申请/专利权人:中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司
申请日:2023-09-19
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN220851264U
主分类号:F16L55/32
分类号:F16L55/32;B08B9/049;F16L101/12;F16L101/30
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权
摘要:本实用新型公开一种排水管道救援装置。包括:能在排水管道内行走的车体,在所述的车体上设置有一个以上的救援臂和一个以上的摄像装置;控制装置,用于接收指令以控制各救援臂动作;还包括有线或无线通讯装置,用于传送指令给控制装置以及将摄像头所采集的影像发出。本实用新型通过多个救援臂及摄像头装置,实现了管道检测机器人的自动化救援,提高了检测效率,填补了排水管道自动救援装置的空白。
主权项:1.一种排水管道救援装置,其特征在于,包括:能在排水管道内行走的车体,在所述的车体上设置有一个以上的救援臂和一个以上的摄像装置;控制装置,用于接收指令以控制各救援臂动作;还包括有线或无线通讯装置,用于传送指令给控制装置以及将摄像头所采集的影像发出;所述的车体上还设置有传感组件,包括温度传感器、湿度传感器和或测距传感器。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司 排水管道救援装置
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