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【发明授权】一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选方法及装置_广州恒运储能科技有限公司_202311154818.4 

申请/专利权人:广州恒运储能科技有限公司

申请日:2023-09-08

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN117206197B

主分类号:B07C5/02

分类号:B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.26#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要:本发明涉及一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选方法及装置,其中,所述螺丝筛选装置包括螺丝自动上料装置、电批和螺丝自动输送装置;所述螺丝自动上料装置为多组,每组螺丝自动上料装置用于对一种规格的螺丝进行上料;所述螺丝自动输送装置用于将其中一组螺丝自动上料装置的螺丝择一输送到电批中;所述螺丝自动上料装置还包括用于对输送架上不符合标准的螺丝进行剔除的螺丝剔除装置。通过上述改进,使得本发明的基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置可以实现对不同规格尺寸的螺丝进行自动上料;同时,通过螺丝自动输送装置选择所需要的螺丝,并择一送入电批中,从而实现在工作时可以选择切换使用不同尺寸规格的螺丝进行工作,适用范围更广。

主权项:1.一种基于相位式激光测距仪的螺丝筛选装置,其特征在于,包括螺丝自动上料装置、电批以及用于将螺丝自动上料装置中的螺丝输送到电批中的螺丝自动输送装置,其中,所述螺丝自动上料装置为多组,每组螺丝自动上料装置用于对一种规格的螺丝进行上料;所述螺丝自动输送装置用于将其中一组螺丝自动上料装置中的螺丝择一输送到电批中;所述螺丝自动上料装置包括支架、设置在支架上的用于存放螺丝的螺丝存放机构以及用于将螺丝输送到螺丝自动输送装置处的螺丝上料输送机构,其中,所述螺丝上料输送机构包括输送架以及用于驱动所述输送架内的螺丝往所述螺丝自动输送装置处移动的螺丝上料输送驱动机构;所述螺丝自动上料装置还包括用于对输送架上不符合标准的螺丝进行剔除的螺丝剔除装置,其中,所述螺丝剔除装置包括用于对输送架上的螺丝进行检测的检测机构以及用于将不符合标准的螺丝进行剔除的剔除机构,其中,所述检测机构包括设置在所述支架上的激光测距仪;所述激光测距仪的检测口正对着所述输送架的螺丝;当所述激光测距仪检测到输送架上的螺丝不符合标准后,所述剔除机构将该不符合标准的螺丝从输送架上剔除;所述输送架中与所述激光测距仪的检测口的对应位置处设置为透明结构;所述剔除机构包括转盘以及用于驱动所述转盘转动的转动电机,其中,所述转盘上设置有凹槽,所述凹槽为多组,多组凹槽沿着所述转盘的圆周方向均匀排列;所述输送架在与所述转盘对应处设有用于容纳转盘的切口,在螺丝正常输送过程中,转盘上的凹槽与所述切口相吻合;当不符合标准的螺丝进入位于所述切口处的凹槽内时,所述转盘转动以带动位于该凹槽内的不符合标准的螺丝离开输送通道,同时下一个空的凹槽则再次位于所述输送通道内;所述螺丝自动输送装置包括固定架、设置在固定架上的转轮以及用于驱动所述转轮转动的转动驱动机构,其中,所述固定架上设置有连接槽和输送孔,所述连接槽和所述输送孔的数量与所述螺丝自动上料装置的数量相等,所述输送架安装的输送通道与连接槽连接;所述转轮上设置有沟槽,所述输送孔通过设置在所述固定架内的输送管道与气管的进口连接,所述气管的出口与电批连接;所述转动驱动机构用于驱动所述转轮转动,以此将位于所述沟槽内的螺丝输送到所述输送孔内;所述固定架上还设置有用于促使所述转轮的沟槽内的螺丝进入到所述输送孔内的推动机构,所述推动机构为多组,多组推动机构与多组输送孔一一对应;所述推动机构包括设置在支架上的安装架、设置在安装架上的推块以及设置在所述推块上的推杆,其中,所述推杆滑动连接在所述安装架上,该推杆上设置有弹簧,所述弹簧的弹力促使推块朝着所述输送孔的方向运动;所述推块上设置有导向面;所述导向面沿着所述转轮的转动方向反向且向内延伸。

全文数据:

权利要求:

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