申请/专利权人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840236U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本申请公开了一种夹爪机构，属于夹爪机构技术领域。夹爪机构包括至少两个夹紧部，各所述夹紧部均具有气腔，在向所述气腔通入气体的情况下，各所述夹紧部至少部分侧壁面可发生形变，以使得所述至少两个夹紧部的夹紧端面适用于共同夹持待拾取物件。本申请的夹爪机构可以通过气压驱动自身形变，以实现夹爪机构对待拾取物件的柔性夹持，可以避免待拾取物件的变形或者损坏；还可以使得该夹爪机构根据需要夹持不同规格的待拾取物件，提高了夹爪机构的通用性。另外，还可以提高夹爪机构夹持待拾取物件的稳定性，保证待拾取物件在随夹爪机构运动的过程中不会掉落。

主权项：1.一种夹爪机构，其特征在于，包括至少两个夹紧部110，各所述夹紧部110均具有气腔111，在向所述气腔111通入气体的情况下，各所述夹紧部110至少部分侧壁面112可发生形变，以使得所述至少两个夹紧部110的夹紧端面113适用于共同夹持待拾取物件200。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 夹爪机构

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