申请/专利权人：广东盈华电子材料有限公司

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220836738U

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种覆铜板半固化片自动筛检设备，包括输送带组件。将半固化片放入到输送带上，通过输送带将半固化片输送到筛检室中CCD相机的下方，通过CCD相机采集图像，并将采集的图像传入到控制台内进行比对，当裂纹与异物数量或尺寸超过设置的范围内，即为NG品，此时向后传输到机械臂中真空吸附盘的下方，此时通过机械臂将硅胶吸盘贴附在半固化片上，然后真空泵工作，完成吸附操作，将半固化片抬起移动到不良品收集处，完成分拣操作，当上面检测为良品时，机械臂将半固化片移动到第二CCD相机上方，通过第二CCD相机对背面进行检测，可以实现正反面的自动化检测，当反面不良时，通过机械臂移动到不良品收集处，便可完成自动筛检操作。

主权项：1.一种覆铜板半固化片自动筛检设备，包括输送带组件（1），其特征在于：所述输送带组件（1）带有的输送带机架（101）中部上端固定安装有筛检室（4），所述筛检室（4）的上端内壁上固设有CCD相机（3）；位于筛检室（4）的后端在输送带机架（101）一侧上端设有机械臂（8），所述机械臂（8）底部的臂端处设有真空吸附盘（11），所述真空吸附盘（11）的底部四端连接有硅胶吸盘（14）；所述机械臂（8）的后端一侧在输送带机架（101）上固定安装有第二CCD相机（7），所述第二CCD相机（7）中的采集端位于上方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东盈华电子材料有限公司 一种覆铜板半固化片自动筛检设备

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