申请/专利权人：广东建邦机械有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944969A

主分类号：B65B61/14

分类号：B65B61/14;B65G47/91;B65G15/30;B65G43/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明提供一种提环压环设备及提环压环方法,其中的提环压环设备包括上料装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第四输送装置、压环装置、视觉检测装置、并联机器人、抓取装置和控制器，抓取装置包括抓取气动夹爪、夹持块、预压板、预压直线驱动单元和抓取连接座，抓取连接座连接于并联机器人的活动端，抓取气动夹爪设于抓取连接座，夹持块的数量为两个，两个夹持块均可拆卸地连接于抓取气动夹爪，预压直线驱动单元设于抓取连接座，预压直线驱动单元与预压板连接，以驱使预压板上下移动，预压板的中部设有供夹持块穿过的抓取孔。本发明中的提环压环设备及提环压环方法，有效地提高了提环压环的工作效率。

主权项：1.一种提环压环设备，其特征在于，包括；上料装置1；第一输送装置2，所述第一输送装置2包括差速输送带，所述第一输送装置2用于输送提环工件10；第二输送装置3，所述第二输送装置3设于所述第一输送装置2的输送末端；第三输送装置4，所述第三输送装置4的输送始端设于所述第二输送装置3的输送末端的下方，所述第三输送装置4的输送末端与所述上料装置1连接；第四输送装置5，所述第四输送装置5设于所述第二输送装置3的一侧，所述第四输送装置5用于输送瓶子工件11；压环装置6，所述压环装置6设于所述第四输送装置5的输送末端；视觉检测装置7，所述视觉检测装置7设于所述第二输送装置3的上方；并联机器人8，所述并联机器人8设于所述视觉检测装置7靠近所述第二输送装置3的输送末端的一侧；抓取装置9，所述抓取装置9包括抓取气动夹爪91、夹持块92、预压板93、预压直线驱动单元94和抓取连接座95，所述抓取连接座95连接于所述并联机器人8的活动端，所述抓取气动夹爪91设于所述抓取连接座95，所述夹持块92的数量为两个，两个所述夹持块92均可拆卸地连接于所述抓取气动夹爪91，所述预压直线驱动单元94设于所述抓取连接座95，所述预压直线驱动单元94与所述预压板93连接，以驱使所述预压板93上下移动，所述预压板93的中部设有供所述夹持块92穿过的抓取孔；控制器，所述控制器分别与所述上料装置1、所述第一输送装置2、所述第二输送装置3、所述第三输送装置4、所述第四输送装置5、所述压环装置6、所述视觉检测装置7、所述并联机器人8以及所述抓取装置9电性连接。

全文数据：

权利要求：

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