送至输送装置3，同时多个第一压轮4103将皮壳压持于输送装置3的表面，保证皮壳在输送的过程中不会出现偏移，同时利用第一压轮4103辅助碾平皮壳，从而保证片体贴合装置49能将片体准确地贴装在皮壳上。两个压力调节机构4102经由第一安装块4101调节多个第一压轮4103的压持力，确保多个第一压轮4103对输送装置3所输送的皮壳施加合理的压持力。具体的，弹簧41025的一端抵触第一导套41024，弹簧41025的另一端抵触弹簧压力调节旋钮41026，通过旋动弹簧压力调节旋钮41026就可以调节弹簧41025的预紧力，弹簧压力调节旋钮41026挤压弹簧41025收缩的程度越大，多个第一压轮4103对输送装置3所输送的皮壳输出的压持力就越大。实际工作中，多个第一压轮4103抵触到输送装置3所输送的皮壳后，输送装置3所输送的皮壳会顶压多个第一压轮4103往上移动，往上移动的多个第一压轮4103带动第一安装块4101和第一导套41024一起往上移动，往上移动的第一导套41024就会挤压弹簧41025，使得多个第一压轮4103对输送装置3所输送的皮壳施加合理的压持力。若弹簧41025的预紧力很大时，弹簧41025就会往下挤压着第一导套41024，第一导套41024经由第一安装块4101带动多个第一压轮4103压持着输送装置3所输送的皮壳，增加多个第一压轮4103对输送装置3所输送的皮壳的压持力。优选的，弹簧压力调节旋钮41026的上方设有一个锁紧旋钮41027，锁紧旋钮41027与第一导柱41023螺纹连接，锁紧旋钮41027能更紧固地将第一导柱41023锁紧于第三安装块41022。皮壳压紧机构410的结构简单，而且压力调节机构4102可以根据不同厚度的皮壳而调整多个第一压轮4103对皮壳的压持力。具体的，所述片体粘贴机构4还包括多个皮壳压片组件41，多个皮壳压片组件41间隔装设于第二支架43；皮壳压片组件41包括L型皮壳压片42、卡勾部411和锁紧手柄412，L型皮壳压片42包括皮壳抵触块421和连接于皮壳抵触块421的第一连接块422，皮壳抵触块421用于抵触输送装置3所输送的皮壳；卡勾部411设置于第一连接块422远离皮壳抵触块421的一端，卡勾部411用于卡扣第二支架43，锁紧手柄412螺纹连接于第一连接块422，锁紧手柄412用于将第一连接块422锁紧于第二支架43。实际工作中，多个皮壳压片组件41的皮壳抵触块421能将皮壳压持于输送装置3的表面，保证皮壳在输送的过程中不会出现偏移，从而保证片体贴合装置49能将片体准确地贴装在皮壳上。具体的，卡勾部411将第一连接块422紧固地卡扣于第二支架43，同时锁紧手柄412也紧固地将第一连接块422锁紧于第二支架43，保证L型皮壳压片42能紧固地连接于第二支架43，确保皮壳抵触块421的工作稳定性。如图12至图14所示，本实施例中，所述片体送料装置48包括料管481、承载板482、连接板483、推杆484和第一气缸485；承载板482装设于第一支架1，连接板483装设于承载板482，连接板483设有导槽4831，导槽4831贯穿连接板483，推杆484滑动设置于导槽4831，第一气缸485装设于连接板483并用于驱动推杆484滑动，料管481装设于片体粘贴装置安装板46，料管481的一端与导槽4831连通，料管481用于导引片体；承载板482设有用于容设片体的卡槽4821，卡槽4821位于导槽4831的出口的一侧。优选的，片体为磁铁。实际工作中，料管481内装有一排磁铁，料管481的一块磁铁掉入导槽4831内，当片体贴合装置49需要磁铁时，第一气缸485驱动推杆484伸长，伸长的推杆484沿着导槽4831滑动，伸长的推杆484将导槽4831内的磁铁推出导槽4831，磁铁被推杆484推出导槽4831后掉入卡槽4821内，等待片体贴合装置49的吸取。具体的，卡槽4821贯穿承载板482，承载板482设有一个位置传感器，位置传感器的触头突伸入卡槽4821并用于承托片体，位置传感器用于检测卡槽4821内是否有片体。当第一气缸485驱动推杆484收缩并复位后，料管481内的下一块磁铁就会掉入导槽4831内。片体送料装置48的结构简单，能稳定可靠地向片体贴合装置49提供磁铁。具体的，所述连接板483还设有通槽4832，通槽4832贯穿连接板483，通槽4832与导槽4831交叉设置，通槽4832与导槽4831连通，导槽4831位于通槽4832的中部；料管481与通槽4832连通。实际工作中，为了让推杆484能将磁铁准确地推落到卡槽4821内，导槽4831的尺寸比磁铁的尺寸略大，而通槽4832的尺寸要比导槽4831的尺寸要大，当料管481内的磁铁掉入通槽4832并出现偏差时，磁铁就不能正对导槽4831的槽口，就会导致磁铁卡在导槽4831的槽口壁上，推杆484不能将磁铁从导槽4831推出。而本申请的通槽4832贯穿连接板483，通槽4832可以容设两块磁铁，承载板482上固定设有一块磁铁，磁铁可以通过胶水粘在承载板482上，使得承载板482上的磁铁的位置不会移动，承载板482上的磁铁凸伸入通槽4832内，当料管481内的磁铁掉入通槽4832时，承载板482上的磁铁会对从料管481掉入通槽4832的磁铁进行定位，保证掉入通槽4832的磁铁的位置准确性，防止磁铁卡在导槽4831的槽口壁上。如图12至图14所示，所述片体贴合装置49包括第二气缸491、气管492、吸头493、滑块494、滑轨495和安装座496；滑轨495装设于片体粘贴装置安装板46，滑块494滑动设置于滑轨495，安装座496装设于滑块494，第二气缸491装设于安装座496，气管492与第二气缸491的输出端连接，吸头493与气管492连通。当输送装置3将皮壳输送至贴装工位后，第二气缸491驱动气管492往下移动，往下移动的气管492带动吸头493往下移动，当往下移动的吸头493抵触到片体送料装置48所输送的片体时，第二气缸491停止工作，同时吸头493将片体送料装置48所输送的片体吸紧，然后第二气缸491带动气管492和吸头493复位，气管492和吸头493复位后，第二驱动装置45驱动安装座496和滑块494一起移动，移动的滑块494沿着滑轨495滑动，使吸头493所吸紧的片体到达输送装置3所输送的皮壳的上方，然后第二气缸491带动气管492和吸头493一起往下移动，并将吸头493所吸紧的片体贴装到皮壳上。然后第二气缸491带动气管492和吸头493复位，第二驱动装置45驱动片体贴合装置49复位，片体贴合装置49复位后等待下一次的动作。片体贴合装置49的结构简单，能自动化地将片体贴装到皮壳上，提高生产的效率。具体的，所述第二驱动装置45包括第二驱动件451、第一转轴452和两组皮带传动机构453；两个皮带传动机构453分别设于两块片体粘贴装置安装板46，第一转轴452连接于两个皮带传动机构453，第二驱动件451装设于第二支架43并用于驱动第一转轴452转动以带动两个皮带传动机构453同步转动；皮带传动机构453包括主动轮4531、从动轮4532和皮带4533；主动轮4531和从动轮4532分别转动设置于片体粘贴装置安装板46，皮带4533包裹着主动轮4531和从动轮4532；所述片体贴合装置49还包括夹紧块497，夹紧块497连接于安装座496，夹紧块497用于将皮带4533压持于安装座496。每块片体粘贴装置安装板46均设有两个片体粘贴装置47，即每块片体粘贴装置安装板46上设有两个片体贴合装置49，一个片体贴合装置49夹紧于皮带4533的上部，另一个片体贴合装置49夹紧于皮带4533的下部，使得转动的皮带4533可以同时驱动两个片体贴合装置49相互靠近或相互远离。实际工作中，第二驱动件451驱动第一转轴452转动，转动的第一转轴452带动两个皮带传动机构453转动，具体的，转动的第一转轴452带动主动轮4531转动，转动的主动轮4531带动皮带4533转动，转动的皮带4533可以同时驱动两个片体贴合装置49相互靠近或相互远离。具体的，片体贴合装置49通过夹紧块497和安装座496的配合，使片体贴合装置49夹紧于皮带4533。第二驱动装置45的结构简单，传动平稳，无噪声，而且有效地驱动两块片体粘贴装置安装板46的四个片体贴合装置49同时移动，以实现同时往皮壳的四个角分别贴装一个片体。如图17至图22所示，本实施例中，所述衬纸粘贴机构5包括储胶箱53、过胶滚轮组件54、衬纸输送装置55、衬纸过胶压合轮组件56、齿轮传动组件57、第三驱动件58、第二压轮59、两块压轮安装块510、两个压轮安装块驱动气缸51和两块支撑板52；两块支撑板52间隔装设于第一支架1，过胶滚轮组件54和衬纸过胶压合轮组件56分别转动设置于两块支撑板52之间，过胶滚轮组件54和衬纸过胶压合轮组件56分别与齿轮传动组件57驱动连接，第三驱动件58装设于支撑板52并用于驱动齿轮传动组件57转动以带动过胶滚轮组件54和衬纸过胶压合轮组件56转动；衬纸过胶压合轮组件56包括过胶压合轮561、夹衬纸组件562和两个夹片驱动组件563，两个夹片驱动组件563分别设置于过胶压合轮561的两侧；夹片驱动组件563包括第三传动杆5631、第一滚轮5632和第一凸轮5633，夹衬纸组件562包括衬纸抵触块5621、夹片转轴5622和多块夹片5623；过胶压合轮561转动设置于两块支撑板52之间，过胶压合轮561与齿轮传动组件57驱动连接，过胶压合轮561设有用于容设夹衬纸组件562的容置槽5611；夹片转轴5622转动设置于过胶压合轮561，夹片转轴5622位于容置槽5611内，多块夹片5623套设于夹片转轴5622，衬纸抵触块5621装设于过胶压合轮561，多块夹片5623用于将衬纸压持于衬纸抵触块5621；第三传动杆5631的一端与夹片转轴5622连接，第三传动杆5631的另一端与第一滚轮5632连接，第一凸轮5633设置于过胶压合轮561的一侧，第一滚轮5632用于抵触第一凸轮5633的外侧壁；第一凸轮5633的外侧壁设有第一凸起部56331和第二凸起部56332，第一滚轮5632抵触第一凸起部56331或第二凸起部56332时驱动第三传动杆5631带动夹片转轴5622转动以驱动多块夹片5623远离衬纸抵触块5621；两个压轮安装块驱动气缸51间隔设置于第一支架1，两块压轮安装块510分别连接于两个压轮安装块驱动气缸51的输出端，第二压轮59的两端分别转动设置于两块压轮安装块510，压轮安装块驱动气缸51用于驱动压轮安装块510移动以使第二压轮59远离或靠近过胶压合轮561，输送装置3所输送的皮壳位于过胶压合轮561与第二压轮59之间；衬纸输送装置55设置于两块支撑板52之间且位于衬纸过胶压合轮组件56的上方，衬纸输送装置55用于将衬纸输送至衬纸过胶压合轮组件56，衬纸过胶压合轮组件56用于将衬纸输送装置55所输送的衬纸输送至输送装置3所输送的皮壳上，储胶箱53用于储存胶水，过胶滚轮组件54用于将储胶箱53供应的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件56所输送的衬纸上。实际工作中，输送装置3将片体粘贴机构4处理后的皮壳输送至过胶压合轮561的下方且第二压轮59承托着皮壳，同时，第三驱动件58驱动齿轮传动组件57转动，齿轮传动组件57带动过胶滚轮组件54和衬纸过胶压合轮组件56同步转动。衬纸过胶压合轮组件56在转动的过程中，齿轮传动组件57带动过胶压合轮561转动，转动的过胶压合轮561带动夹衬纸组件562、第三传动杆5631和第一滚轮5632一起转动，转动的第一滚轮5632沿着第一凸轮5633的外侧壁滚动，具体的，第一凸轮5633固定连接于支撑板52或第一支架1。当夹衬纸组件562转动至衬纸输送装置55下方时，第一滚轮5632抵触到第一凸起部56331，第一凸起部56331经由第一滚轮5632驱动第三传动杆5631转动，转动的第三传动杆5631带动夹片转轴5622转动，转动的夹片转轴5622带动多块夹片5623张开，同时，衬纸输送装置55将一张衬纸输送至多块夹片5623与衬纸抵触块5621之间，第一滚轮5632滚过第一凸起部56331时，第一滚轮5632驱动第三传动杆5631反向转动，反向转动的第三传动杆5631带动夹片转轴5622反向转动，反向转动的夹片转轴5622带动多块夹片5623将衬纸输送装置55所输送的衬纸的一部分压持于衬纸抵触块5621，使衬纸被拉动而跟随着过胶压合轮561一起转动。过胶滚轮组件54在转动的过程中，过胶滚轮组件54将储胶箱53供应的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件56所输送的衬纸上。多块夹片5623与衬纸抵触块5621所夹紧的衬纸输送至第二压轮59所承托的皮壳的上方时，第一滚轮5632抵触到第二凸起部56332，第二凸起部56332经由第一滚轮5632驱动第三传动杆5631转动，转动的第三传动杆5631带动夹片转轴5622转动，转动的夹片转轴5622带动多块夹片5623张开，多块夹片5623与衬纸抵触块5621所夹紧的衬纸贴合至第二压轮59所承托的皮壳上。当夹衬纸组件562转过第二压轮59后，两个压轮安装块驱动气缸51驱动两块压轮安装块510移动以使第二压轮59靠近过胶压合轮561移动，移动的第二压轮59使第二压轮59所承托的贴有衬纸的皮壳抵触到过胶压合轮561，过胶压合轮561带动第二压轮59所承托的贴有衬纸的皮壳往前输送，同时，衬纸在过胶压合轮561和第二压轮59的滚压作用下，使衬纸完全地贴合在皮壳的表面，完成将粘有胶水的衬纸贴合在皮壳上的工序。具体的，过胶压合轮561设有两个夹衬纸组件562，提高工作的效率。本申请的衬纸粘贴机构5能自动地输送衬纸，自动地向衬纸涂胶水，自动地将涂有胶水的衬纸贴合到皮壳上，自动化程度高，生产效率高，而且产品质量稳定，能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。如图17、图26、图27和图28所示，本实施例中，所述衬纸输送装置55包括衬纸承托板551、衬纸推板552、下压板553、下压板驱动气缸554、第一横梁555、第二横梁556和衬纸承托板驱动机构557；衬纸承托板551装设于衬纸承托板驱动机构557的输出端，衬纸承托板551用于承托衬纸，衬纸承托板驱动机构557设置于支撑板52，衬纸承托板驱动机构557与齿轮传动组件57驱动连接；第一横梁555和第二横梁556间隔设置于两块支撑板52，衬纸推板552装设于第一横梁555，衬纸推板552用于抵触衬纸承托板551所承托的底部的一张衬纸，下压板驱动气缸554装设于第二横梁556，下压板553连接于下压板驱动气缸554的输出端，衬纸承托板551与下压板553交叉设置，衬纸承托板551与下压板553之间设有出纸口5521，衬纸承托板驱动机构557用于驱动衬纸承托板551移动以使衬纸推板552将衬纸承托板551所承托的底部的一张衬纸推送至出纸口5521，下压板553用于将出纸口5521的衬纸推送至过胶压合轮561。实际工作中，由于第一横梁555和第二横梁556间隔设置于两块支撑板52，衬纸推板552装设于第一横梁555，下压板驱动气缸554装设于第二横梁556，衬纸推板552和下压板驱动气缸554相对支撑板52是固定不动的。当夹衬纸组件562转动至衬纸输送装置55下方时，齿轮传动组件57经由衬纸承托板驱动机构557驱动衬纸承托板551移动，衬纸推板552将衬纸承托板551所承托的底部的一张衬纸推送至出纸口5521，然后下压板驱动气缸554驱动下压板553移动，移动的下压板553将出纸口5521的衬纸推送至多块夹片5623与衬纸抵触块5621之间。衬纸输送装置55的结构简单，动作连贯，能自动地向过胶压合轮561输送衬纸，自动化程度高，生产效率高。具体的，所述衬纸承托板驱动机构557包括第三横梁5571、第二凸轮5572、第二滚轮5573、传动轴5574和两个衬纸承托板驱动组件5575；衬纸承托板驱动组件5575包括连杆机构55751、第二导柱55752和第二导套55753；第二导柱55752设置于支撑板52；传动轴5574的两端分别转动设置于两块支撑板52，两个衬纸承托板驱动组件5575的连杆机构55751分别驱动连接于传动轴5574的两端；第二导套55753滑动套设于第二导柱55752，连杆机构55751与第二导套55753连接，第二凸轮5572驱动连接于齿轮传动组件57，第二滚轮5573连接于连杆机构55751，第二滚轮5573用于抵触第二凸轮5572的外侧壁，第二凸轮5572经由第二滚轮5573驱动连杆机构55751转动以驱动第二导套55753沿着第二导柱55752滑动；第三横梁5571的两端分别连接于两个衬纸承托板驱动组件5575的第二导套55753，衬纸承托板551连接于第三横梁5571。所述连杆机构55751包括第一连杆55754、第二连杆55755、第三连杆55756、第一转臂55757和第二转臂55758；第一连杆55754转动设置于支撑板52，第二滚轮5573连接于第一连杆55754，第二连杆55755的一端转动连接于第一连杆55754，第二连杆55755的另一端转动连接于第一转臂55757的一端，第一转臂55757的另一端套设于传动轴5574，第二转臂55758的一端套设于传动轴5574，第二转臂55758的另一端转动连接于第三连杆55756的一端，第三连杆55756的另一端连接于第二导套55753。实际工作中，齿轮传动组件57驱动第二凸轮5572转动，第二滚轮5573沿着第二凸轮5572的外侧壁的曲线轮廓转动，第二凸轮5572转动至某一位置时，第二凸轮5572经由第二滚轮5573带动一个衬纸承托板驱动组件5575的连杆机构55751转动，转动的连杆机构55751经由传动轴5574带动另一个衬纸承托板驱动组件5575的连杆机构55751转动，同时，转动的连杆机构55751驱动第二导套55753沿着第二导柱55752滑动，滑动的第二导套55753经由第三横梁5571带动衬纸承托板551移动，实现衬纸承托板551的移动。具体的，第二凸轮5572转动至某一位置时，第二凸轮5572经由第二滚轮5573带动第一连杆55754转动，转动的第一连杆55754带动第二连杆55755转动，转动的第二连杆55755带动第二转臂55758转动，转动的第二转臂55758带动传动轴5574转动，转动的传动轴5574带动第二转臂55758转动，转动的第二转臂55758经由第三连杆55756带动第二导套55753沿着第二导柱55752滑动。衬纸承托板驱动机构557的结构简单，动作连贯，能自动地驱动衬纸承托板551的移动，自动化程度高，生产效率高。具体的，所述衬纸输送装置55还包括衬纸导向滚轮558，衬纸导向滚轮558的两端分别转动设置于两个衬纸承托板驱动组件5575的第二导套55753，衬纸导向滚轮558位于出纸口5521下方。实际工作中，下压板驱动气缸554驱动下压板553移动，移动的下压板553将出纸口5521的衬纸的一部分推送至多块夹片5623与衬纸抵触块5621之间，然后多块夹片5623将衬纸的一部分压持于衬纸抵触块5621，然后夹衬纸组件562拉着衬纸跟随着过胶压合轮561一起转动，从而将整张衬纸从衬纸承托板551上抽走。在夹衬纸组件562拉衬纸的过程中，衬纸抵触衬纸导向滚轮558并顺着转动的衬纸导向滚轮558的表面移动，衬纸导向滚轮558能防止衬纸被磨损或划破，且可以将衬纸碾平，起到保护衬纸的作用。具体的，所述衬纸输送装置55还包括第四横梁559和衬纸导向挡板5510，第四横梁559的两端连接于两个衬纸承托板驱动组件5575的第二导套55753，衬纸导向滚轮558位于第三横梁5571和第四横梁559之间，衬纸导向挡板5510装设于第四横梁559，衬纸导向挡板5510用于对衬纸进行导向；衬纸导向挡板5510设有斜楔面55101，斜楔面用于抵触衬纸。在夹衬纸组件562拉衬纸的过程中，衬纸从第四横梁559和衬纸导向滚轮558之间的间隙穿过，衬纸有时候会抵触衬纸导向滚轮558，衬纸有时候会抵触衬纸导向挡板5510的斜楔面55101，所以衬纸输送装置55同时设置有衬纸导向滚轮558和衬纸导向挡板5510，从而能更好地保护衬纸。具体的，所述第四横梁559设置有多个气嘴5591，多个气嘴5591的出气口朝向衬纸导向滚轮558。实际工作中，下压板驱动气缸554驱动下压板553移动，移动的下压板553将出纸口5521的衬纸的一部分推送至多块夹片5623与衬纸抵触块5621之间。在下压板553下压衬纸的过程中，由于衬纸是具有一定弹性的，下压板553不能准确地将衬纸的一部分推送至多块夹片5623与衬纸抵触块5621之间，而本申请通过在第四横梁559设置有多个气嘴5591，在下压板553下压衬纸的过程中，多个气嘴5591同时向下压的衬纸喷气，气体吹压着衬纸，消除因衬纸的弹性带来的影响，使下压板553能准确地将衬纸推送至多块夹片5623与衬纸抵触块5621之间。如图23至图25所示，本实施例中，所述过胶滚轮组件54包括粘胶滚轮541、中间滚轮542、出胶滚轮543、过胶传动齿轮544、两块过胶滚轮安装板545和两个过胶滚轮安装板驱动组件546；粘胶滚轮541的两端分别转动设置于两块过胶滚轮安装板545且转动设置于两块支撑板52，粘胶滚轮541的一端与齿轮传动组件57驱动连接，中间滚轮542的两端和出胶滚轮543的两端分别转动设置于两块过胶滚轮安装板545，粘胶滚轮541、中间滚轮542和出胶滚轮543均设有一个过胶传动齿轮544，粘胶滚轮541的过胶传动齿轮544与中间滚轮542的过胶传动齿轮544啮合，中间滚轮542的过胶传动齿轮544与出胶滚轮543的过胶传动齿轮544啮合；两个过胶滚轮安装板驱动组件546分别设置于两块支撑板52，两个过胶滚轮安装板驱动组件546用于驱动两块过胶滚轮安装板545移动以使出胶滚轮543远离或靠近过胶压合轮561；粘胶滚轮541浸入储胶箱53所储存的胶水内并用于粘附储胶箱53所储存的胶水，中间滚轮542用于均化粘胶滚轮541所粘有的胶水并将均化后的胶水传递给出胶滚轮543，出胶滚轮543用于将中间滚轮542所传递的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件56所输送的衬纸上。实际工作中，齿轮传动组件57驱动粘胶滚轮541转动，转动的粘胶滚轮541经由粘胶滚轮541的过胶传动齿轮544、中间滚轮542的过胶传动齿轮544和出胶滚轮543的过胶传动齿轮544带动中间滚轮542和出胶滚轮543一起转动。转动的粘胶滚轮541粘起储胶箱53所储存的胶水，粘胶滚轮541表面的胶水传递给转动的中间滚轮542，转动的中间滚轮542将胶水均匀地分布在中间滚轮542的表面，转动的中间滚轮542将均化后的胶水传递给转动的出胶滚轮543。同时，夹衬纸组件562夹紧一张衬纸并跟随着过胶压合轮561一起转动。当夹衬纸组件562经过出胶滚轮543时，两个过胶滚轮安装板驱动组件546驱动两块过胶滚轮安装板545移动以使出胶滚轮543远离过胶压合轮561，使夹衬纸组件562从出胶滚轮543与过胶压合轮561之间穿过，防止出胶滚轮543卡住夹衬纸组件562。夹衬纸组件562穿过出胶滚轮543后，两个过胶滚轮安装板驱动组件546驱动两块过胶滚轮安装板545反向移动以使出胶滚轮543靠近过胶压合轮561，出胶滚轮543抵触夹衬纸组件562所夹紧的衬纸并将胶水涂在衬纸上。过胶滚轮组件54的结构简单，动作连贯，能自动地向衬纸涂胶水，自动化程度高，生产效率高。具体的，所述过胶滚轮安装板驱动组件546包括第三转臂5461、第三滚轮5462、第三凸轮5463和第四滚轮5464，第三凸轮5463转动套设于过胶压合轮561的过胶压合轮转轴5612，第三转臂5461的一端转动连接于支撑板52，第三转臂5461的另一端连接于第三滚轮5462，第三滚轮5462用于抵触第三凸轮5463的外侧壁，第四滚轮5464连接于过胶滚轮安装板545，第四滚轮5464用于抵触第三转臂5461，第三凸轮5463的外侧壁设有第三凸起部54631和第四凸起部54632，第三滚轮5462抵触第三凸起部54631和第四凸起部54632时经由第三滚轮5462带动第三转臂5461转动以驱动第四滚轮5464移动。实际工作中，当夹衬纸组件562经过出胶滚轮543时，第三滚轮5462抵触到第三凸起部54631，第三凸起部54631经由第三滚轮5462驱动第三转臂5461转动，转动的第三转臂5461经由第四滚轮5464带动过胶滚轮安装板545远离过胶压合轮561移动，移动的过胶滚轮安装板545带动粘胶滚轮541、中间滚轮542和出胶滚轮543整体移动，使出胶滚轮543远离过胶压合轮561，让夹衬纸组件562从出胶滚轮543与过胶压合轮561之间穿过。当夹衬纸组件562穿过出胶滚轮543后，第三滚轮5462同时也滚过第三凸起部54631，第三滚轮5462反向驱动第三转臂5461转动，转动的第三转臂5461经由第四滚轮5464带动过胶滚轮安装板545靠近过胶压合轮561移动，移动的过胶滚轮安装板545带动粘胶滚轮541、中间滚轮542和出胶滚轮543整体移动，使出胶滚轮543靠近过胶压合轮561，让出胶滚轮543抵触夹衬纸组件562所夹紧的衬纸并将胶水涂在衬纸上。具体的，过胶压合轮561设有两个夹衬纸组件562，第三凸起部54631和第四凸起部54632分别对应一个夹衬纸组件562。过胶滚轮安装板驱动组件546的结构简单，动作连贯，能自动地驱动两块过胶滚轮安装板545移动以使出胶滚轮543远离过胶压合轮561，使夹衬纸组件562能顺利地从出胶滚轮543与过胶压合轮561穿过。具体的，所述第三转臂5461包括第三转臂本体54611、第一挡块54612、第二挡块54613和斜楔板54614，第一挡块54612和第二挡块54613分别连接于第三转臂本体54611的两端，斜楔板54614连接于第三转臂本体54611的中部，斜楔板54614的两端分别连接于第一挡块54612和第二挡块54613，斜楔板54614用于抵触第四滚轮5464，第一挡块54612和第二挡块54613用于对第四滚轮5464限位；第三滚轮5462转动连接于第一挡块54612，第二挡块54613转动连接于支撑板52。第三滚轮5462驱动第三转臂5461转动时，第三滚轮5462经由第一挡块54612带动第三转臂本体54611、第二挡块54613和斜楔板54614一起转动，转动的第二挡块54613沿着支撑板52转动，转动的斜楔板54614带动第四滚轮5464移动，移动的第四滚轮5464带动过胶滚轮安装板545靠近或远离过胶压合轮561移动。同时第一挡块54612和第二挡块54613用于对第四滚轮5464限位。第三转臂5461的结构设计合理，有效地驱动过胶滚轮安装板545靠近或远离过胶压合轮561移动。具体的，第二挡块54613连接有第四转臂5465，第四转臂5465与第三转臂本体54611交叉设置，第四转臂5465远离第二挡块54613的一端设有卡块5466，卡块5466用于对衬纸粘贴机构5内的转动杆进行限位。如图1和图28所示，本实施例中，所述压实机构6包括上压实轮61、下压实轮62和两块压实轮安装板63；两块压实轮安装板63间隔装设于第一支架1，上压实轮61的两端分别转动设置于两块压实轮安装板63，下压实轮62的两端分别转动设置于第一支架1，输送装置3所输送的皮壳位于上压实轮61和下压实轮62之间，上压实轮61用于抵触输送装置3所输送的皮壳的上端，下压实轮62用于抵触输送装置3所输送的皮壳的下端。实际工作中，输送装置3将衬纸粘贴机构5处理后的皮壳输送至压实机构6，上压实轮61和下压实轮62对皮壳和衬纸进行滚压，最终将片体及衬纸压实于皮壳上，使片体及衬纸紧紧地粘附在皮壳上。本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动裱衬贴片机，其特征在于：包括第一支架、皮壳上料机构、输送装置、片体粘贴机构、衬纸粘贴机构和压实机构；皮壳上料机构装设于第一支架并用于将外界的皮壳输送至输送装置，输送装置装设于第一支架并用于将皮壳依次向片体粘贴机构、衬纸粘贴机构和压实机构输送，片体粘贴机构装设于第一支架并用于将外界的片体贴装到输送装置所输送的皮壳上，衬纸粘贴机构装设于第一支架并用于将外界的衬纸贴装到片体粘贴机构处理后的皮壳上，压实机构装设于第一支架并用于压实衬纸粘贴机构处理后的皮壳。2.根据权利要求1所述的一种自动裱衬贴片机，其特征在于：所述皮壳上料机构包括上料支架、皮壳推料装置和皮壳移料装置；上料支架用于储放堆叠的皮壳，皮壳推料装置设置于上料支架的下方并用于将上料支架所储放的皮壳逐张推送至皮壳移料装置，皮壳移料装置用于将皮壳推料装置所推送的皮壳输送至输送装置；所述皮壳推料装置包括滑动设置于上料支架的下方的滑动支架及用于驱动滑动支架前后移动的支架移动驱动装置，所述滑动支架的前端设置有皮壳挡止块，所述滑动支架的后端设置有皮壳推料块。3.根据权利要求2所述的一种自动裱衬贴片机，其特征在于：所述支架移动驱动装置包括转动设置于滑动支架的前端的第一转动轴、转动设置于滑动支架的后端的第二转动轴以及用于驱动第一转动轴和第二转动轴转动及前后移动的推料驱动装置，所述皮壳挡止块与第一转动轴连接，所述皮壳推料块与第二转动轴连接；所述皮壳推料块的前端设有斜面，所述斜面的上方设有用于推皮壳的凸肩；所述皮壳挡止块的前端向上凸设有挡止凸部。4.根据权利要求1所述的一种自动裱衬贴片机，其特征在于：所述片体粘贴机构包括第二支架、第一驱动装置、第二驱动装置、两块片体粘贴装置安装板和若干个片体粘贴装置；第二支架装设于第一支架，两块片体粘贴装置安装板移动设置于第二支架，第一驱动装置装设于第二支架并用于驱动两块片体粘贴装置安装板移动；每块片体粘贴装置安装板设有若干个片体粘贴装置，每个片体粘贴装置包括片体送料装置和片体贴合装置，片体送料装置装设于片体粘贴装置安装板并用于向片体贴合装置输送片体，片体贴合装置移动设置于片体粘贴装置安装板并用于将片体送料装置所输送的片体贴装于输送装置所输送的皮壳上，第二驱动装置装设于第二支架并用于驱动片体贴合装置移动，片体粘贴装置安装板移动的方向与片体贴合装置移动的方向交叉设置。5.根据权利要求4所述的一种自动裱衬贴片机，其特征在于：所述片体送料装置包括料管、承载板、连接板、推杆和第一气缸；承载板装设于第一支架，连接板装设于承载板，连接板设有导槽，导槽贯穿连接板，推杆滑动设置于导槽，第一气缸装设于连接板并用于驱动推杆滑动，料管装设于片体粘贴装置安装板，料管的一端与导槽连通，料管用于导引片体的移动方向；承载板设有用于容设片体的卡槽，卡槽位于导槽的出口的一侧。6.根据权利要求4所述的一种自动裱衬贴片机，其特征在于：所述片体贴合装置包括第二气缸、气管、吸头、滑块、滑轨和安装座；滑轨装设于片体粘贴装置安装板，滑块滑动设置于滑轨，安装座装设于滑块，第二气缸装设于安装座，气管与第二气缸的输出端连接，吸头与气管连通。7.根据权利要求1所述的一种自动裱衬贴片机，其特征在于：所述衬纸粘贴机构包括储胶箱、过胶滚轮组件、衬纸输送装置、衬纸过胶压合轮组件、齿轮传动组件、第三驱动件、第二压轮、两块压轮安装块、两个压轮安装块驱动气缸和两块支撑板；两块支撑板间隔装设于第一支架，过胶滚轮组件和衬纸过胶压合轮组件分别转动设置于两块支撑板之间，第三驱动件装设于支撑板并用于驱动齿轮传动组件转动以带动过胶滚轮组件和衬纸过胶压合轮组件转动；衬纸过胶压合轮组件包括过胶压合轮、夹衬纸组件和两个夹片驱动组件，两个夹片驱动组件分别设置于过胶压合轮的两侧；夹片驱动组件包括第三传动杆、第一滚轮和第一凸轮，夹衬纸组件包括衬纸抵触块、夹片转轴和多块夹片；过胶压合轮转动设置于两块支撑板之间，过胶压合轮与齿轮传动组件驱动连接，过胶压合轮设有用于容设夹衬纸组件的容置槽；夹片转轴转动设置于过胶压合轮，夹片转轴位于容置槽内，多块夹片套设于夹片转轴，衬纸抵触块装设于过胶压合轮，多块夹片用于将衬纸压持于衬纸抵触块；第三传动杆的一端与夹片转轴连接，第三传动杆的另一端与第一滚轮连接，第一凸轮设置于过胶压合轮的一侧，第一滚轮用于抵触第一凸轮的外侧壁；第一凸轮的外侧壁设有第一凸起部和第二凸起部，第一滚轮抵触第一凸起部或第二凸起部时驱动第三传动杆带动夹片转轴转动以驱动多块夹片远离衬纸抵触块；两个压轮安装块驱动气缸间隔设置于第一支架，两块压轮安装块分别连接于两个压轮安装块驱动气缸的输出端，第二压轮的两端分别转动设置于两块压轮安装块，压轮安装块驱动气缸用于驱动压轮安装块移动以使第二压轮远离或靠近过胶压合轮，输送装置所输送的皮壳位于过胶压合轮与第二压轮之间；衬纸输送装置设置于两块支撑板之间且位于衬纸过胶压合轮组件的上方，衬纸输送装置用于将衬纸输送至衬纸过胶压合轮组件，衬纸过胶压合轮组件用于将衬纸输送装置所输送的衬纸输送至输送装置所输送的皮壳上，储胶箱用于储存胶水，过胶滚轮组件用于将储胶箱供应的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件所输送的衬纸上。8.根据权利要求7所述的一种自动裱衬贴片机，其特征在于：所述衬纸输送装置包括衬纸承托板、衬纸推板、下压板、下压板驱动气缸、第一横梁、第二横梁和衬纸承托板驱动机构；衬纸承托板装设于衬纸承托板驱动机构的输出端，衬纸承托板用于承托衬纸，衬纸承托板驱动机构设置于支撑板，衬纸承托板驱动机构与齿轮传动组件驱动连接；第一横梁和第二横梁间隔设置于两块支撑板，衬纸推板装设于第一横梁，衬纸推板用于抵触衬纸承托板所承托的底部的一张衬纸，下压板驱动气缸装设于第二横梁，下压板连接于下压板驱动气缸的输出端，衬纸承托板与下压板交叉设置，衬纸承托板与下压板之间设有出纸口，衬纸承托板驱动机构用于驱动衬纸承托板移动以使衬纸推板将衬纸承托板所承托的底部的一张衬纸推送至出纸口，下压板用于将出纸口的衬纸推送至过胶压合轮。9.根据权利要求7所述的一种自动裱衬贴片机，其特征在于：所述过胶滚轮组件包括粘胶滚轮、中间滚轮、出胶滚轮、过胶传动齿轮、两块过胶滚轮安装板和两个过胶滚轮安装板驱动组件；粘胶滚轮的两端分别转动设置于两块过胶滚轮安装板且转动设置于两块支撑板，粘胶滚轮的一端与齿轮传动组件驱动连接，中间滚轮的两端和出胶滚轮的两端分别转动设置于两块过胶滚轮安装板，粘胶滚轮、中间滚轮和出胶滚轮均设有一个过胶传动齿轮，粘胶滚轮的过胶传动齿轮与中间滚轮的过胶传动齿轮啮合，中间滚轮的过胶传动齿轮与出胶滚轮的过胶传动齿轮啮合；两个过胶滚轮安装板驱动组件分别设置于两块支撑板，两个过胶滚轮安装板驱动组件用于驱动两块过胶滚轮安装板移动以使出胶滚轮远离或靠近过胶压合轮；粘胶滚轮浸入储胶箱所储存的胶水内并用于粘附储胶箱所储存的胶水，中间滚轮用于均化粘胶滚轮所粘有的胶水并将均化后的胶水传递给出胶滚轮，出胶滚轮用于将中间滚轮所传递的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件所输送的衬纸上。10.根据权利要求1所述的一种自动裱衬贴片机，其特征在于：所述压实机构包括上压实轮、下压实轮和两块压实轮安装板；两块压实轮安装板间隔装设于第一支架，上压实轮的两端和下压实轮的两端分别转动设置于两块压实轮安装板，上压实轮用于抵触输送装置所输送的皮壳的上端，下压实轮用于抵触输送装置所输送的皮壳的下端。

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