申请/专利权人:知行智能装备(盐城)有限公司
申请日:2023-10-11
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN220840251U
主分类号:B25J15/08
分类号:B25J15/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.26#授权
摘要:本实用新型公开了一种用于抓取行李的两指抓手,包括:安装支架,用于与机器人末端连接;两个第一驱动单元,安装于所述安装支架上;两个驱动臂,分别与两个所述第一驱动单元的输出轴连接,每一所述驱动臂上铰接有一伸出臂,每一所述伸出臂上活动连接有夹持机构;两个第二驱动单元,分别安装于两个所述伸出臂上,所述第二驱动单元用于驱动与之对应的伸出臂上的夹持机构运动;两个从动臂,每一所述从动臂的一端与所述安装支架铰接、另一端与一个夹持机构铰接。本方案能可靠抓取行李箱和行李包,避免抓取过程中行李掉落。
主权项:1.一种用于抓取行李的两指抓手,其特征在于,包括:安装支架,用于与机器人末端连接;两个第一驱动单元,安装于所述安装支架上;两个驱动臂,分别与两个所述第一驱动单元的输出轴连接,每一所述驱动臂上铰接有一伸出臂,每一所述伸出臂上活动连接有夹持机构;两个第二驱动单元,分别安装于两个所述伸出臂上,所述第二驱动单元用于驱动与之对应的伸出臂上的夹持机构运动;两个从动臂,每一所述从动臂的一端与所述安装支架铰接、另一端与一个夹持机构铰接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 知行智能装备(盐城)有限公司 用于抓取行李的两指抓手
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