申请/专利权人：中国人民解放军32806部队

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117953054A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06V20/13;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及无人机定位导航技术领域，具体提供了一种基于序列匹配的无人机视觉定位方法及装置，包括：利用预先训练的卷积神经网络分别对待定位无人机的图像和候选图像库中的卫星图像进行特征提取，得到待定位无人机的图像特征和卫星图像特征；在所述卫星图像特征中选取与所述待定位无人机的图像特征的欧氏距离最近的卫星图像特征；将选取的卫星图像特征对应的卫星图像所携带的GPS信号作为待定位无人机的坐标。本发明提供的技术方案，实现无人机对跨季节卫星图像的高效检索，进而实现对无人机的准确定位。

主权项：1.一种基于序列匹配的无人机视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括：利用预先训练的卷积神经网络分别对待定位无人机的图像和候选图像库中的卫星图像进行特征提取，得到待定位无人机的图像特征和卫星图像特征；在所述卫星图像特征中选取与所述待定位无人机的图像特征的欧氏距离最近的卫星图像特征；将选取的卫星图像特征对应的卫星图像所携带的GPS信号作为待定位无人机的坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军32806部队 一种基于序列匹配的无人机视觉定位方法及装置

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