申请/专利权人：常州大学

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117944017A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可重构并联机器人，包括，动平台，安装平台，以及第一连杆，第一连杆设置在安装平台与动平台之间，第一连杆的一端与安装平台之间均沿同一直线方向滑动配合，第一连杆与安装平台、动平台均多向活动连接；通过转动轴铰接在安装平台的两侧的悬臂；设置在悬臂和动平台之间的第二连杆，第二连杆与悬臂、动平台均多向活动连接；其中，每个悬臂与动平台之间均设置有两个相互平行的第二连杆，悬臂、第二连杆与动平台之间形成平行四边形结构，本发明的并联机器人，通过多个分支并联控制动平台，通过直线致动装置的应用可使机器人具有x方向上的大范围运动能力，扩大了动平台的转动范围，提高了转动效率。

主权项：1.一种可重构并联机器人，其特征在于，包括，动平台2，安装平台1，以及至少两个长度一致的第一连杆7，所述第一连杆7设置在安装平台1与动平台2之间，所述第一连杆7的一端与安装平台1之间均沿同一直线方向滑动配合，所述第一连杆7与安装平台1、动平台2均多向活动连接；悬臂4，所述悬臂4通过转动轴铰接在安装平台1的两侧，所述悬臂4的与安装平台1之间的转动轴的轴向，与第一连杆7、安装平台1之间相对滑移的方向一致；第二连杆8，所述第二连杆8设置在悬臂4和动平台2之间，所述第二连杆8与悬臂4、动平台2均多向活动连接；其中，每个所述悬臂4与动平台2之间均设置有两个相互平行的第二连杆8，所述悬臂4、第二连杆8与动平台2之间形成平行四边形结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州大学 一种可重构并联机器人

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