申请/专利权人：云洋智海产业科技(深圳)有限公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220849667U

主分类号：E21C50/00

分类号：E21C50/00;E21C50/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型涉及深海采矿技术领域，尤其涉及一种基于超短基线定位的深海采矿系统；包括：采矿船、传输管道、采矿车和水下机器人；采矿船安装有预定位组件，传输管道的两端分别与采矿船和采矿车连接；水下机器人与采矿船通信连接；采矿船、采矿车和水下机器人上均安装有低频超短基线定位组件，安装于采矿船、采矿车和水下机器人上的低频超短基线定位组件水声通信连接；传输管道、采矿车和水下机器人上均安装有中频超短基线定位组件，安装于传输管道、采矿车或和水下机器人上的中频超短基线定位组件水声通信连接；采矿车和水下机器人上均安装有避障声纳。本实用新型实现了避免水下碰撞，避免传输管道、缆绳缠绕或被拉断，且可控制采集区域。

主权项：1.一种基于超短基线定位的深海采矿系统，其特征在于，所述系统包括：采矿船、传输管道、采矿车和水下机器人；所述采矿船安装有预定位组件；所述传输管道的两端分别与所述采矿船和所述采矿车连接；所述采矿船、采矿车和水下机器人上均安装有低频超短基线定位组件，安装于采矿船、采矿车和水下机器人上的所述低频超短基线定位组件分别水声通信连接；所述传输管道、采矿车或和水下机器人上均安装有中频超短基线定位组件，安装于所述传输管道、采矿车或和水下机器人上的所述中频超短基线定位组件分别水声通信连接；所述采矿车和水下机器人上均安装有避障声纳。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云洋智海产业科技(深圳)有限公司 一种基于超短基线定位的深海采矿系统

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