申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2024-02-19

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944590A

主分类号：B60R16/02

分类号：B60R16/02;B25J5/00;H02G3/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明提供了一种线束约束结构及双轮足机器人，线束约束结构包括第一驱动件、电气部件、限位挡板、线束固定组件以及凸起结构，第一驱动件能够输出旋转运动，第一驱动件的运动输出端与电气部件连接，电气部件上具有朝向第一驱动件延伸的线束，凸起结构朝向第一驱动件凸起设置，限位挡板与电气部件固定连接，限位挡板的第一侧面向凸起结构，限位挡板的第二侧设置有线束固定组件。本发明提供的线束约束结构及双轮足机器人，通过限位挡板的设置，可以将凸起结构和线束分隔在不同的空间，线束不会缠绕在凸起结构上，另外通过线束固定组件将线束固定在电气部件的固定端，使电气部件在旋转时其出线部位不会受到拉扯，避免出线部位的线束掉落。

主权项：1.一种线束约束结构，其特征在于：包括第一驱动件、电气部件、限位挡板、线束固定组件以及凸起结构，所述第一驱动件能够输出旋转运动，所述第一驱动件的运动输出端与所述电气部件连接，所述电气部件上具有朝向所述第一驱动件延伸的线束，所述凸起结构朝向所述第一驱动件凸起设置，所述限位挡板与所述电气部件固定连接，所述限位挡板的第一侧面向所述凸起结构，所述限位挡板的第二侧设置有用于固定所述线束的所述线束固定组件，所述线束固定组件固定在所述电气部件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 线束约束结构及双轮足机器人

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