申请/专利权人：重庆和氏智能科技有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220839387U

主分类号：B24B9/04

分类号：B24B9/04;B24B41/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/22;B24B47/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了减速机内外表面去毛刺装置包括：三轴位移机构；摆角调整机构，固定端设置在三轴位移机构的位移端；打磨机构，设置在摆角调整结构的摆动端上；升降机构，垂直的设置在三轴位移机构的一侧；转动机构，可转动的设置在升降机构上；所述转动机构的转动轴线平行于升降机构的升降方向；夹持机构，设置在转动机构的顶端，打磨机构在三轴位移机构的控制下可位于夹持机构的正上方。本实用新型可以对减速机齿壳的内外表面或内凹区域的毛刺快速去除，不需要多套设备，减低生产成本。

主权项：1.减速机内外表面去毛刺装置，其特征在于，包括：三轴位移机构；摆角调整机构，固定端设置在三轴位移机构的位移端；打磨机构，设置在摆角调整结构的摆动端上；升降机构，垂直的设置在三轴位移机构的一侧；转动机构，可转动的设置在升降机构上；所述转动机构的转动轴线平行于升降机构的升降方向；夹持机构，设置在转动机构的顶端，打磨机构在三轴位移机构的控制下可位于夹持机构的正上方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆和氏智能科技有限公司 减速机内外表面去毛刺装置

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