申请/专利权人：重庆大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117955371A

主分类号：H02P5/46

分类号：H02P5/46;H02P23/00;H02P23/14;H02P25/022

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及一种永磁同步电驱系统位置同步抗扰动控制方法，属于双永磁同步电机传动领域，包括以下步骤：S1：建立交叉耦合结构作用于不同位置的双永磁电机系统模型；S2：分析三个耦合系统的结构框图和对应的开环传递函数，画出相应波德图，分析出得出将耦合结构作用于电流环能够兼顾系统稳定性和抗扰能力；S3：基于步骤S1所述交叉耦合结构作用于不同位置的双永磁电机系统模型，考虑扰动得到新的耦合系统，考虑系统的稳态静差和稳定性，选用PID控制律为As；S4：将PID控制律带入As，得到系统的开环传递函数Gs和扰动闭环传递函数Gds；S5：对控制参数进行在线自适应整定。

主权项：1.一种永磁同步电驱系统位置同步抗扰动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：建立交叉耦合结构作用于不同位置的双永磁电机系统模型；S2：分析三个耦合系统的结构框图和对应的开环传递函数，画出相应波德图，分析出得出将耦合结构作用于电流环能够兼顾系统稳定性和抗扰能力；S3：基于步骤S1所述交叉耦合结构作用于不同位置的双永磁电机系统模型，考虑扰动得到新的耦合系统，考虑系统的稳态静差和稳定性，选用PID控制律为As，其表达式如下： 其中Kp、Ki、Kd分别是比例、积分、微分的参数；S4：将PID控制律带入As，得到系统的开环传递函数Gs和扰动闭环传递函数Gds；S5：对控制参数进行在线自适应整定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 永磁同步电驱系统位置同步抗扰动控制方法

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