申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2021-09-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117957504A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明的控制装置对缓冲用电动机进行控制，该缓冲用电动机由与驱动工业机械的驱动用电动机共用的电源供给电力，该控制装置具备：电动机速度确定部，其确定缓冲用电动机的当前速度；紧急停止检测部，其检测紧急停止的状态；缓冲用电动机指令生成部，其在由紧急停止检测部检测出紧急停止的解除以后的预定的定时，将所述电动机速度确定部确定出的所述缓冲用电动机的速度作为初速度，生成用于使缓冲用电动机的速度以预先决定的预定的加速度恢复到预先决定的预定的基础速度的指令；以及缓冲用电动机控制部，其根据由缓冲用电动机指令生成部生成的指令来控制缓冲用电动机。

主权项：1.一种控制装置，其对缓冲用电动机进行控制，该缓冲用电动机由与驱动工业机械的驱动用电动机共用的电源供给电力，其特征在于，该控制装置具备：电动机速度确定部，其确定所述缓冲用电动机的当前速度；紧急停止检测部，其检测紧急停止的状态；缓冲用电动机指令生成部，其在由所述紧急停止检测部检测出紧急停止的解除以后的预定的定时，将所述电动机速度确定部确定出的所述缓冲用电动机的速度作为初速度，生成用于使所述缓冲用电动机的速度以预先决定的预定的加速度恢复到预先决定的预定的基础速度的指令；以及缓冲用电动机控制部，其根据由所述缓冲用电动机指令生成部生成的指令来控制所述缓冲用电动机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 控制装置

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