申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117949188A

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00;G01L5/28

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明提供一种失电制动器吸合时间测试装置和方法，包括以下步骤：完成制动器通电，延迟预定时间间隔后，执行伺服电机速度指令；进行电流控制量解算；获得实时驱动电流，实现运动控制；记录当前时刻驱动电流并进行动态存储；得到当前预定时间间隔下的驱动电流峰值；按照若干不同预定时间间隔下，循环执行步骤一到步骤五，获得若干不同预定时间间隔下的驱动电流峰值，得到间隔时间‑驱动电流峰值对应关系，以驱动电流峰值出现拐点对应间隔时间作为制动器吸合时间。本发明无需外部检测装置，即可实现对失电制动器吸合时间的准确测试，具有方法便捷、测试效率高、成本低廉的突出优势。

主权项：1.一种失电制动器吸合时间测试装置，其特征在于，指令输出模块、速度闭环控制模块、电流闭环控制模块、数据采样存储模块、特征数值提取模块和制动器吸合时间获取模块，所述的指令输出模块将制动器通电指令与转速指令按照预定时间间隔依次执行，分别控制制动器通电吸合，控制转速，输入给速度闭环控制模块，所述的速度闭环控制模块接收到转速指令后，根据当前速度反馈进行闭环速度控制，生成控制量，输入到电流闭环控制模块中，所述的电流闭环控制模块接收到控制量后，根据当前电流反馈进行闭环电流控制，实现驱动电流的动态调节，将驱动电流输入到数据采样存储模块；所述的数据采样存储模块依据动态存储的数据，提取运行过程中电机驱动电流峰值，作为该预定时间间隔下的特征表征数值，发送给所述的制动器吸合时间获取模块；按照不同预定时间间隔，完成上述五个模块的循环测试，所述的制动器吸合时间获取模块根据获得的若干不同预定时间间隔下的特征表征数值，得到间隔时间-驱动电流峰值对应关系，以驱动电流峰值出现拐点对应间隔时间作为制动器吸合时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 一种失电制动器吸合时间测试装置和方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD