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申请/专利权人:中国南方航空股份有限公司
摘要:本发明提供了一种基于B样条曲线方程的航路规划方法、系统、设备及介质,包括:根据起始节点和终止节点,通过预设的航路规划算法进行航路规划,生成第一航路;通过B样条曲线方程对所述第一航路进行平滑处理,得到第二航路。能够提高航路规划效率,并使规划得到的路径更加平滑。
主权项:1.一种基于B样条曲线方程的航路规划方法,其特征在于,所述方法包括:根据起始节点和终止节点,通过预设的航路规划算法进行航路规划,生成第一航路;通过B样条曲线方程对所述第一航路进行平滑处理,得到第二航路。
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权利要求:
百度查询: 中国南方航空股份有限公司 基于B样条曲线方程的航路规划方法、系统、设备及介质
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