申请/专利权人:北京自动化控制设备研究所
申请日:2023-12-27
公开(公告)日:2024-04-30
公开(公告)号:CN117949011A
主分类号:G01C25/00
分类号:G01C25/00;G01C19/56;G01C19/00;G01C19/567
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要:本发明公开了一种半球谐振陀螺采样增益不对称标定方法,属于惯性测量技术领域,基于X、Y通道增益不对称引起的角速率误差与角速率、通道增益不对称误差正相关,利用外部角速率输入对半球谐振陀螺X、Y通道增益不对称误差进行激励与辨识。本发明达到采样增益不对称误差实时估计与补偿,进一步提升了陀螺信号解算与全角控制精度。
主权项:1.一种半球谐振陀螺采样增益不对称标定方法,其特征在于,基于X、Y通道增益不对称引起的角速率误差与角速率、通道增益不对称误差正相关,利用外部角速率输入对半球谐振陀螺X、Y通道增益不对称误差进行激励与辨识。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京自动化控制设备研究所 一种半球谐振陀螺采样增益不对称标定方法
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