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【发明公布】自触发采样机制下的高速列车扩展耗散性能分析方法_西南交通大学_202311686062.8 

申请/专利权人:西南交通大学

申请日:2023-12-08

公开(公告)日:2024-04-30

公开(公告)号:CN117950384A

主分类号:G05B23/02

分类号:G05B23/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要:本发明公开了自触发采样机制下的高速列车扩展耗散性能分析方法,包括:S1、建立列车的纵向动力学模型;S2、建立列车与标称系统的误差动力学模型;S3、设计数据采样反馈控制器,并设置事件自触发机制;S4、利用对数量化器对列车误差状态进行量化以减轻网络负载;S5、确定能使列车系统扩展耗散的控制器反馈系数;S6、获取列车系统的性能评价指标。本发明能大大减少计算资源和无线通信带宽的消耗,适用于高速列车系统并且能进一步减少通信信道的占用,保证高速列车在多种外界干扰下能跟踪上预定义的速度轨迹,同时车厢间连杆相对位移稳定在0附近。

主权项:1.自触发采样机制下的高速列车扩展耗散性能分析方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取列车各节车厢的质量、实时速度、运行路程、参考轨迹以及各节车厢间的偶合力,建立列车的纵向动力学模型;S2、建立列车与标称系统的误差动力学模型;S3、设计数据采样反馈控制器,并设置事件自触发机制;S4、利用对数量化器对列车误差状态进行量化以减轻网络负载;S5、通过时滞依赖性积分不等式构造关于误差状态向量的Lyapunov-Krasovskii泛函,确定能使列车系统扩展耗散的控制器反馈系数;S6、获取列车系统的性能评价指标。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西南交通大学 自触发采样机制下的高速列车扩展耗散性能分析方法

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