申请/专利权人：厦门理工学院

申请日：2023-10-07

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220839646U

主分类号：B24B41/04

分类号：B24B41/04;B24B49/00;B24B51/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型提供了一种恒力浮动装置及打磨机器人，所述恒力浮动装置设置有至少三个气缸，每个气缸内设置有压力传感器，其每个气缸由单独的电磁阀控制，通过控制器可以使浮动板实现在轴向和径向上的运动，并通过压力传感器的反馈与控制器的调节实现恒力的浮动，且多个气缸均布的设置能够承受较大载荷；该恒力浮动装置可以在沿加工毛坯的表面运转以实现打磨等工艺，也可通过控制程序，在提前扫描好加工毛坯件表面形状时，预测并驱动该恒力浮动装置适应毛胚件表面，进一步提高加工质量。

主权项：1.一种恒力浮动装置,其特征在于，包括依次连接的夹持组件、浮动组件及法兰；所述夹持组件用于安装夹持打磨装置；所述浮动组件包括有浮动板、至少三个气缸、气缸固定板、控制器以及所述气缸数量对应的电磁阀；所述浮动板用于固定所述夹持组件；所述气缸设置于所述浮动板和所述气缸固定板之间，其沿所述气缸固定板的轴心均布设置，所述气缸的推杆端连接所述浮动板；所述电磁阀用于控制气缸的动作；所述气缸内设置有压力传感器；所述压力传感器和所述电磁阀与所述控制器电连接；所述控制器的配置为：接收所述压力传感器的电信号，进而控制所述电磁阀的动作；所述法兰连接于所述气缸固定件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门理工学院 一种恒力浮动装置及打磨机器人

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