申请/专利权人：金开新能科技有限公司

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117117709B

主分类号：H02G1/04

分类号：H02G1/04;H02G7/05;H02G7/02;B64U10/14;B64D1/02;B64D47/00;B64U101/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本申请公开了基于多旋翼无人机的输电线路架设装置及方法，属于线路架设设备技术领域，其包括无人机本体、安装于无人机上的安装块，安装块的底面上固定连接有第一夹持臂，安装块底面远离第一夹持臂的一侧滑动穿设有第二夹持臂，安装块上开设有用于与第一夹持臂滑移配合的夹持滑槽，第二夹持臂上铰接有支撑杆，第一夹持臂上开设有用于与支撑杆插接配合的支撑滑槽，安装块上设置有用于驱动第二夹持臂远离第一夹持臂移动的驱动组件，输电塔杆横担上安装有绝缘块，绝缘块顶面的两侧均转动安装有用于夹持电力线缆的固定板，绝缘块上设置有用于驱动固定板相向转动的动力组件。本申请具有提高输电线路架设效率的效果。

主权项：1.基于多旋翼无人机的输电线路架设装置，包括无人机本体1、安装于所述无人机本体1上的安装块11，其特征在于：所述安装块11的底面上固定连接有第一夹持臂12，所述安装块11底面远离所述第一夹持臂12的一侧滑动穿设有第二夹持臂13，所述安装块11上开设有用于与所述第二夹持臂13滑移配合的夹持滑槽14，所述第二夹持臂13上铰接有支撑杆15，所述支撑杆15远离所述第二夹持臂13的端部能够穿入所述第一夹持臂12上，所述第一夹持臂12上开设有用于与所述支撑杆15插接配合的支撑滑槽16，所述安装块11上设置有用于驱动所述第二夹持臂13远离第一夹持臂12移动的驱动组件2，输电塔杆横担上安装有绝缘块17，所述绝缘块17顶面的两侧均转动安装有用于夹持电力线缆的固定板18，所述绝缘块17上设置有用于驱动所述固定板18相向转动的动力组件3；所述动力组件3包括转动安装于所述绝缘块17上的动力齿轮31、穿设于所述绝缘块17上的动力插块32，所述固定板18与所述动力齿轮31固定连接，所述动力插块32的两侧均设置有齿纹，所述动力插块32上的齿纹与所述动力齿轮31啮合，所述绝缘块17上开设有用于与所述动力插块32滑移配合的动力滑槽33，所述动力插块32穿出所述绝缘块17的端部上设置有弧形橡胶板34；所述支撑杆15上套设有转动辊151，所述转动辊151与所述支撑杆15转动连接，所述转动辊151的内壁与支撑杆15的外周面之间转动安装有滚珠152。

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