申请/专利权人：X开发有限责任公司

申请日：2022-09-14

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117957095A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：["20210916 US 63/244,902"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：一种方法包括，对于包括感知系统的机器人设备，确定表示机器人设备在环境中的至少一个未来路径的机器人规划器状态。该方法还包括通过将至少机器人规划器状态输入到基于训练数据训练的机器学习模型中来确定感知系统轨迹，该训练数据包括对应于多个操作者指导的感知系统轨迹的至少多个机器人规划器状态。该方法还包括由机器人设备控制感知系统移动通过所确定的感知系统轨迹。

主权项：1.一种方法，包括：对于包括感知系统的机器人设备，确定表示机器人设备在环境中的至少一个未来路径的机器人规划器状态；通过将至少所述机器人规划器状态输入到基于训练数据训练的机器学习模型中来确定感知系统轨迹，所述训练数据包括对应于多个操作者指导的感知系统轨迹的至少多个机器人规划器状态；和通过机器人设备控制感知系统移动通过所确定的感知系统轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： X开发有限责任公司 从演示中学习确定机器人感知运动

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