申请/专利权人：福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220850583U

主分类号：F16H1/22

分类号：F16H1/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种复合翻滚机构，其外拉杆与内连杆上下错开铰接于机架上，内连杆另一端固定于俯仰主动齿轮轴上，增角摆臂的一端可转动的安装于俯仰主动齿轮轴上，俯仰主动齿轮固定在俯仰主动齿轮轴上，俯仰从动齿轮可转动的安装于主动锥齿轮轴上，俯仰摆臂与俯仰从动齿轮固定连接，两外拉杆锁在主动锥齿轮轴的两端，俯仰摆臂、增角摆臂的另一端可转动的安装于主动锥齿轮轴上，从动锥齿轮固定于从动锥齿轮轴上，从动锥齿轮轴可转动的安装于俯仰摆臂上。本实用新型仅在一个液压缸的作用下通过连杆传动机构和齿轮传动机构，便可同时具备上下升降、俯仰角度变化、横向滚动三种功能，满足多样化的工作需求，结构简单，占用空间小。

主权项：1.一种复合翻滚机构，其特征在于：包括有机架、油缸、内连杆、两组的外拉杆、增角摆臂及俯仰摆臂，外拉杆与内连杆上下错开铰接于机架上，两组的外拉杆分列于内连杆的两侧，外拉杆通过外拉杆铰销铰接于机架上，内连杆的一端通过内连杆铰销铰接于机架上，内连杆的另一端固定连接于俯仰主动齿轮轴上，增角摆臂的一端可转动的安装于俯仰主动齿轮轴上，俯仰主动齿轮固定连接在俯仰主动齿轮轴上，与俯仰主动齿轮啮合的俯仰从动齿轮可转动的安装于主动锥齿轮轴上，俯仰摆臂与俯仰从动齿轮固定连接，两外拉杆锁在主动锥齿轮轴的两端，俯仰摆臂、增角摆臂的另一端均围绕主动锥齿轮轴转动的安装于主动锥齿轮轴上，从动锥齿轮固定连接于从动锥齿轮轴上，从动锥齿轮轴可转动的安装于俯仰摆臂上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院) 一种复合翻滚机构

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