申请/专利权人：川崎机器人(天津)有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220853509U

主分类号：G01B21/00

分类号：G01B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了远程操作轨迹自动记录仪，涉及轨迹自动记录仪技术领域，包括底板和机器人，所述机器人固定设置于底板的上表面，所述机器人由多个转动连接的关节臂组成，多个所述关节臂的关节点均连接有绝对值编码器，多个所述绝对值编码器的两侧均固定设置有连接块，所述连接块的表面开设有条形口，所述条形口的一端内部穿设有连接杆，所述关节臂的内部且与所述连接杆对应的位置开设有第一空腔，所述连接杆的一端延伸至第一空腔的内部并与第一空腔的内壁转动连接，所述连接杆的外侧一端固定设置有与条形口相匹配的挡条。本实用新型能够对操作轨迹进行自动记录，提高工作效率，且方便对绝对值编码器进行拆卸维护。

主权项：1.远程操作轨迹自动记录仪，包括底板（1）和机器人（2），其特征在于，所述机器人（2）固定设置于底板（1）的上表面，所述机器人（2）由多个转动连接的关节臂组成，多个所述关节臂的关节点均连接有绝对值编码器（3），多个所述绝对值编码器（3）的两侧均固定设置有连接块（4），所述连接块（4）的表面开设有条形口，所述条形口的一端内部穿设有连接杆（5），所述关节臂的内部且与所述连接杆（5）对应的位置开设有第一空腔，所述连接杆（5）的一端延伸至第一空腔的内部并与第一空腔的内壁转动连接，所述连接杆（5）的外侧一端固定设置有与条形口相匹配的挡条（7），所述挡条（7）与连接块（4）远离第一空腔的一侧相抵触；所述连接杆（5）的内部设置有固定所述连接杆（5）的限位机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 川崎机器人(天津)有限公司 远程操作轨迹自动记录仪

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