申请/专利权人：勃肯特(镇江)机器人技术有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840180U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型提供了一种三自由度水平安装的并联机器人，包括固定盘、电机、主动臂、从动臂，两个电机并排固接在固定盘上侧，两个主动臂位于固定盘底部，且每个主动臂的前端均与相应的电机的输出轴固接在一起，每个主动臂的末端均转动连接一个从动臂，两个从动臂的前端上下堆叠套接在能竖直移动的连接轴上，并与连接轴转动连接在一起，在两个从动臂的前端之间还连接有固定机构，固定机构上固接有与连接轴平行设置的气缸，连接轴和气缸的伸缩杆底部共同固接有水平设置的连接板。本实用新型有益效果：在两个从动臂前端连接同步移动的气缸和连接轴，通过光轴承受运行中连接板所受的横向分力，避免气缸伸缩杆发生弯曲，延长结构使用寿命。

主权项：1.一种三自由度水平安装的并联机器人，其特征在于：包括固定盘、电机、主动臂、从动臂，两个电机并排固接在固定盘上侧，两个主动臂位于固定盘底部，且每个主动臂的前端均与相应的电机的输出轴固接在一起，每个主动臂的末端均转动连接一个从动臂，两个从动臂的前端上下堆叠套接在能竖直移动的连接轴上，并与连接轴转动连接在一起，在两个从动臂的前端之间还连接有固定机构，固定机构上固接有与连接轴平行设置的气缸，连接轴和气缸的伸缩杆底部共同固接有水平设置的连接板。

全文数据：

权利要求：

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