申请/专利权人：浙江交工金筑交通建设有限公司

申请日：2021-09-09

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113670727B

主分类号：G01N3/08

分类号：G01N3/08;G01N3/02;G01N1/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明提供一种混凝土试块养护加载一体化系统及施工方法，包括智能养护试验系统和智能加载试验系统，通过应用智能运输小车、温湿度一体化传感器、二维码扫码枪、六轴智能机械臂、两台压力试验机以及废料运输通道等，完成一个自动化控制养护、运输、试块试验、数据上传、残样清理无人化管理；本发明中的智能试验系统由各高度智能化、自动化的分系统组成，各系统之间协同工作，可完全避免人为因素对试验过程的干扰，保证试验结果的公正性。

主权项：1.一种混凝土试块养护加载一体化施工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1混凝土试块取样：对混凝土进行混凝土试块10取样，每个混凝土试块10生成一个唯一的二维码32标识，并通过二维码32标识实现混凝土试块10的自动跟踪溯源；将生成的二维码32粘贴在混凝土试块10侧壁，然后摆放在智能运输小车11上，送入标准养护车间2进行养护作业，其中，同一批次的混凝土试块10放在同一试块摆放架12上；步骤2自动养护作业：①温湿度控制：在养护期间，通过计算机5及温湿度一体化传感器9实时检测标准养护车间2内的温度、湿度情况以及室外大气的温度情况；②养护信息记录：养护期间，通过温湿度一体化传感器9实时记录标准养护车间2的温湿度信息，并存储于二维码32标识内；③时间节点控制：每一批混凝土试块10的养护时间均由计算机5在后台记录，达到规定的养护时间后，自动下发指令至智能输送小车11，控制小车驶出标准养护车间2，进入加载车间3进行试验；步骤3混凝土试块自动加载：①混凝土试块10信息读取：智能运输小车11由标准养护车间2驶入加载车间3的指定位置后，系统自动闭锁加载车间3的安全防护门；将混凝土试块10依次放置到扫码装置14以及压力测试机16上；②试块摆放就位：混凝土试块10由六轴机械臂18放置于压力测试机16上，通过六轴机械臂18上的光电传感器，调整混凝土试块10的摆放位置，确认混凝土试块10的摆放位置是否精确，若有偏差由六轴机械臂18调整对中；③压力机加载：试块摆放就位后，六轴机械臂18回缩至安全位置，再由控制系统启动压力试验机16，对混凝土试块10进行加载，并自动记录压力测试数据；④试验结果上传：压力测试结束后，由系统自动将测试结果上传至控制中心的计算机5内，并在系统中对测试不合格的混凝土试块10进行标记；⑤残样清理：混凝土试块10压碎后，将混凝土试块10装入格室式残样箱15，然后再进行下一混凝土试块10的加载测试。

全文数据：

权利要求：

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