申请/专利权人：苏州澜途科技有限公司

申请日：2023-10-07

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220840270U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;H02J7/00;H01R13/629;H01R13/631

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本公开提供一种机器人系统，其包括移动机器人和充电站，当所述移动机器人停靠于所述充电站时，所述充电站能够对所述移动机器人进行充电；所述充电站包括充电部，所述移动机器人包括受电部，当所述充电站向所述移动机器人充电时，所述充电部与所述受电部配合；所述受电部包括第一浮动电极和第二浮动电极，所述第一浮动电极和第二浮动电极间隔预设距离设置，当所述充电部与所述受电部配合时，所述充电部与所述受电部沿第一方向接近，并使得所述充电部插入于所述第一浮动电极和第二浮动电极之间，所述充电部驱动所述第一浮动电极和或第二浮动电极产生第二方向的运动，其中，所述第二方向存在垂直于第一方向的分量。

主权项：1.一种机器人系统，其包括移动机器人和充电站，当所述移动机器人停靠于所述充电站时，所述充电站能够对所述移动机器人进行充电；所述充电站包括充电部，所述移动机器人包括受电部，当所述充电站向所述移动机器人充电时，所述充电部与所述受电部配合；其特征在于，所述受电部包括第一浮动电极和第二浮动电极，所述第一浮动电极和第二浮动电极间隔预设距离设置，当所述充电部与所述受电部配合时，所述充电部与所述受电部沿第一方向接近，并使得所述充电部插入于所述第一浮动电极和第二浮动电极之间，所述充电部驱动所述第一浮动电极和或第二浮动电极产生第二方向的运动，其中，所述第二方向存在垂直于第一方向的分量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州澜途科技有限公司 机器人系统

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